一款符合人体工学的拖拽示教机器人制造技术

本发明专利技术是一款符合人体工学的拖拽示教机器人，其中包含第1轴上下、2轴左右、3轴左右、4轴左右转、5轴上下转、此5个轴覆盖了一个机器人喷涂面积，第6轴能旋转360度，连接喷枪，保证了机器人喷涂面积能达到360度。本发明专利技术为了人体工学而特别加入的第6轴360度旋转轴，使进行拖拽机器人编程时，不用再频繁的变换手握姿势。势。势。

【技术实现步骤摘要】
一款符合人体工学的拖拽示教机器人


[0001]本专利技术是一款符合人体工学的拖拽示教机器人，具体加入了符合人体工学的第6轴360度旋转轴。

技术介绍

[0002]拖拽示教编程机器人，通过拖拽记忆示教，作为机器人编程方式的一种，有着很多应用。但常规机器人的人机配合存在一个缺陷，就是人手拖拽关节机器人时，机器人的灵活度不够，无法适应人体的腕关节和轴关节的活动范围，就需要在拖拽时不停的改变手抓机器人的位置，或者是改变手握示教把手的姿态。本专利技术加入的第6轴360度旋转轴就是为了更加符合人体工学，达到拖拽手握舒适的效果。

技术实现思路

[0003]为了更加符合人体工学，操作舒适，加入了第6轴360度旋转轴，解决拖拽示教时手握姿势不舒适，频繁更换手握位置的问题。
附图说明
图1结构示意图
具体实施方式
[0004]本专利技术是一款符合人体工学的拖拽示教机器人，一臂长度1000mm二臂长度444mm,，在二臂的端部设置了350
°
旋转的第四轴。三臂长度239mm，在三臂的端部设置了350
°
旋转的第五轴。第6轴上连接喷枪，能旋转360度，长度比例设计，和自由旋转的第6轴，使操作时，直接手抓机器人喷枪的末端，机器人运动和人体手臂运动活动范围一致，在拖拽示教时，不用调整手握喷枪的姿态，可以自如示教。

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.本发明是一款符合人体工学的拖拽示教机器人，包括一臂长度1000mm二臂长度444mm,，在二臂的端部设置了350
°
旋转的第四轴，三臂长度239mm，在三臂的端部设置了350
°
旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安平，徐颖，马海宏，
申请(专利权)人：徐颖马海宏，
类型：发明
国别省市：