【技术实现步骤摘要】
一种机器人用拖拽式固体采样装置
[0001]本技术涉及一种机器人用采样装置，尤其是一种用于对固体标本进行采样的拖拽式采样装置。
技术介绍
[0002]在某些对人体有害的生化污染、核辐射污染环境中，需要使用机器人对现场进行采样，从而获得被污染的标本，再通过对标本进行分析化验，评估环境的污染程度。CN 212391257 U公开了一种采样装置，具体涉及一种非机械臂式固体样的采样装置，所述采样装置包括移动平台、驱动单元、调节单元及采样单元，所述驱动单元固定于所述移动平台；所述调节单元位于所述移动平台内，且所述调节单元的首端与所述驱动单元的输出轴固定连接，所述调节单元的中端与所述移动平台铰接；所述采样单元与所述调节单元的末端铰接，且能在所述调节单元的带动下至少部分延伸出所述移动平台。该采样装置具有操作简单，并且设计制作、维护成本低，同时使用寿命长。但是，由于这种采样装置结构较为复杂，工作过程中容易出现卡顿甚至是卡死现象，通过摇臂来控制取土臂使得取土臂下压的力量有限，且摇臂的自锁性不好，取土臂工作时稳定性不好。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人用拖拽式固体采样装置，包括将采样装置固定到机器人侧壁的固定底座，在固定底座的下端铰接有采样摆臂，在采样摆臂的摆动端铰接有采样撮，采样撮在撮口部与采样摆臂铰接，其特征是：在固定底座与采样摆臂之间铰接有控制采样摆臂绕摆轴转动的电动推杆，所述采样摆臂为由弹性金属板制成的弹性板状采样臂，在弹性板状采样臂的铰接端和摆动端各设有一对用于安装铰接轴的垂直折边，在弹性板状采样臂的摆动端设有采样撮安装豁口。2.根据权利要求1所述的机器人用拖拽式固体采样装置，其特征是：在弹性板状采样臂同一侧的两个垂直折边之间设有减振器，减振器两端分...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭熙骞，彭会军，
申请(专利权)人：沈阳丰年科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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