一种正交相贯管道主管圆度偏差相贯线补偿方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种正交相贯管道主管圆度偏差相贯线补偿方法及系统，获取测距设备扫描主管上壁得到的测距设备到各选取点的距离；其中，测距设备在相贯管道上方设定高度处在与X轴方向平行的直线上移动并垂直向下扫描，X轴为与主管轴线垂直的水平轴；在理想相贯模型上计算测距设备到各选取点的距离；根据理想相贯模型的测距设备到各选取点的距离，得到各选取点在Z轴方向的偏差，根据各选取点的偏差修正相贯线；其中，Z轴为与X轴和主管轴线垂直的竖向轴；本发明专利技术依据实测数据对理想相贯线进行修正，实现了对主管圆度偏差的相贯线的补偿，以便实现更精确的切割或焊接，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种正交相贯管道主管圆度偏差相贯线补偿方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动焊接和切割
，特别涉及一种正交相贯管道主管圆度偏差相贯线补偿方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]在管管相贯模型的自动焊接和切割等领域，相贯线的求解至关重要，它直接影响着焊接和切割的精度，因此如何准确求解管管相贯模型的相贯线是一项十分重要课题。
[0004]专利技术人发现，相贯线的求解基于理想相贯模型，但由于加工工艺和加工过程，实际模型往往与理想模型存在一定偏差，这种偏差可能来源于主管直线度偏差、主管圆度偏差以及由装夹等因素导致的支管坐标偏差等，当主管圆度误差达到一定程度，很难保证加工的精度，进而导致生产效率降低。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种正交相贯管道主管圆度偏差相贯线补偿方法及系统，提高了相贯线求解的准确度，提高了自动焊接或者切割的精度。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种正交相贯管道主管圆度偏差相贯线补偿方法，其特征在于，包括以下过程：获取测距设备扫描主管上壁得到的测距设备到各选取点的距离；其中，测距设备在相贯管道上方设定高度处在与X轴方向平行的直线上移动并垂直向下扫描，X轴为与主管轴线垂直的水平轴；在理想相贯模型上计算测距设备到各选取点的距离；根据理想相贯模型的测距设备到各选取点的距离，得到各选取点在Z轴方向的偏差，根据各选取点的偏差修正相贯线；其中，Z轴为与X轴和主管轴线垂直的竖向轴。2.如权利要求1所述的正交相贯管道主管圆度偏差相贯线补偿方法，其特征在于，用测量长度工具在主管截面外圆上找到一条长为2R的直径，取其中点作为理论圆心C，其中，R为理想模型主管圆的半径；使得测距设备竖直向下到理论圆心C的所测距离为h0，并始终在此高度运动，使测距设备在与X轴平行的直线上移动，扫描范围在t1点到t2点之间，记录x
i
处的测距仪所测距离k
i
，得到N组点的数据{(x1,k1),
…
(x
i
,k
i
),
…
(x
N
,k
N
)}；其中，t1点为过相贯线上最左侧的点且平行于主管轴线的水平直线上一点，t2点为过相贯线上最右侧的点且平行于主管轴线的水平直线上的点，x
i
是从t1点到扫描到的第i个点的X轴方向上的距离。3.如权利要求2所述的正交相贯管道主管圆度偏差相贯线补偿方法，其特征在于，对实际相贯模型上的任意一点(x
i
,k
i
)，实际相贯模型与理想相贯模型的P
i
在Z轴方向的偏差，包括：其中，R为主管外半径，r为支管外半径，e为支管偏心距。4.如权利要求3所述的正交相贯管道主管圆度偏差相贯线补偿方法，其特征在于，相贯线上任意一点Q关于支管圆周角θ的修正后的参数方程，包括：Q
ix
＝sinθ
i
+eQ
iy
＝
‑
rcosθ
i
其中，θ
i
为第i个点对应的圆周角。5.一种正交相贯管道主管圆度偏差相贯线补偿系统，其特征在于，包括：数据获取模块，被配置为：获取测距设备扫描主管上壁得到的测距设备到各选取点的距离；其中，测距设备在相贯管道上方设定高度处在与X轴方向平行的直线上移动并垂直向下扫描，X轴为与主管轴线垂直的水平轴；理想模型下距离计算模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田新诚，赵兴旺，张园凯，耿煜森，马昕，周乐来，宋锐，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：