蛇骨疲劳强度测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了蛇骨疲劳强度测试装置，包括底座、支架、滑动机构、驱动机构、MCU控制单元，所述支架固定于底座上，所述驱动机构通过滑动机构在支架上上下滑动，所述驱动机构的转轴与内窥镜上的转动轴活动连接并带动转动轴转动；所述MCU控制单元与驱动机构电性连接，且与电源模块电性连接。该装置，通过使用MCU控制步进电机的方案来解决改变弯转角度时需要重新设计曲柄摇杆机构的问题，该装置不仅解决了不同类型内窥镜产品不能通用疲劳强度测试装置的问题，降低了成本，而且降低了员工的操作难度，提升了效率。提升了效率。提升了效率。

【技术实现步骤摘要】
蛇骨疲劳强度测试装置


[0001]本技术属于医疗内窥镜相关设备的
，特别是涉及蛇骨疲劳强度测试装置。

技术介绍

[0002]现有的用在医疗内窥镜上的蛇骨疲劳测试装置，大多数是使用曲柄摇杆机构，但是这种结构只能在某一特定弯转角度下使用。这是因为曲柄摇杆机构摆角大小受限于曲轴和摇杆的长度，对于7不同类型的蛇骨需要配置不同的曲轴和摇杆。如果将曲轴和摇杆做成定长型，则增加了设备的投入成本；如果将曲轴和摇杆做成长度可调节式，则设备稍有松动将出现卡死的状况。

技术实现思路

[0003]技术问题：为了克服现有的使用曲柄摇杆机构的蛇骨疲劳测试装置只能在某一特定弯转角度下使用，本技术提供了一种蛇骨疲劳强度测试装置。
[0004]技术方案：本技术提供的蛇骨疲劳强度测试装置，包括底座、支架、滑动机构、驱动机构、MCU控制单元，所述支架固定于底座上，所述驱动机构通过滑动机构在支架上上下滑动，所述驱动机构的转轴与内窥镜上的转动轴活动连接并带动转动轴转动；所述MCU控制单元与驱动机构电性连接，且与电源模块电性连接。
[0005]作为改进，所述滑动机构包括互相配合的滑块和滑轨，所述滑块可沿滑轨上下移动；所述滑块固定于驱动机构上，所述滑轨固定于支架表面。
[0006]作为进一步改进，所述滑轨为V型滑轨。
[0007]作为另一种改进，所述驱动机构包括电机、电机座、轴承座、轴承、传动轴；所述电机座、轴承座自上而下依次固定于滑块侧壁上，所述轴承固定于轴承座内；所述电机的转轴通过传动轴与内窥镜上的转动轴活动连接并带动转动轴转动，传动轴穿过轴承座。
[0008]作为进一步改进，所述电机为步进电机。
[0009]作为另一种改进，所述支架为L型结构。
[0010]作为另一种改进，还包括挡板和固定件，所述挡板的两端通过独立的两组固定件安装在底座上，且设置在内窥镜的上端。
[0011]作为另一种改进，所述MCU控制单元包括STM32单片机、电位器一和电位器二，所述电位器一和电位器二。
[0012]有益效果：本技术提出的装置通过使用MCU控制步进电机的方案来解决改变弯转角度时需要重新设计曲柄摇杆机构的问题，该装置不仅解决了不同类型内窥镜产品不能通用疲劳强度测试装置的问题，降低了成本，而且降低了员工的操作难度，提升了效率。
附图说明
[0013]图1为本技术装置的结构示意图。
[0014]图2为本技术内窥镜与传动轴连接位置的结构示意图。
[0015]图3为本技术MCU控制单元的电路图。
[0016]图中：电机1、电机座2、轴承座3、轴承4、滑轨5、滑块6、支架7、底座8、MCU控制单元9、挡板10、固定件11、内窥镜12、转动轴13、传动轴14。
具体实施方式
[0017]下面结合实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0018]蛇骨疲劳强度测试装置，具体为：包括驱动机构、滑块6、滑轨5、支架7、底座8、内窥镜12；所述驱动机构一侧面固定安装在滑块6上，底部通过机械连接件连接内窥镜12；所述滑块6安装在滑轨5一侧，能够沿滑轨5上下移动；所述滑轨5另一侧固定安装在支架7表面；所述支架7底部固定安装在底座8上。
[0019]还包括电源模块和MCU控制单元9；所述MCU控制单元9电性连接驱动机构，且与电源模块电性连接，电源模块用于提供电源能量。
[0020]所述驱动机构包括电机1、电机座2、轴承座3、轴承4、传动轴14；所述电机1底部安装在电机座2上；所述电机座2底部通过轴承4与轴承座3相连接；其中电机座2和轴承座3固定安装在滑块6一侧面；所述传动轴14底部延伸至轴承座3下端面，朝向内窥镜12上端面。
[0021]还包括转动轴13，所述转动轴13一端固定安装在内窥镜12上表面键槽内，另一端与传动轴14一端活动连接。
[0022]所述电机1为步进电机，优选为577步进电机，所述滑轨5为V型滑轨，支架7为L型结构。
[0023]还包括挡板10和固定件11，所述挡板10的两端通过独立的两组固定件11安装在底座8上，且设置在内窥镜12的上端。其中固定件11可以为螺丝，优选为T型螺丝结构。
[0024]所述MCU控制单元9包括STM32单片机、电位器一和电位器二，所述电位器一和电位器二。
[0025]工作原理：将滑轨5固定在支架7上，可以设置滑轨5为V型滑轨，V型结构设置在滑轨的顶部，再将支架7底部固定在底座8上。通过将驱动机构的传动轴14顶部插入带有轴承4的轴承座3内且与电机1卡紧后，传动轴14的底部插入内窥镜12的转动轴上表面的键槽内，再将电机1与MCU控制单元9电性连接好，通过将现有的编好C代码移植到Arduino上，调整好往复角即可。
[0026]使用时，将内窥镜12放到电机1下方，将滑块6向上移开，转动传动轴14和下方内窥镜12的转轴轴13上表面键槽对齐后，将滑块6落下，固定好挡板10后，将MCU控制单元9通电后，调节电位器1和电位器2完成转动角度和转动速率设置后即可，通过MCU上显示的转动次数，确定产品的疲劳强度。
[0027]本技术的有益效果是，解决了不同类型内窥镜产品不能通用疲劳强度测试装置的问题，降低了成本，而且降低了员工的操作难度，提升了效率。
[0028]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于
本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.蛇骨疲劳强度测试装置，其特征在于：包括底座(8)、支架(7)、滑动机构、驱动机构、MCU控制单元(9)，所述支架(7)固定于底座(8)上，所述驱动机构通过滑动机构在支架(7)上上下滑动，所述驱动机构的转轴与内窥镜(12)上的转动轴(13)活动连接并带动转动轴(13)转动；所述MCU控制单元(9)与驱动机构电性连接。2.根据权利要求1所述的蛇骨疲劳强度测试装置，其特征在于：所述滑动机构包括互相配合的滑块(6)和滑轨(5)，所述滑块(6)可沿滑轨(5)上下移动；所述滑块(6)固定于驱动机构上，所述滑轨(5)固定于支架(7)表面。3.根据权利要求2所述蛇骨疲劳强度测试装置，其特征在于：所述滑轨(5)为V型滑轨。4.根据权利要求1所述蛇骨疲劳强度测试装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(1)、电机座(2)、轴承座(3)、轴承(4)、传动轴(14)；所述电机座(2)、轴承座(3)自上而下依次固定于滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐海涛，陈静，丁文龙，卞迎宾，张健炜，
申请(专利权)人：江苏苏中药业集团医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：