一种柔性在线玻璃长度测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种柔性在线玻璃长度测量装置，涉及玻璃长度测量技术领域，包括：自锁部件的一侧与横梁上设置的安装支架对应连接；测量轮结构与自锁部件的另一侧通过至少一个第一柔性连接体连接，测量轮结构包括：测量大轮的表面与玻璃传送带表面的玻璃接触；测量小轮设置于测量大轮的上方，测量小轮的表面与测量大轮的表面接触；编码器与测量小轮同轴连接，测量大轮转动带动测量小轮转动从而带动编码器发出脉冲信号；控制器连接编码器，用于根据脉冲信号处理得到玻璃的长度测量结果。有益效果是拆装便捷通，维修时过自锁部件手动抬起，测量轮结构的柔性连接与测量小轮的柔性连接提高了长度测量装置的适应性与稳定性，适用更严苛的生产条件。苛的生产条件。苛的生产条件。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性在线玻璃长度测量装置


[0001]本专利技术涉及玻璃长度测量
，尤其涉及一种柔性在线玻璃长度测量装置。

技术介绍

[0002]玻璃原片厂家需将玻璃带根据生产订单需求将其切裁成玻璃片，而玻璃片的板长依据就是测长装置提供，测长方法和装置的稳定性决定决定板长精度、对角线精度及轮切精度等重要参数。目前常用的测长装置测量轮机构的摆动范围仅仅是装配间隙，无法满足大板摆时的工况需求。测量轮机构抬起由气缸驱动且无自锁，当测量轮机构抬起时，如果气源不稳定或压力不够会导致测量轮机构落下来，有伤人、设备或玻璃等危害。炸板在现有生产技术条件几乎不可避免，炸板过程中容易产生碎玻璃屑，如不及时清除嵌入测长大轮中，会导致测长数据不准确。现有测长装置没有玻璃碎屑吹扫装置或气源有压缩空气提供，压缩空气中水份夹杂灰尘会污染玻璃。由于玻璃带的实际速度由退火窑轨道速度、冷端拉引段速度等多重因素共同决定的，故玻璃带的速度在一定范围内波动。目前对测长小轮连接的编码器发送的脉冲信号处理的不够精细，板长及轮切精度无法满足光伏背板等高端市场的需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种柔性在线玻璃长度测量装置，应用于玻璃生产线上，所述玻璃生产线上设有玻璃传送带，所述玻璃传动带的上方架设有横梁；所述柔性在线玻璃长度测量装置包括：
[0004]自锁部件，所述自锁部件的一侧与所述横梁上设置的安装支架对应连接；
[0005]测量轮结构，所述测量轮结构与所述自锁部件的另一侧通过至少一个第一柔性连接体连接，所述测量轮结构包括：
[0006]测量大轮，所述测量大轮的表面与所述玻璃传送带表面的玻璃接触；
[0007]测量小轮，所述测量小轮设置于测量大轮的上方，所述测量小轮的表面与所述测量大轮的表面接触；
[0008]编码器，所述编码器与所述测量小轮同轴连接并固定在第一固定板上，所述第一固定板通过第二柔性连接体连接第二固定板，所述第二固定板的底部通过第三柔性连接体与第三固定板的底部连接，所述测量大轮转动带动所述测量小轮转动从而带动所述编码器发出脉冲信号；
[0009]两侧板，各所述侧板的一端与所述自锁部件通过所述第一柔性连接体连接，各所述侧板的另一端连接所述第三固定板，所述测量大轮设于所述两侧板之间并通过转轴与各所述侧板连接；
[0010]控制器，连接所述编码器，用于根据所述脉冲信号处理得到所述玻璃的长度测量结果。
[0011]优选的，所述控制器包括：
[0012]第一计算模块，用于根据各个单位时间内接收到的所述脉冲信号处理得到相应的脉冲数量，并将所述脉冲数量乘以预设的长度值得到每个所述单位时间内玻璃的位移值；
[0013]初速度计算模块，连接所述第一接收模块，用于根据各所述位移值处理得到每个所述单位时间对应的初始速度值；
[0014]速度修正模块，连接所述初速度计算模块，用于判断当前所述单位时间是首个单位时间时，根据当前所述单位时间对应的所述初始速度值处理得到当前所述单位时间的所述修正速度值，以及判断不是首个单位时间时，根据当前所述单位时间对应的所述初始速度值和上一个所述单位时间的修正速度值处理得到当前所述单位时间的所述修正速度值；
[0015]长度计算模块，连接所述速度修正模块，用于将所有所述单位时间的所述位移值求和得到初始总长度值，并根据当前的所述单位时间对应的所述修正速度值、所述初始总长度值和预设的修正时间处理得到所述玻璃的长度测量结果。
[0016]优选的，所述速度修正模块中，所述修正速度值的计算公式为：
[0017][0018]其中，Y(n)为第n个单位时间的所述修正速度值；Y(n
‑
1)为第(n
‑
1)个单位时间的所述修正速度值，X(n)为第n个单位时间的所述初始速度值，A为预设的修正系数。
[0019]优选的，所述长度计算模块中，所述玻璃的长度测量结果的计算公式为：
[0020]pextropotion＝Pcurrent+Vcurrent*Textropotion
[0021]其中式中，P
extropotion
为所述玻璃的长度测量结果，P
current
为所述初始总长度，V
current
为当前所述单位时间的所述修正速度值，T
extropolation
为所述修正时间。
[0022]优选的，各所述侧板上开设有对应的侧板开孔，所述测量大轮中心开设有安装孔，固定轴依次穿过所述侧板开孔和所述安装孔，以实现将所述侧板和所述测量大轮固定连接。
[0023]优选的，所述自锁部件包括：
[0024]外壳，所述外壳靠近所述横梁的一侧的顶部设有固定卡扣，所述外壳靠近所述横梁的一侧的底部设有支撑底座；
[0025]转轴，所述外壳的垂直于所述横梁的长度方向的两侧壁上对应开设有转轴安装孔，所述转轴分别穿过各所述转轴安装孔，从一侧的转轴安装孔沿所述外壳的长度方向向外延伸；
[0026]支撑座，所述支撑座套设在所述转轴上，所述支撑座靠近所述测量轮结构的一侧通过所述第一柔性连接体与所述测量轮结构连接，所述支撑座的两端分别沿所述外壳的长度方向向外延伸形成支撑片；
[0027]旋转手柄，所述旋转手柄安装在所述转轴向外延伸的一端；
[0028]轴套，所述轴套套设在所述转轴上，所述轴套紧挨所述外壳的靠近所述旋转手柄的侧壁的内壁，所述轴套上设有第一限位销和轴承顶块，所述外壳的内壁上对应所述轴套外表面的位置设有限位块。
[0029]优选的，所述支撑座靠近所述测量轮结构的外侧壁上设有凸块，所述凸块中间设有所述第一柔性连接体，所述第一柔性连接体的两侧的凸块的表面分别设有第二限位销。
[0030]优选的，还包括气流吹扫装置，包括：
[0031]气流产生装置，所述气流产生装置安装于所述测量大轮的一侧；
[0032]气管管路，所述气管管路的一端连接所述气流产生装置，所述气管管路的另一端连接喷嘴；
[0033]所述喷嘴靠近所述测量大轮与所述玻璃的接触面。
[0034]优选的，所述转轴为偏心轴。
[0035]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0036]1)测量轮结构的拆装便捷，便于后期的维护保养，减少安装与维护人员的劳动强度，测量轮结构的柔性连接与测量小轮的柔性连接提高了长度测量装置的适应性与稳定性，适用更严苛的生产条件；
[0037]2)测量轮结构可通过旋转手柄手动抬起，抬起后通过自锁部件自锁，避免了使用气缸因停气或气压下降后会自动落下的弊端，同时避免气缸对测量大轮施加一定的压力，对测量精度产生影响；
[0038]3)通过控制器采集编码器发出的脉冲信号根据脉冲信号计算得出测量结果，在计算过程中进行修正减小误差，得出精确的测量结果。
附图说明
[0039]图1为本专利技术的较佳的实施例中，柔性在线玻璃长度测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性在线玻璃长度测量装置，其特征在于，应用于玻璃生产线上，所述玻璃生产线上设有玻璃传送带，所述玻璃传动带的上方架设有横梁；所述柔性在线玻璃长度测量装置包括：自锁部件，所述自锁部件的一侧与所述横梁上设置的安装支架对应连接；测量轮结构，所述测量轮结构与所述自锁部件的另一侧通过至少一个第一柔性连接体连接，所述测量轮结构包括：测量大轮，所述测量大轮的表面与所述玻璃传送带表面的玻璃接触；测量小轮，所述测量小轮设置于测量大轮的上方，所述测量小轮的表面与所述测量大轮的表面接触；编码器，所述编码器与所述测量小轮同轴连接并固定在第一固定板上，所述第一固定板通过第二柔性连接体连接第二固定板，所述第二固定板的底部通过第三柔性连接体与第三固定板的底部连接，所述测量大轮转动带动所述测量小轮转动从而带动所述编码器发出脉冲信号；两侧板，各所述侧板的一端与所述自锁部件通过所述第一柔性连接体连接，各所述侧板的另一端连接所述第三固定板，所述测量大轮设于所述两侧板之间并通过转轴与各所述侧板连接；控制器，连接所述编码器，用于根据所述脉冲信号处理得到所述玻璃的长度测量结果。2.根据权利要求1所述的柔性在线玻璃长度测量装置，其特征在于，所述控制器包括：第一计算模块，用于根据各个单位时间内接收到的所述脉冲信号处理得到相应的脉冲数量，并将所述脉冲数量乘以预设的长度值得到每个所述单位时间内玻璃的位移值；初速度计算模块，连接所述第一接收模块，用于根据各所述位移值处理得到每个所述单位时间对应的初始速度值；速度修正模块，连接所述初速度计算模块，用于判断当前所述单位时间是首个单位时间时，根据当前所述单位时间对应的所述初始速度值处理得到当前所述单位时间的所述修正速度值，以及判断不是首个单位时间时，根据当前所述单位时间对应的所述初始速度值和上一个所述单位时间的修正速度值处理得到当前所述单位时间的所述修正速度值；长度计算模块，连接所述速度修正模块，用于将所有所述单位时间的所述位移值求和得到初始总长度值，并根据当前的所述单位时间对应的所述修正速度值、所述初始总长度值和预设的修正时间处理得到所述玻璃的长度测量结果。3.根据权利要求2所述的柔性在线玻璃长度测量装置，其特征在于，所述速度修正模块中，所述修正速度值的计算公式为：其中，Y(n)为第n个单位时间的所述修正速度值；Y(n
‑
1)为第(n
‑
1)个单位时间的所述修正速度值，X(n)为第n...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶飞，刘锐，尉少坤，宋睿康，丁玉祥，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：