【技术实现步骤摘要】
车路协同控制装置
[0001]本技术涉及道路交通
，具体为一种车路协同控制装置、系统及其控制方法。
技术介绍
[0002]现有车路协同控制装置，一是利用信号机输出的控制信号灯的通讯信号，直接利用信号，进行车路协同控制；或是直接采集交通信号灯的实时状态，进行车路协同控制。这两种方法比较单一。比如，当路口的交通信号机不能直接输出控制信号灯的通讯信号时，或者交通信号机输出的通讯信号不能直接被解读时，也无法采集信号灯的实时状态。
[0003]如公布号CN109767630B公开了一种基于车路协同的交通信号控制系统，包括车载装置以及交通信号管控一体机，交通信号管控一体机内包括路侧装置、核心处理器以及信号灯组控制装置，交通信号管控一体机与交通信号灯组相连接。车载装置安装于车辆上，实时获取车辆当前的车速信息以及位置信息，并基于车联网无线通信技术，将车辆实时信息发送至路侧装置，路侧装置对车辆实时信息进行处理，获取路口当前的通行流量数据。核心处理器根据通行流量数据，监测路口当前的交通状况，根据路口当前的通行流量数据以及路口当前交通状况的监测结果，生成新的配时方案发送至信号灯组控制装置。最后信号灯组控制装置控制交通信号灯组执行新的配时方案。
[0004]为了克服现有的目前信号灯状态采集单一的问题,本技术提供一种具有采集、处理、信息交互、信号灯控制的装置。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种车路协同控制装置、系统及其控制方法，。>[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：车路协同控制装置，包括信号处理模块、运算控制模块和交通信号灯状态隔离输入模块，其特征在于，所述交通信号灯状态隔离输入模块和直流信号隔离输入模块与信号处理模块连接；信号处理模块与交流或直流信号隔离输出模块连接；
[0009]信号处理模块与运算控制模块连接，运算控制模块设有多种通讯方式模块端口、整机调试端口、以太网网口、USB端口，所述运算控制模块内设有复位电路、BD+GPS双模授时定位模块、5G通信模块和硬件加密模块，所述硬件加密模块与信号处理模块连接，所述运算控制模块还连接有LED显示模块。
[0010]优先地，所述以太网网口为百兆网口与千兆网口两个、或单独百兆网口或单独千兆网口。
[0011]优先地，所述多种通讯方式模块端口包括RS232、RS485、RS422、CAN接口中的一种
或多种。
[0012]基于上述装置，本技术还提出了一种车路协同控制系统，其特征在于，包括，
[0013]交通信号灯状态隔离输入模块，用于采集交通信号灯的实时状态信息，并将数据传输给信号处理模块；
[0014]直流信号隔离输入模块，接收外部设备发送过来的直流信号并对该信号进行隔离转换，并将数据传输给信号处理模块；
[0015]交流或直流信号隔离输出模块，用于接收信号处理模块的信息，通过接收到信息对交通信号灯进行控制；
[0016]信号处理模块，用于接收交通信号灯状态隔离输入模块和直流信号隔离输入模块的数据进行处理并向交流或直流信号隔离输出模块传输信息；所述信号处理模块与运算控制模块之间连接进行数据交换；
[0017]BD+GPS双模授时定位模块，所述BD+GPS双模授时定位模块用于向运算控制模块传送时间、位置信息；
[0018]运算控制模块，所述运算控制模块用于接收BD+GPS双模授时定位模块的信息来标定交通信号的配时方案的时间，同时标定交通路口的坐标信息，以及接收信号处理模块传输当前该路口的所有交通信号的配时方案信息；所述运算控制模块向LED显示模块传送数据；
[0019]LED显示模块，用于接收运算控制模块的数据并显示信息；
[0020]硬件加密模块，用于对信号处理模块和运算控制模块进行加密；
[0021]还包括多种通讯方式模块，所述多种通讯方式模块与运算控制模块连接，用于为运算控制模块选择一种可以直接实时接收交通信号机信号相符合的通讯方式。
[0022]优先地，还包括5G通信模块，所述5G通信模块用于通过无线通讯对运算控制模块进行远程软件升级、数据信息的拷贝、上载/下载或远程设备调试；以及
[0023]USB端口，所述USB端口与运算控制模块连接，用于对运算控制模块进行软件升级，数据信息的拷贝或上传/下载信息；以及
[0024]以太网网口，所述以太网网口与运算控制模块连接，用于运算控制模块与中心系统平台连接进行信息交互。
[0025]优先地，还包括整机调试端口，所述整机调试端口与运算控制模块连接，用于对运算控制模块进行软件调试或参数设定，所述整机调试端口采用的DB9接口或RJ45接口。
[0026]优先地，还包括复位电路，所述复位电路与运算控制模块连接，用于对车路协同控制装置进行硬件复位。
[0027]基于上述装置，车路协同控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
[0028]S1：将交通信号灯的实时状态信号经过交通信号灯状态隔离输入模块进行转换，直流信号隔离输入模块采集外部设备发来的直流信号，并对该直流信号进行隔离转换；
[0029]S2:将S1两者转换完成的数据传输至信号处理模块、信号处理模块将得到的信息进行运算处理，得出当前该路口的所有交通信号的配时方案，并将该方案传送给运算控制模块；或通过多种通讯方式模块选择一种与交通信号机相符合的通讯方式，由运算控制模块直接实时接收由交通信号机提供的当前该路口的所有交通信号的配时方案；
[0030]S3:运算控制模块实时接收通过BD+GPS双模授时定位模块传输过来的时间和位置
信息，来标定交通信号的配时方案的时间，同时标定交通路口的坐标信息；
[0031]S4:运算控制模块将得到的交通信号的配时方案信息，通过以太网与交通指挥中心平台或需要使用交通信号机内的交通信号配时方案信息的设备等进行信息交互；
[0032]S5:运算控制模块将得到的数据信息发送到LED显示模块进行显示。
[0033]优先地，步骤S1中，信号处理模块(110)内的采集运算方法如下：
[0034]S11:信号处理模块(110)通过接收信号灯状态隔离输入模块(101)采集的信号灯状态；
[0035]S12:导入全局表中的相位、车道方向信息；
[0036]S12:遍历48个交流信号接入端子；
[0037]S13:找出步骤S12中的重复相位，并将该重复相位设置为0；
[0038]S14:去掉重复的相位号，计算相位个数；
[0039]S15:将有效的相位号，填入对应车道方向数；
[0040]S16:补充路口号、方案号、相位数、控制方式和时间信息；
[0041]S17:计算出信号灯的运行周期；
[0042]S18:遍历有效相位；
[0043]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.车路协同控制装置，包括信号处理模块(110)、运算控制模块(108)和交通信号灯状态隔离输入模块(101)，其特征在于，所述交通信号灯状态隔离输入模块(101)和直流信号隔离输入模块(103)与信号处理模块(110)连接；信号处理模块(110)与交流或直流信号隔离输出模块(104)连接；信号处理模块(110)与运算控制模块(108)连接，运算控制模块(108)设有多种通讯方式模块端口、整机调试端口(116)、以太网网口、USB端口，所述运算控制模块(108)内设有复位电路(112)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡健萌，汪志涛，唐德军，李汪，李治，
申请(专利权)人：上海智能交通有限公司，
类型：新型
国别省市：
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