【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴式上肢外骨骼机器人
[0001]本技术涉及外骨骼机器人
更具体地说，本技术涉及一种可穿戴式上肢外骨骼机器人。
技术介绍
[0002]外骨骼机器人能够显著提高人体的肢体功能，改善身体机能衰退人群的运动能力和生活品质。尤其对于身患中风、帕金森等疾病的病人，经过医学治疗后往往不能完全恢复到原有的运动能力和身体机能，留下后遗症。采用外骨骼机器人可以帮助这类人群逐渐恢复其对肢体的控制能力，增强肢体机能，使病后恢复工作更加科学有效。
[0003]而现有的外骨骼机器人结构复杂，大多数采用背心式结构设计，需要穿戴在人体上，这对于偏瘫患者来说，在应用中非常的麻烦，如申请号为201810312004.1的一种穿戴式柔性上肢外骨骼助力系统，其就是采用的可穿戴服，但对于偏瘫患者来说，其穿戴需要多人辅助才能实现，临床应用会打折扣，同时其用于固定上肢的结构包括条式结构的固定板以及对应的绑带，即通过设置的绑带将上肢固定在固定板上，这种结构与人体贴合度不高，适配性不好。
技术实现思路
[0004]本技术的一个目的是解决...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式上肢外骨骼机器人，包括相配合的上臂固定机构、下臂固定机构，以及将大臂固定机构、小臂固定机构转动连接的传动机构，其特征在于，所述大臂固定机构上的大臂支撑架、小臂固定机构上的小臂支撑架分别被配置为采用贴合人体大臂或小臂肌肉设计的弧形结构；其中，所述大臂支撑架、小臂支撑架上均设置有对应的固定孔，以通过固定机构将大臂支撑架、小臂支撑架固定在人体的大小臂上。2.如权利要求1所述的可穿戴式上肢外骨骼机器人，其特征在于，所述大臂支撑架、小臂支撑架的材质被配置为采用碳纤维...
【专利技术属性】
技术研发人员：张林帅，顾硕鑫，肖金，黄彪，王雨柯，何咏桔，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：新型
国别省市：
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