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本发明涉及一种扫描内窥镜，包括光传输器、第一致动器、平衡件和第二致动器。光传输器发出从第一发射端出射的光束。光传输器是柔性的。第一致动器安装在第一发射端附近。第一致动器通过朝第二方向推动光传输器的侧面而在第二方向中弯曲光传输器。平衡件能够沿...
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