一种高精度地图要素属性提取方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种高精度地图要素属性提取方法及系统，该方法包括：分别获取高精度地图要素的点云和RGB图像，对点云和RGB图像进行标定配准；将点云数据俯视投影，得到二维点云投影图；分别对点云投影图和RGB图像进行目标检测，提取目标形点，并基于点云与点云投影图间的对应关系进行形点反算，提取目标点云；根据点云与RGB图像间的配准参数，将点云投影图中目标反算至RGB图像上；判断目标点云与RGB图像中目标是否相同，若相同，则提取RGB图像中目标属性信息，将所述属性信息赋值给目标点云，并将目标点云的几何形点及属性信息存储至数据库。通过该方案可以实现高精度地图要素属性的高效提取，进而提高了高精度地图生产效率。进而提高了高精度地图生产效率。进而提高了高精度地图生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度地图要素属性提取方法及系统


[0001]本专利技术属于高精度地图制作领域，尤其涉及一种高精度地图要素属性提取方法及系统。

技术介绍

[0002]在高精度地图制作领域，点云要素的提取可以直接通过目标检测实现。通过训练后的目标检测模型可以提取到目标要素的几何形点，但对于要素的要素、类型等信息，则无法通过目标检测直接识别出，而要素的颜色等信息对于要素类型的判断可能有着十分重要的作用，例如，在地面上黄色和白色的限速数字表达不同的含义，一个代表最高限速、一个代表最低限速。现有的点云要素提取只能检测到要素的几何形点，无法提取要素的属性信息。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种高精度地图要素属性提取方法及系统，用于解决现有目标检测方法无法提取高精度要素的属性信息的问题。
[0004]在本专利技术实施例的第一方面，提供了一种高精度地图要素属性提取方法，包括：
[0005]分别获取高精度地图要素的点云和RGB图像，对点云和RGB图像进行标定配准；
[0006]将点云数据俯视投影，得到二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度地图要素属性提取方法，其特征在于，包括：分别获取高精度地图要素的点云和RGB图像，对点云和RGB图像进行标定配准；将点云数据俯视投影，得到二维点云投影图；分别对点云投影图和RGB图像进行目标检测，提取目标形点，并基于点云与点云投影图间的对应关系进行形点反算，提取目标点云；根据点云与RGB图像间的配准参数，将点云投影图中目标反算至RGB图像上；判断目标点云与RGB图像中目标是否相同，若相同，则提取RGB图像中目标属性信息，将所述属性信息赋值给目标点云，并将目标点云的几何形点及属性信息存储至数据库。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将点云数据俯视投影，得到二维点云投影图包括：以预定距离间隔对点云进行分割，对分割后的点云块进行俯视投影生成二维点云投影图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据点云与RGB图像间的配准参数，将点云投影图中目标反算至RGB图像上包括：通过计算点云投影图和RGB图像中目标的iou及特征距离，将点云投影图上的目标反算到RGB图像，建立点云投影图中目标和RGB图像中目标的关联。4.一种高精度地图要素属性提取系统，其特征在于，至少包括：标定配准模块，用于分别获取高精度地图要素的点云和RGB图像，对点云和RGB图像进行标定配准；俯视投影模块，用于将点云数据俯视投影，得到二维点云投影图；检测提取模块，用于分别对点云投影图和RGB...

【专利技术属性】
技术研发人员：万齐斌，王畅，刘奋，尹玉成，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：