【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种扫描内窥镜，包括：光传输器，其将在第一入射端接收的光传输到第一发射端，所述光传输器发出从第一发射端离开的光束，光传输器是柔性的，沿光传输器的纵向方向朝向第一发射端的方向是第一方向；致动器，其安装在第一发射端附近，该致动器通过在第二方向上推动光传输器的一侧而在第二方向上弯曲光传输器，所述第二方向垂直于第一方向；力传输器，其在第一方向上纵向定位，力传输器是弹性的，力传输器位于光传输器和致动器之间，当力传输器朝第一方向弹性变形时，力传输器在光传输器的侧面施加通过致动器提供的推力。
【技术特征摘要】
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