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本实用新型公开了一种机器人用拖拽式固体采样装置，包括将采样装置固定到机器人侧壁的固定底座，在固定底座的下端铰接有采样摆臂，在采样摆臂的摆动端铰接有采样撮，在固定底座与采样摆臂之间铰接有控制采样摆臂绕摆轴转动的电动推杆，所述采样摆臂为由弹性金...
该专利属于沈阳丰年科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳丰年科技有限公司授权不得商用。

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