自动行李装车设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动行李装车设备，用于将行李转盘上的行李装入行李车，包括入口摄像头、摆臂分拣机、上层爬坡皮带机、入口移载机、主传送通道、缓存通道、姿态调整机构、出口移载机、装载机和装车摄像头；通过入口摄像头和摆臂分拣机能够实现行李规格分类筛选，通过姿态调整机构实现行李装载前的姿态调整，通过设置缓存通道可以将小型的行李码垛到行李车的中上层，通过装载机和装车摄像头实现行李分层、整齐的装载在行李车上，实现行李自动化装载，节省人工，提高装载效率，同时减少行李损坏几率，另外，由于设置了上层爬坡皮带机，本申请的设备可在现有机场行李处理线上进行改造，适配性好。配性好。配性好。

【技术实现步骤摘要】
自动行李装车设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动行李装车设备。

技术介绍

[0002]乘坐飞机时，由于飞机内部空间有限，乘客不可携带大件行李同步乘机，需要将行李进行托运，即将所有乘客所需携带大件行李集中装载，并输送至飞机货舱内存储，因此，机场会配备行李运输、装载系统，对行李进行分配、输送，保证乘客行李不会混乱，并有序的存放至飞机货舱中，此过程，需要将乘客的行李放置在行李转盘上，随后乘客准备登机，而行李则经工作人员装载至运载车上后，运向同机货仓中，并在乘客下机之后，将同机行李装载至行李车上，运输至机场分配至乘客手中。
[0003]目前机场转运系统中，对于行李的装载主要靠人工搬运，并靠人工进行识别，费时费力，还经常发生搬运工人乱丢行李损坏行李的现象，具有一定的局限性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种能实现行李自动化装载、节省人工、提高装载效率、同时减少行李损坏几率的自动行李装车设备。
[0005]本技术是这样实现的：一种自动行李装车设备，用于将行李转盘上的行李装入行李车，包括入口摄像头、摆臂分拣机、上层爬坡皮带机、入口移载机、主传送通道、缓存通道、姿态调整机构、出口移载机、装载机和装车摄像头；所述入口摄像头位于行李转盘的上方，所述入口摄像头拍照测量行李的规格尺寸；所述摆臂分拣机将符合第一规格要求的行李从行李转盘上筛选分拣到上层爬坡皮带机上，所述上层爬坡皮带机将行李传送至入口移载机上，所述入口移载机将大于第二规格的行李送入主传送通道，将小于第二规格的行李送入缓存通道；主传送通道将行李传送至姿态调整机构；姿态调整机构调整行李的角度，并以设定的角度进入出口移载机，所述出口移载机将行李传送至装载机上，所述装载机将行李码垛到行李车上；所述缓存通道在行李车底层装满行李时，将缓存的行李返回到入口移载机上，入口移载机再把行李依次传送到主传送通道、姿态调整机构、出口移载机和装载机处，装载机再把行李码垛到行李车的中上层，所述装车摄像头监测装车状态，以实现行李分层、整齐的装载在行李车上。
[0006]其中，所述缓存通道数量为二条，分别为第一缓存通道和第二缓存通道，所述入口移载机将小于第二规格且大于第三规格的行李送入第一缓存通道，将小于第三规格的行李送入第二缓存通道，装载机将第一缓存通道的行李码垛到行李车的中层，将第二缓存通道的行李码垛到行李车的上层。
[0007]其中，所述缓存通道形状为直线型、L形或U型。
[0008]其中，所述姿态调整机构包括行李姿态检测摄像头、安装机架、转盘总成、传送滚筒和皮带机，所述行李姿态检测摄像头设置在安装机架上，所述行李姿态检测摄像头检测行李的平放角度，所述转盘总成和皮带机均设置在安装机架上，所述转盘总成将行李的平
放角度调整至用户要求的角度，所述传送滚筒将调整好姿态的行李向前传送至皮带机上，皮带机再把行李传送至出口移载机上。
[0009]其中，所述转盘总成包括安装板、电机、转盘和传动副，所述电机设置在安装板，所述转盘被可旋转地设置在安装板上，所述电机通过传动副带动转盘旋转。
[0010]其中，所述安装板上还设有多个万向球滚珠，所述万向球滚珠位于转盘的外围，所述万向球滚珠辅助行李调整角度。
[0011]其中，所述装载机包括提升伸缩机、滚筒总成、推挡机构和行李支撑托板，所述滚筒总成被固定设置在提升伸缩机上，接收出口移载机传送来的行李，所述提升伸缩机带动滚筒总成上下前后移动，所述推挡机构设置在提升伸缩机上，所述推挡机构将滚筒总成上的一排行李推送至行李支撑托板上，所述行李支撑托板被可伸缩地设置在提升伸缩机上，所述行李支撑托板承载行李和在缩回时将行李转移到行李车上。
[0012]其中，所述滚筒总成的尾端还设有流利条，所述流利条阻挡行李继续前进，以及协助移动行李。
[0013]其中，所述入口移载机为滚筒皮带移栽机，摆轮机或麦克纳姆轮。
[0014]其中，所述出口移载机为滚筒加皮带移栽机、摆轮机、麦克纳姆轮或滚筒加推送机构。
[0015]本技术的有益效果为：所述自动行李装车设备通过入口摄像头和摆臂分拣机能够实现行李规格分类筛选，通过姿态调整机构实现行李装载前的姿态调整，通过设置缓存通道可以将小型的行李码垛到行李车的中上层，通过装载机和装车摄像头实现行李分层、整齐的装载在行李车上，实现行李自动化装载，节省人工，提高装载效率，同时减少行李损坏几率，另外，由于设置了上层爬坡皮带机，本申请的设备可在现有机场行李处理线上进行改造，无需做大的改动，适配性好。
附图说明
[0016]图1是本技术所述自动行李装车设备实施例的整体结构示意图。
[0017]图2是本技术所述入口摄像头、摆臂分拣机和上层爬坡皮带机的结构示意图。
[0018]图3是本技术所述主传送通道、缓存通道、入口移载机和姿态调整机构的结构示意图。
[0019]图4是本技术所述姿态调整机构的结构示意图。
[0020]图5是本技术所述姿态调整机构的侧视图。
[0021]图6是本技术所述装载机的结构示意图。
[0022]图7是本技术所述装载机的侧视图。
[0023]其中，1、入口摄像头；2、摆臂分拣机；3、上层爬坡皮带机；4、入口移载机；5、主传送通道；6、缓存通道；61、第一缓存通道；62、第二缓存通道；7、姿态调整机构；71、行李姿态检测摄像头；72、安装机架；73、转盘总成；731、安装板；732、电机；733、转盘；734、传动副；735、万向球滚珠；74、传送滚筒；75、皮带机；8、出口移载机；9、装载机；91、提升伸缩机；92、滚筒总成；93、推挡机构；94、行李支撑托板；95、流利条；10、装车摄像头；100、行李转盘；101、行李；102、行李车。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]作为本技术所述自动行李装车设备的实施例，如图1至图7所示，用于将行李转盘100上的行李101装入行李车102，所述自动行李装车设备包括入口摄像头1、摆臂分拣机2、上层爬坡皮带机3、入口移载机4、主传送通道5、缓存通道6、姿态调整机构7、出口移载机8、装载机9和装车摄像头10；所述入口摄像头1位于行李转盘100的上方，用于测量行李101的规格尺寸；所述摆臂分拣机2用于将符合第一规格要求的行李101从行李转盘100上筛选分拣动到上层爬坡皮带机3上，所述上层爬坡皮带机3用于将行李101传送至入口移载机4上，所述入口移载机4用于将大于第二规格的行李101送入主传送通道5，将小于第二规格的行李101送入缓存通道6；主传送通道5用于将行李101传送至姿态调整机构7；姿态调整机构7用于调整行李101的角度，使得行李101能够以设定的角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动行李装车设备，用于将行李转盘上的行李装入行李车，其特征在于，包括入口摄像头、摆臂分拣机、上层爬坡皮带机、入口移载机、主传送通道、缓存通道、姿态调整机构、出口移载机、装载机和装车摄像头；所述入口摄像头位于行李转盘的上方，所述入口摄像头拍照测量行李的规格尺寸；所述摆臂分拣机将符合第一规格要求的行李从行李转盘上筛选分拣到上层爬坡皮带机上，所述上层爬坡皮带机将行李传送至入口移载机上，所述入口移载机将大于第二规格的行李送入主传送通道，将小于第二规格的行李送入缓存通道；主传送通道将行李传送至姿态调整机构；姿态调整机构调整行李的角度，并以设定的角度进入出口移载机，所述出口移载机将行李传送至装载机上，所述装载机将行李码垛到行李车上；所述缓存通道在行李车底层装满行李时，将缓存的行李返回到入口移载机上，入口移载机再把行李依次传送到主传送通道、姿态调整机构、出口移载机和装载机处，装载机再把行李码垛到行李车的中上层，所述装车摄像头监测装车状态，以实现行李分层、整齐的装载在行李车上。2.根据权利要求1所述的自动行李装车设备，其特征在于，所述缓存通道数量为二条，分别为第一缓存通道和第二缓存通道，所述入口移载机将小于第二规格且大于第三规格的行李送入第一缓存通道，将小于第三规格的行李送入第二缓存通道，装载机将第一缓存通道的行李码垛到行李车的中层，将第二缓存通道的行李码垛到行李车的上层。3.根据权利要求1所述的自动行李装车设备，其特征在于，所述缓存通道形状为直线型、L形或U型。4.根据权利要求1所述的自动行李装车设备，其特征在于，所述姿态调整机构包括行李姿态检测摄像头、安装机架、转盘总成、传送滚筒和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志，敖旺旺，苏涛，张刚，苗应亮，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：