注塑系统技术方案

一种注塑系统(1)，具备：注塑机(2)；协作机器人(3)，其设置于注塑机(2)的外部或内部；以及控制装置(4)，其控制协作机器人(3)，控制装置(4)在注塑机(2)运转之前，在注塑机(2)内的至少设置有模具(8、9)的空间内使协作机器人(3)动作，当检测到协作机器人(3)或安装于协作机器人(3)的前端的手(17)与物体的接触时，向注塑机(2)发送不可运转信号。注塑机(2)发送不可运转信号。注塑机(2)发送不可运转信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】注塑系统


[0001]本公开涉及一种注塑系统。

技术介绍

[0002]已知为了检测安全门内没有工作人员逗留，至少在由安全门的打开动作而开口的一侧的区域配置有光幕的注塑系统(例如参考专利文献1。)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
205932号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]由于光幕是光学传感器，因此可能会因为周围的环境变化(照度变化)而无法正常检测。另外，当光幕检测到工作人员时，需要用其他方法来管理是检测到从注塑机的外部移动到内部的工作人员还是检测到从注塑机的内部移动到外部的工作人员的区别。
[0008]因此，希望在注塑机运转之前，更简单且更可靠地确认注塑机内没有工作人员。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本公开的一个方面是一种注塑系统，具备：注塑机；协作机器人，其设置于该注塑机的外部或内部；以及控制装置，其控制该协作机器人，该控制装置在所述注塑机运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种注塑系统，具备：注塑机；协作机器人，其设置于该注塑机的外部或内部；以及控制装置，其控制该协作机器人，该控制装置在所述注塑机运转之前，在该注塑机内的至少设置有模具的空间内使所述协作机器人动作，当检测到该协作机器人或安装于该协作机器人的前端的手与物体的接触时，向所述注塑机发送不可运转信号。2.根据权利要求1所述的注塑系统，其中，所述控制装置按照预先设定的路径使所述协作机器人动作，当直到所述路径结束没有检测到与所述物体的接...

【专利技术属性】
技术研发人员：长野泰昌，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：