【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种扫描内窥镜，包括：光传输器，其将在第一入射端接收的光传输到第一发射端，所述光传输器发出从第一发射端出射的光束，所述光传输器是柔性的，所述光传输器的纵向是第一方向；第一致动器，其安装在第一发射端附近，所述第一致动器通过朝第二方向推动光传输器的侧面而在第二方向中弯曲光传输器，所述第二方向垂直于第一方向；平衡件，其能够沿着第一方向从第一致动器移动到第一发射端，当第一致动器弯曲光传输器时，通过与光传输器一起在第二方向中移动，平衡件改变凸出部分的质心位置，所述凸出部分是照明光纤的从第一致动器延伸的部分；以及第二致动器，其沿第一方向的任一方向移动平衡件。
【技术特征摘要】
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