本实用新型专利技术公开了一种用于球体产品的激光焊接设备，包括底座和激光焊接头，所述激光焊接头安装在所述底座上的支架上，所述底座上还安装有自动定位夹取结构；所述自动定位夹取结构包括定位传输结构、夹取结构和控制台，所述定位传输结构和所述控制台安装在所述底座上，所述夹取结构安装在所述支架上。通过上述方式，本实用新型专利技术一种用于球体产品的激光焊接设备，该设备采用自动定位夹取结构，可以自动进行对两半球产品夹取后进行焊接，大大增加了工作效率，节省了劳动力。节省了劳动力。节省了劳动力。
【技术实现步骤摘要】
一种用于球体产品的激光焊接设备
[0001]本技术涉及激光焊接
，尤其是涉及一种用于球体产品的激光焊接设备。
技术介绍
[0002]在激光焊接过程中，需要对待焊接产品进行精准定位，特别是对球形产品的焊接，由于其表面是曲面，对于曲面的装夹十分困难，常用的是通过专用形状的夹具进行抓取后焊接，焊接时需要人工对球形产品角度进行调节后进行焊接，效率低。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种用于球体产品的激光焊接设备，能够实现对球形产品自动抓取后进行焊接。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种用于球体产品的激光焊接设备，包括底座和激光焊接头，所述激光焊接头安装在所述底座上的支架上，其特征在于，所述底座上还安装有自动定位夹取结构；
[0005]所述自动定位夹取结构包括定位传输结构、夹取结构和控制台，所述定位传输结构和所述控制台安装在所述底座上，所述夹取结构安装在所述支架上。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述定位传输结构包括一传输轨道和若干定位座，所述定位座一边设有挡板，所述定位座底部设置有圆弧槽，若干所述定位座两两相配合间隔的设置在所述传输轨道的传送带上，相配合的两所述定位座的所述挡板相靠近。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述圆弧槽底部内嵌有定位吸盘，所述定位吸盘与所述定位座内的第一真空设备通过电线相连接。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述夹取结构包括两电动滑轨，两所述电动滑轨对称的安装在所述支架的两垂直边上，所述电动滑轨上安装有滑块，所述滑块上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部安装有抓取吸盘，所述抓取吸盘与所述电动伸缩杆上的第二真空设备通过电线相连接。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述电动伸缩杆与所述滑块通过旋转电机相连接。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述控制台与所述电动滑轨、所述第一真空设备、所述第二真空设备、所述电动伸缩杆、所述传输轨道、所述旋转电机和所述激光焊接头通过电线相连接。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述支架上还安装有焊接平台，所述焊接平台通过连接板安装在所述支架横梁中心。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述焊接平台上表面设有凹槽，所述凹槽从内到外成向下倾斜状，所述焊接平台与外部卸料带相连接。
[0013]本技术的有益效果是：本技术一种用于球体产品的激光焊接设备，该设
备采用自动定位夹取结构，可以自动进行对两半球产品夹取后进行焊接，大大增加了工作效率，节省了劳动力。
附图说明
[0014]图1为一种用于球体产品的激光焊接设备的主视图
[0015]图2为一种用于球体产品的激光焊接设备定位座的立体图。
[0016]图3为一种用于球体产品的激光焊接设备焊接平台与连接板的立体图。
[0017]附图中各部件的标记如下：1、底座；2、激光焊接头；3、传输轨道；4、定位座；5、挡板；6、圆弧槽；7、定位吸盘；8、第一真空设备；9、抓取吸盘；10、第二真空设备；11、电动滑轨；12、滑块；13、电动伸缩杆；14、旋转电机；15、焊接平台；16、凹槽；17、控制台。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0019]请参阅图1至图3，一种用于球体产品的激光焊接设备，包括底座1和激光焊接头2，所述激光焊接头2安装在所述底座1上的支架上，其特征在于，所述底座1上还安装有自动定位夹取结构，可以自动进行对两半球产品夹取后进行焊接，大大增加了工作效率，节省了劳动力。
[0020]所述自动定位夹取结构包括定位传输结构、夹取结构和控制台17，所述定位传输结构和所述控制台17安装在所述底座1上，所述夹取结构安装在所述支架上。
[0021]所述定位传输结构包括一传输轨道3和若干定位座4，所述传输轨道3用于将半球形产品传输到加工位上。
[0022]所述定位座4一边设有挡板5，所述挡板5用于与半球形产品的焊接面进行定位，从而使得所述激光焊接头2无需调节角度就能进行对焊缝的焊接。
[0023]所述定位座4底部设置有圆弧槽6，若干所述定位座4两两相配合间隔的设置在所述传输轨道3的传送带上，相配合的两所述定位座4的所述挡板5相靠近，相对的两所述定位座4相互配合，用于对需要焊接的两半球形产品进行定位。
[0024]所述圆弧槽6底部内嵌有定位吸盘7，所述定位吸盘7与所述定位座4内的第一真空设备8通过电线相连接，通过所述第一真空设备8使得所述定位吸盘7对半球形产品产生吸力，从而避免其在运输过程中产生晃动，保证了焊接时焊缝的精准。
[0025]所述夹取结构包括两电动滑轨11，两所述电动滑轨11对称的安装在所述支架的两垂直边上，所述电动滑轨11上安装有滑块12，所述滑块12可以被所述电动滑轨11控制从而进行上下移动。
[0026]所述滑块12上安装有电动伸缩杆13，所述电动伸缩杆13顶部安装有抓取吸盘9，所述抓取吸盘9与所述电动伸缩杆13上的第二真空设备10通过电线相连接，通过所述第二真空设备10使得所述定位吸盘7对半球形产品侧面中心产生吸力，从而进行对半球形产品的夹取，通过所述电动滑轨11和所述电动伸缩杆13的配合，使其在所述激光焊接头2底部组合，其焊缝正好位于所述激光焊接头2底部，使得所述激光焊接头2无需调节角度就能进行
对焊缝的焊接。
[0027]所述电动伸缩杆13与所述滑块12通过旋转电机14相连接，所述旋转电机14用于带动所述电动伸缩杆13旋转，使得组合后的两半球形产品可以旋转，从而对焊缝进行全方位的焊接。
[0028]所述夹取结构两侧的设备同步进行动作。
[0029]所述控制台17与所述电动滑轨11、所述第一真空设备8、所述第二真空设备10、所述电动伸缩杆13、所述传输轨道3、所述旋转电机14和所述激光焊接头2通过电线相连接，通过所述控制台17来对各个设备进行控制，通过设置所述滑块12的行驶距离，使得所述滑块12可以正好降低到半球形产品的中心位置，保证了焊接时的精准。
[0030]所述支架上还安装有焊接平台15，所述焊接平台15通过连接板安装在所述支架横梁中心，所述焊接平台15上表面设有凹槽16，所述凹槽16从内到外成向下倾斜状，所述焊接平台15与外部卸料带相连接，使得焊接完成后的球形产品可以通过所述焊接平台15移动到所述外部卸料带上，从而完成卸料。
[0031]使用时首先将半球形产品放置在所述定位座4上，所述控制台17控制所述第一真空设备8使得半球形产品紧紧吸附在所述定位吸盘7上，当所述定位座4移动到加工位上时，所述控制台17控制所述第二真空设备10和所述电动伸缩杆13，通过所述抓取吸盘9牢牢吸附住本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于球体产品的激光焊接设备，包括底座和激光焊接头，所述激光焊接头安装在所述底座上的支架上，其特征在于，所述底座上还安装有自动定位夹取结构；所述自动定位夹取结构包括定位传输结构、夹取结构和控制台，所述定位传输结构和所述控制台安装在所述底座上，所述夹取结构安装在所述支架上。2.根据权利要求1所述一种用于球体产品的激光焊接设备，其特征在于，所述定位传输结构包括一传输轨道和若干定位座，所述定位座一边设有挡板，所述定位座底部设置有圆弧槽，若干所述定位座两两相配合间隔的设置在所述传输轨道的传送带上，相配合的两所述定位座的所述挡板相靠近。3.根据权利要求2所述一种用于球体产品的激光焊接设备，其特征在于，所述圆弧槽底部内嵌有定位吸盘，所述定位吸盘与所述定位座内的第一真空设备通过电线相连接。4.根据权利要求3所述一种用于球体产品的激光焊接设备，其特征在于，所述夹取结构包括两电动滑轨，两所述电动滑轨对...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄甲，
申请(专利权)人：威克锐光电科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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