缝纫机制造技术

本发明专利技术涉及一种缝纫机，其可以容易地筛选出产生位置误差的落针位置。缝纫机具有：主轴，其由缝纫机电动机旋转驱动；针棒，其与主轴连结而上下移动；移动机构，其使下板及布料压脚移动；控制部，其基于缝制数据控制缝纫机电动机及移动机构的动作；ＥＥＰＲＯＭ，其存储缝制数据及偏差检测阈值；ＣＰＵ，其针对各落针位置，检测基于缝制数据的落针位置和实际的落针位置之间的误差，判定该误差是否大于或等于偏差检测阈值，在偏差大于或等于偏差检测阈值的情况下，将表示产生该误差的落针位置的信息存储在ＥＥＰＲＯＭ中；以及误差显示控制单元，其可识别地在显示单元中显示产生该误差的落针位置和其它的落针位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种缝纫机，其按照预先设定的线迹的形成位置图案，自动地进行布料进给以及落针。
技术介绍
当前，上述缝纫机具有移动机构，其使布料等缝制物，在沿与针棒的上下移动方向大致垂直的平面的两个方向上移动；以及控制部，其基于存储有用于形成预先设定的线迹的落针位置的缝制数据，控制缝纫机电动机以及移动机构的驱动，控制部通过按照缝制数据，控制针棒上下移动定时及移动机构使缝制物移动的定时，从而形成线迹。 在利用如上所述的缝纫机进行缝制作业时，存在落针位置偏离预先设定的位置而产生位置误差的情况。作为位置误差的原因，存在驱动移动机构的进给电动机的驱动定时或驱动量或者这两者的误差、机械元件的惯性、以及其他的各种因素。 该误差可以通过人对缝制完成的缝制物进行目视检查而检测，但目视检查需要耗 费大量人力，并且容易产生检测遗漏。因此，例如如专利文献1中记载所示，已知一种跳线 检测装置，其利用照相机拍摄线迹，基于拍摄图像中的线迹位置和缝制数据中的该线迹的 位置信息，判断有无跳线。 专利文献1 :日本国特开平10-170231号公报
技术实现思路
作为降低位置误差的方法，例如存在下述方法在之前产生过位置误差的落针位置上形成线迹时，通过降低缝制速度等控制缝纫机的动作，从而难以产生位置误差。在进行上述缝纫机的控制的情况下，必须确定、掌握产生过位置误差的落针位置。 但是，现有的跳线检测装置，仅可以进行含有跳线的缝制物和不含有跳线的缝制物的判别，而不能确定、掌握在由缝制图案确定的落针位置中的哪个位置上产生跳线。因此，确定、掌握易产生位置误差的落针位置的作业通过人的目视检查进行，需要大量的人力，并且有时会产生缝制不良的检测遗漏。 本专利技术的目的在于，可以容易地筛选出产生位置误差的落针位置。技术方案1中记载的专利技术为一种缝纫机，其具有针棒，其与主轴联动而进行上下移动，该主轴通过缝纫机电动机的驱动而进行旋转；移动机构，其具有在所述针棒的下方保持缝制物的保持部、以及两个驱动电动机，这些驱动电动机使该保持部沿水平方向平面、且向彼此正交的两个方向移动；缝制数据存储单元，其存储缝制数据，该缝制数据包含与形成在所述缝制物上的线迹的落针位置相关的信息；以及控制部，其基于所述缝制数据，控制所述缝纫机电动机以及所述驱动电动机，其特征在于，具有误差检测单元，其针对各落针位置，检测基于所述缝制数据的落针位置与实际的落针位置之间的误差；阈值存储单元，其存储规定的阈值；判定单元，其在所述误差大于或等于所述规定的阈值的情况下，判定产生误差；误差落针位置信息存储单元，其存储表示判定产生误差的落针位置的信息；以及误差3显示控制单元，其显示基于所述缝制数据的缝制图案，并且在显示单元中，可视觉识别地显 示判定产生所述误差的落针位置、和没有判定产生误差的落针位置。 技术方案2中记载的专利技术，为技术方案1中记载的缝纫机，其特征在于，所述判定 单元，判定在所述缝制数据中以规定的原点为基准而确定的作为绝对位置的落针位置、和 与该落针位置相对应的实际的落针位置之间的绝对位置误差，是否大于或等于所述规定的 阈值。 技术方案3中记载的专利技术，为技术方案1记载的缝纫机，其特征在于，所述判定单 元，判定在所述缝制数据中连续的两个位置的落针位置间的相对位置关系、和在形成于所 述缝制物上的线迹中与该两个位置的落针位置相对应的线迹的实际落针位置间的相对位 置关系之间的相对位置误差，是否大于或等于所述规定的阈值。 技术方案4中记载的专利技术，为技术方案2记载的缝纫机，其特征在于，所述判定单 元，判定在所述缝制数据中连续的两个位置的落针位置间的相对位置关系、和在形成于所 述缝制物上的线迹中与该两个位置的落针位置相对应的线迹的实际落针位置间的相对位 置关系之间的相对位置误差，是否大于或等于所述规定的阈值。 技术方案5中记载的专利技术，为技术方案4记载的缝纫机，其特征在于，所述判定单 元，在判定所述绝对位置误差大于或等于所述规定的阈值的情况下，针对以后的落针位置， 仅判定所述相对位置误差是否大于或等于所述规定的阈值。 技术方案6中记载的专利技术，为技术方案4或者5记载的缝纫机，其特征在于，所述 规定的阈值包括第1阈值和第2阈值，所述判定单元，对所述绝对位置误差与所述第1阈值 进行比较，对所述相对位置误差与所述第2阈值进行比较。 技术方案7中记载的专利技术，为技术方案1至3的某一项中记载的缝纫机，其特征在于，具有两个旋转角度检测单元，它们分别设置在所述两个驱动电动机上，检测各驱动电动机的旋转轴的旋转角度，所述误差检测单元，基于利用所述两个旋转角度检测单元检测出的旋转角度，检测所述误差。 专利技术的效果 根据技术方案1记载的专利技术，在判定单元判定基于缝制数据的落针位置、和在缝制物上形成的线迹的落针位置之间的误差大于或等于规定的阈值的情况下，误差落针位置信息存储单元存储表示产生该误差的线迹的落针位置的信息。另外，利用误差显示控制单元，显示单元可识别地显示判定产生误差的落针位置、和没有判定产生误差的落针位置。因此，操作者可以明确地掌握有无产生误差的落针位置，并且，可以明确地掌握产生误差的落针位置是哪个落针位置。因此，不需要进行用于确定、掌握在缝制图案上容易产生误差的落针位置的目视检查，可以消除伴随着目视检查的大量人力和产生缝制不良的检测遗漏的问题点，可以容易地筛选出产生位置误差的落针位置。另外，在多次进行缝制动作时，假设对在各个缝制动作中产生的位置误差的位置进行比较的情况下，可以容易地进行产生了位置误差的落针位置的对比，对确定、掌握易于产生位置误差的落针位置来说非常有效。 根据技术方案2记载的专利技术，由于判定单元利用对在缝制数据中作为以规定的原点为基准而设定的绝对位置的落针位置、和与该落针位置相对应的实际的落针位置之间的绝对位置误差进行判定，所以可以检测并显示在缝制物上形成的线迹的预定位置与实际形成线迹的位置之间的误差。 根据技术方案3记载的专利技术，由于判断单元利用在缝制数据中的连续的两个位置 的落针位置间的相对位置关系、和在形成于缝制物上的线迹中与该两个位置的落针位置相 对应的线迹的实际落针位置间的相对位置关系之间的相对位置误差进行判定，所以可以检 测并显示导致由线迹形成的缝制图案的变形的落针位置的位置误差。 根据技术方案4记载的专利技术，通过将绝对位置误差和相对位置误差组合而进行判 定位置误差，可以进行柔性的位置误差的判定。 例如，如技术方案5记载所示，通过在利用绝对位置关系判定产生位置误差之前， 利用绝对位置关系进行判定，在判定产生绝对位置误差之后，利用相对位置进行判定，从而 在由于产生一次绝对位置误差而之后的落针位置全部在绝对位置关系上产生位置误差，而 形成在连续的落针位置间的线迹的相对位置关系上没有产生位置误差的情况下，判定是没 有产生位置误差的落针位置。 另外，如技术方案6记载所示，通过分别设定用于判定绝对位置误差的阈值(第1 阈值)，和用于判定相对位置误差的阈值(第2阈值)，可以进行更加柔性的位置误差的判 定，可以根据操作者所希望的位置误差的判定条件容易地进行判定。 根据技术方案7记载的专利技术，移动机构具有两个驱动电动机，它们使保持部分 别在沿着与针棒的上下移动方向正交的平面、且彼此正交的两个方向上驱动；以及两个旋 转角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，其具有：　　针棒，其与主轴联动而进行上下移动，该主轴通过缝纫机电动机的驱动而进行旋转；　　移动机构，其具有在所述针棒的下方保持缝制物的保持部、以及两个驱动电动机，这些驱动电动机使该保持部沿水平方向平面、且向彼此正交的两个方向移动；　　缝制数据存储单元，其存储缝制数据，该缝制数据包含与形成在所述缝制物上的线迹的落针位置相关的信息；以及　　控制部，其基于所述缝制数据，控制所述缝纫机电动机以及所述驱动电动机，　　其特征在于，具有：　　误差检测单元，其针对各落针位置，检测基于所述缝制数据的落针位置与实际的落针位置之间的误差；　　阈值存储单元，其存储规定的阈值；　　判定单元，其在所述误差大于或等于所述规定的阈值的情况下，判定产生误差；　　误差落针位置信息存储单元，其存储表示判定产生误差的落针位置的信息；以及误差显示控制单元，其显示基于所述缝制数据的缝制图案，并且在显示单元中，可视觉识别地显示判定产生所述误差的落针位置、和没有判定产生误差的落针位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：近藤耕一，山平敦史，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]