一种视觉整形定位自动化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种视觉整形定位自动化设备，涉及整形加工设备技术领域，包括设备本体，所述设备本体的一侧安装有动力机构，且设备本体的内侧设置有整形机构，所述设备本体的顶端设置有压紧机构，且设备本体的内侧位于整形机构的一端设置有夹紧机构，所述设备本体的内部安装有传动机构。本发明专利技术通过设置动力机构和整形机构，有效解决了现有的整形设备存在成本较高且使用较为复杂的问题；通过设置压紧机构、夹紧机构和传动机构，有效解决了现有的视觉整形定位自动化设备存在对工件固定效果差和缺少全方位限位影响加工的技术问题。少全方位限位影响加工的技术问题。少全方位限位影响加工的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉整形定位自动化设备


[0001]本专利技术涉及整形加工设备
，具体为一种视觉整形定位自动化设备。

技术介绍

[0002]视觉整形是通过专用的视觉监测摄像头对工作台上工件的位置进行监测，再根据需要控制相应的机构启动来实现对工件的位置调整，使得工件能够处于需要的工作位置，从而便于对工件的加工。
[0003]现有技术中，视觉整形定位自动化、设备虽然实现自动化处理工件，但是工件的定位非常麻烦，需要利用螺栓对其进行固定，固定效果较差同时操作较为麻烦；此外，调整工件或者加工时，工件缺少长度方向上的限位，进而导致工件无法处于全方位限位状态，因此会导致工件在加工时发生移位，导致工件的加工受到影响，需要改进。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种视觉整形定位自动化设备，以解决现有的视觉整形定位自动化设备存在对工件固定效果差和缺少全方位限位影响加工的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种视觉整形定位自动化设备，包括设备本体，所述设备本体的一侧安装有动力机构，且设备本体的内侧设置有整形机构，所述设备本体的顶端设置有压紧机构，且设备本体的内侧位于整形机构的一端设置有夹紧机构，所述设备本体的内部安装有传动机构。
[0006]通过采用上述技术方案，使得工件在进行位置整形的同时可以实现对工件的逐渐夹紧和压紧，实现对工件的快速定位，节约了特殊定位结构需要的高成本问题，起到节约成本的效果。
[0007]本专利技术进一步设置为，所述动力机构包括有与设备本体外壁固定连接的安装架，且安装架的内侧固定安装有液压缸，所述设备本体的端面开设有放置槽，且设备本体端面放置槽的上方安装有整形用摄像头，所述摄像头与控制系统连接，且控制系统与液压缸电性连接。
[0008]通过采用上述技术方案，使得设备本体能够实现对工件位置的调整。
[0009]本专利技术进一步设置为，所述液压缸的输出端固定连接有横板，且横板的一侧固定连接有驱动板，所述驱动板的外壁设置有齿壁，所述驱动板、横板均设置有两组，且两组所述横板、驱动板对称分布在设备本体的内部。
[0010]通过采用上述技术方案，起到提供动力的效果。
[0011]本专利技术进一步设置为，所述整形机构包括有位于放置槽内壁的整形块，且整形块的一侧固定连接有延伸至设备本体内部的移动杆，所述移动杆的底端固定连接有移动块，且移动块的顶端位于设备本体的内壁开设有移动槽，所述移动块与移动槽滑动连接，且移动块与横板的一端固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，使得整形块能够对工件的位置进行调整，进而使得工件
位于特定的位置处。
[0013]本专利技术进一步设置为，所述压紧机构包括有压紧块，且压紧块的材质为橡胶，所述压紧块的一侧连接有同步杆，且同步杆的顶端固定连接有连接板，所述连接板的内部安装有延伸至设备本体内部的螺栓，所述设备本体的内部位于螺栓的下方开设有与螺栓相匹配的通孔，且通孔的内壁设置有与螺栓相匹配的内螺纹，所述螺栓与连接板通过轴承转动连接。
[0014]通过采用上述技术方案，使得螺栓在旋转移动的同时可以带动压紧块向下移动，实现压紧效果。
[0015]本专利技术进一步设置为，所述螺栓的底端外壁安装有与设备本体底端连接的动力齿轮，且动力齿轮与设备本体的底壁通过轴承转动连接，所述螺栓的外壁固定有限位块，且限位块的外侧位于动力齿轮的内部开设有限位槽，所述螺栓通过限位块、限位槽与动力齿轮滑动连接。
[0016]通过采用上述技术方案，使得动力齿轮能够带动螺栓转动。
[0017]本专利技术进一步设置为，所述夹紧机构包括有夹紧块，且夹紧块的材质为橡胶，所述夹紧块的底端位于设备本体的端面开设有滑槽，且夹紧块与滑槽滑动连接，所述设备本体的内部开设有凹槽，且凹槽的内部安装有与设备本体内壁通过轴承转动连接的丝杆，所述丝杆的外壁套接有滑块，且滑块的内壁设置有与丝杆外壁相匹配的内螺纹，且滑块与凹槽内壁滑动连接，所述丝杆的一端连接有从动齿轮，且丝杆与从动齿轮通过伸缩轴连接，且伸缩轴与电动推杆通过单片机电性连接。
[0018]通过采用上述技术方案，起到对工件的两端夹紧效果。
[0019]本专利技术进一步设置为，所述传动机构包括有电动推杆，且电动推杆的顶端与设备本体内壁固定连接，所述电动推杆的输出端连接有一号齿轮，且一号齿轮的底端固定连接有连接轴，所述连接轴的底端固定连接有二号齿轮，且二号齿轮的下方安装有与连接轴固定连接的三号齿轮，所述三号齿轮的下方安装有四号齿轮，所述一号齿轮为半齿轮。
[0020]通过采用上述技术方案，起到动力传递的效果。
[0021]本专利技术进一步设置为，所述二号齿轮、三号齿轮的轮齿均与从动齿轮的轮齿相匹配，所述一号齿轮、二号齿轮均与驱动板外壁的齿壁相匹配，所述三号齿轮、四号齿轮的轮齿均与动力齿轮的轮齿相匹配，且四号齿轮与动力齿轮通过齿轮啮合连接。
[0022]通过采用上述技术方案，便于齿轮之间的传动。
[0023]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：本专利技术通过设置动力机构和整形机构，首先，将工件放置在设备端面开设的放置槽中，此时设备上方的摄像头会对工件的位置进行分析，随后摄像头传输信号至设备本体的控制系统，控制系统发出对应的位移指令至液压缸，液压缸的输出端会推动横板移动，进而使得横板带动驱动板移动，驱动板移动后会通过外壁的齿壁带动二号齿轮转动，使得二号齿轮通过齿轮啮合作用带动第二组驱动板移动，此时第二组驱动板会拉动第二组横板移动，因此两组横板相向移动，当横板移动后，横板会带动移动块在移动槽中移动，进而使得移动块带动移动杆移动，移动杆因此带动整形块向靠近工件的地方移动，进而在多组整形块的推动以及限位作用下，实现对工件的整形作业，方便快捷的同时节约了动力源的使用，更加环保，有效解决了现有的整形设备存在成本较高且使用较为复杂的问题；
本专利技术通过设置压紧机构、夹紧机构和传动机构，在驱动板通过齿轮啮合作用带动二号齿轮转动的同时，二号齿轮会通过连接轴的传动作用带动一号齿轮、三号齿轮、四号齿轮均转动，当三号齿轮转动的时，三号齿轮会带动从动齿轮转动，从动齿轮转动后会使得丝杆转动，丝杆转动后位于丝杆外壁的滑块会在丝杆的驱动作用以及滑槽的限位作用下向内侧移动，滑块的移动会带动夹紧块移动，因此两组夹紧块相向移动，逐渐向工件的两端靠近；四号齿轮转动的同时会通过齿轮啮合作用带动动力齿轮转动，动力齿轮转动后会带动螺栓转动，螺栓转动后会在通孔内壁内螺纹的作用下产生向下移动的趋势，由于螺栓通过外壁设置的限位块与动力齿轮内部开设的限位槽滑动连接，因此螺栓实现向下移动，螺栓向下移动会通过连接板带动同步杆向下移动，进而使得同步杆带动压紧块向下移动，使得压紧块逐渐靠近工件本体的顶端；初步整形完成后，摄像头发送第二组信号至控制系统，控制系统会先控制伸缩轴伸缩，此时从动齿轮与三号齿轮解除啮合状态，同时电动推杆启动，电动推杆的输出端会推动一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮和四号齿轮均向下移动一定距离，使得一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉整形定位自动化设备，包括设备本体（1），其特征在于：所述设备本体（1）的一侧安装有动力机构（2），且设备本体（1）的内侧设置有整形机构（3），所述设备本体（1）的顶端设置有压紧机构（4），且设备本体（1）的内侧位于整形机构（3）的一端设置有夹紧机构（5），所述设备本体（1）的内部安装有传动机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种视觉整形定位自动化设备，其特征在于：所述动力机构（2）包括有与设备本体（1）外壁固定连接的安装架（201），且安装架（201）的内侧固定安装有液压缸（202），所述设备本体（1）的端面开设有放置槽，且设备本体（1）端面放置槽的上方安装有整形用摄像头，所述摄像头与控制系统连接，且控制系统与液压缸（202）电性连接。3.根据权利要求2所述的一种视觉整形定位自动化设备，其特征在于：所述液压缸（202）的输出端固定连接有横板（203），且横板（203）的一侧固定连接有驱动板（204），所述驱动板（204）的外壁设置有齿壁，所述驱动板（204）、横板（203）均设置有两组，且两组所述横板（203）、驱动板（204）对称分布在设备本体（1）的内部。4.根据权利要求3所述的一种视觉整形定位自动化设备，其特征在于：所述整形机构（3）包括有位于放置槽内壁的整形块（301），且整形块（301）的一侧固定连接有延伸至设备本体（1）内部的移动杆（302），所述移动杆（302）的底端固定连接有移动块（304），且移动块（304）的顶端位于设备本体（1）的内壁开设有移动槽（303），所述移动块（304）与移动槽（303）滑动连接，且移动块（304）与横板（203）的一端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种视觉整形定位自动化设备，其特征在于：所述压紧机构（4）包括有压紧块（401），且压紧块（401）的材质为橡胶，所述压紧块（401）的一侧连接有同步杆（402），且同步杆（402）的顶端固定连接有连接板（404），所述连接板（404）的内部安装有延伸至设备本体（1）内部的螺栓（403），所述设备本体（1）的内部位于螺栓（403）的下方开设有与螺栓（403）相匹配的通孔，且通孔的内壁设置有与螺栓（403）相匹配的内螺纹，所述螺栓（403）与连接板（404）通过轴承转动连接。6.根据权利要求5所述的一种视觉整形定位自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海林，
申请(专利权)人：芜湖市长城汽车零部件厂普通合伙，
类型：发明
国别省市：