舱外活动期间基于照明的帮助制造技术

舱外活动期间基于照明的帮助。一种装置被配置成在舱外活动期间提供帮助。该装置获得表示检测空间中的一个或更多个物体(350)的第一数据并对其进行操作。所述装置被配置为处理所述第一数据以确定所述物体的一个或更多个属性；基于所述一个或更多个属性，相对于一组规则来评估所述物体以确定一个或更多个用户指令，并且使照明装置(301)通过相对于所述一个或更多个物体选择性地投射所述光(301')来提供所述一个或更多个用户指令(301")。由此，该装置减少了用户对认知处理的依赖，以决定如何在某一情况下进行，相反，与手边的任务有关的关于周围环境的信息的认知处理被转移到该装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
舱外活动期间基于照明的帮助


[0001]本公开总体上涉及在低重力环境中使用的设备，并且具体地涉及用于向处于低重力环境中的个体提供帮助的此类设备。

技术介绍

[0002]舱外活动(EVA)是由地球的可感知大气之外(即在低重力环境中)处于航天器外部的个体完成的任何活动。EVA包括太空行走、地面勘探、维护和修理等。进入太空的个人通常被称为宇航员、航天员或太空宇航员。
[0003]在EVA期间，个体穿着太空服，太空服是设计成在外部空间的恶劣环境中保持人存活的服装。除了在低重力下四处移动的总体挑战之外，个体还与有限的视野、加压太空服的有限灵活性以及不利的照明条件作斗争。在EVA期间执行任务的个体将面临许多挑战。一个挑战是当在未探索的表面上行走时避免坠落，因为坠落可能导致太空服被浮土不希望地污染。跌倒还可能导致对太空服的损害，并且个体可能需要帮助以重新站起。在低重力环境中工作的另一个挑战是在执行需要高水平聚焦和集中的任务(例如服务和修理)时跟踪和操纵多个物体。另一个挑战是执行需要个体之间协作的任何任务。
[0004]不利的照明条件可以通过外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在舱外活动期间提供帮助的装置，所述装置包括：用于第一数据(ESD)的第一输入端(320A)，所述第一数据表示检测空间中的一个或更多个物体；以及处理器电路(101)，其被配置成：获得所述第一输入端(320A)上的所述第一数据(ESD)；处理所述第一数据(ESD)以确定所述一个或更多个物体的一个或更多个物体属性；基于所述一个或更多个物体属性，相对于一组规则([R])来评估所述一个或更多个物体，以确定一个或更多个用户指令(UI)；以及通过相对于所述一个或更多个物体选择性地投射光(301')来使照明装置(301)提供所述一个或更多个用户指令(UI)。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或更多个物体属性包括相应物体到一个或更多个物体类别的分类。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器电路(101)被配置成使所述照明装置(301)通过选择性地将所述光(301')投射到所述一个或更多个物体中的至少一个物体上来提供所述一个或更多个用户指令(UI)。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器电路(101)被配置成使所述照明装置(301)通过所述光(301')的不同视觉属性来表示不同的用户指令。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一组规则([R])包括用于识别构成实际或潜在危险的至少一个物体(340、341)的至少一个风险检测规则(R1)，并且其中，所述处理器电路(101)被配置为基于所述至少一个风险检测规则(R1)，使所述照明装置(301)通过选择性地投射所述光(301')来提供用于避开所述至少一个物体(340、341)的用户指令。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述处理器电路(101)被配置成重复地处理所述第一数据(ESD)，相对于所述至少一个风险检测规则(R1)来评估所述一个或更多个物体，并使所述照明装置(301)提供用于避开所述至少一个物体(340、341)的用户指令，从而照亮与所述至少一个物体(340、341)相关的安全路径(360)。7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述至少一个风险检测规则(R1)被配置为基于所述至少一个物体(340、341)的温度来识别所述至少一个物体(340、341)。8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一组规则([R])包括用于识别在执行任务时使用的多个物体之间的次序的至少一个任务控制规则(R2)，并且其中，所述处理器电路(101)被配置为基于所述至少一个任务控制规则(R2)，使所述照明装置(301)通过选择性地投射所述光(301')来提供用于根据所述次序使用所述多个物体的用户指令。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理器电路(101)被配置为使所述照明装置(301)根据所述次序将所述光(301')顺序地投射到所述多个物体上。10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一组规则([R])包括用于识别任务何时完成的至少一个完成规则(R3)，并且其中，所述处理器电路(101)被配置成基于所述至少一个完成规则(R3)，使所述照明装置(301)将所述光(301')共同投射到所述多个物体上作为收集所述多个物体的用户指令。11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器电路(101)被配置为估计个体的视野(IFV')或个体的到达极限(RL)中的至少一者，其中，所述一组规则([R])包括用于识别处于
离开所述视野(I...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：