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本发明公开一种扫描内窥镜，包括光传输器、致动器和力传输器。所述光传输器发出从第一发射端离开的光束。光传输器是柔性的。光传输器的纵向方向是第一方向。致动器安装在第一发射端附近。该致动器通过在第二方向上推动光传输器的一侧而在第二方向上弯曲光传输...
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