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本发明提供一种高精度地图要素属性提取方法及系统,该方法包括:分别获取高精度地图要素的点云和RGB图像,对点云和RGB图像进行标定配准;将点云数据俯视投影,得到二维点云投影图;分别对点云投影图和RGB图像进行目标检测,提取目标形点,并基于点云...该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种高精度地图要素属性提取方法及系统,该方法包括:分别获取高精度地图要素的点云和RGB图像,对点云和RGB图像进行标定配准;将点云数据俯视投影,得到二维点云投影图;分别对点云投影图和RGB图像进行目标检测,提取目标形点,并基于点云...