一种城市区域物流无人机起降点布局规划方法技术

本发明专利技术公开了一种城市区域物流无人机起降点布局规划方法，包括以下步骤：步骤一：获取无人机物流试验区的需求点分布、需求量分布以及无人机起降点备选场址集合；步骤二：全覆盖所述需求点，考虑相关约束条件的基础上，建立起降点布局规划模型，定义物流无人机起降点布局规划种群编码方式和适应度函数；步骤三：提出物流无人机配送路径跨禁飞区判断算法，设计自适应遗传算法求解起降点布局规划。本发明专利技术采用上述的一种城市区域物流无人机起降点布局规划方法，解决现有技术中的缺陷，防止出现需求点被遗漏或者不被全部满足的现象，为未来大规模物流无人机运行提供了基础。规模物流无人机运行提供了基础。规模物流无人机运行提供了基础。

【技术实现步骤摘要】
一种城市区域物流无人机起降点布局规划方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种城市区域物流无人机起降点布局规划方法。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机正在日益广泛地应用到人们多的生活之中。随着低空空域管理改革的推进，智慧城市、城市空中交通等理念逐渐进入学者视线。同时伴随着城市空中交通概念的兴起，未来要求能够在城市区域内提供安全、可靠、绿色和高效的点对点的载货乃至载人的航空运输服务。
[0003]伴随着我国低空空域的进一步开放，城市“最后一公里”的物流配送方式出现变革，无人机起降场点布局规划作为未来大规模物流无人机运行的关键步骤以及城市低空航路网络精细划设的基础需要。因此，无人机起降点布局规划是目前城市空中交通管理体系中亟待解决的关键问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种城市区域物流无人机起降点布局规划方法，解决现有技术中的缺陷，防止出现需求点被遗漏或者不被全部满足的现象，为未来大规模物流无人机运行提供了基础。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市区域物流无人机起降点布局规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：获取无人机物流试验区的需求点分布、需求量分布以及无人机起降点备选场址集合；步骤二：全覆盖所述需求点，考虑相关约束条件的基础上，建立起降点布局规划模型，定义物流无人机起降点布局规划种群编码方式和适应度函数；步骤三：提出物流无人机配送路径跨禁飞区判断算法，设计自适应遗传算法求解起降点布局规划。2.根据权利要求1所述的一种城市区域物流无人机起降点布局规划方法，其特征在于：所述相关约束条件包括起降点数量、配送关系、起降点服务范围、空域环境限制和起降点容量。3.根据权利要求1所述的一种城市区域物流无人机起降点布局规划方法，其特征在于：建立起降点布局规划模型的目标是节省总体综合成本，所述总体综合成本包括起降点建设成本、起降点物流配送成本、起降点货物存储成本和物流无人机维护成本。4.根据权利要求1所述的一种城市区域物流无人机起降点布局规划方法，其特征在于：所述种群编码方式依赖于物流无人机起降点布局规划模型为0
‑
1整数规划模型。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪海，冯棣坤，邓成，钟罡，刘皞，
申请(专利权)人：南京天城交通研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：