【技术实现步骤摘要】
空间交互装置的姿态显示方法、装置、设备及其存储介质
[0001]本申请涉及虚拟现实
，尤其涉及一种空间交互装置的姿态显示方法、装置、设备及其存储介质。
技术介绍
[0002]桌面3D（three
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dimensional）交互系统，是一种显示屏上的3D交互，即沉浸式虚拟现实(virtualreality，VR)的一种表现形式。它牺牲了一部分的沉浸感，使用更加轻便和开放的3D显示设备，让原有的平面的三维模型，有一种出屏感，从而获得一种较为真实的立体视觉。桌面3D交互系统通常包括空间交互装置、3D显示设备和动作捕捉设备，通过动作捕捉设备获取空间交互装置的实际动作姿态，进而在虚拟现实内容中，还原空间交互装置的动作姿态，以获得在虚拟现实环境下的真实操控感。
[0003]为了实现在虚拟现实环境下，对空间交互装置动作姿态的还原，常规方式是通过主动光学定位追踪技术，识别空间交互装置上主动光点的空间姿态，但该方法难以准确判断空间交互装置的指向，导致在虚拟现实环境下，对空间交互装置动作姿态还原的准确度低。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空间交互装置的姿态显示方法，其特征在于，所述空间交互装置的姿态显示方法包括以下步骤：动态获取图像采集设备采集的第一图像，其中，所述第一图像为空间交互装置上设置的光源的发光图像；根据预设图像识别算法，识别所述第一图像中的有效光斑，其中，所述有效光斑为所述空间交互装置上设置的光源发出的光斑；根据所述有效光斑，确定所述空间交互装置的真实前点和真实后点；根据所述空间交互装置的真实前点和真实后点，在虚拟显示设备中显示所述空间交互装置的虚拟姿态。2.如权利要求1所述的空间交互装置的姿态显示方法，其特征在于，所述动态获取图像采集设备采集的第一图像的步骤包括：根据预设发光规则，控制所述空间交互装置上设置的光源按照对应的发光规则发光；其中，所述空间交互装置的前后两端分别设置有一个光源，各所述光源对应的发光规则不同。3.如权利要求1所述的空间交互装置的姿态显示方法，其特征在于，所述根据预设图像识别算法，识别所述第一图像中的有效光斑的步骤包括：对所述第一图像进行预设降噪处理，得到第二图像；根据预设渲染算法，对所述第二图像进行渲染，得到第三图像；根据预设图像识别算法，识别所述第三图像中的有效光斑。4.如权利要求1所述的空间交互装置的姿态显示方法，其特征在于，所述根据预设图像识别算法，识别所述第一图像中的有效光斑的步骤，还包括：根据预设图像识别算法，滤除所述第一图像中的无效光斑，得到第四图像，其中，所述无效光斑为对应的光斑亮度在预设光斑阈值区间之外的光斑；从所述第四图像中多次选取两个光斑作为光斑组，并计算各所述光斑组对应的光斑距离，其中，所述光斑距离为所述光斑组对应的两个光斑之间的距离；根据所述光斑距离，确定目标光斑组，并将所述目标光斑组中的目标光斑作为所述有效光斑，其中，所述目标光斑组为光斑距离等于预设光斑距离标准值的光斑组。5.如权利要求1所述的空间交互装置的姿态显示方法，其特征在于，所述根据所述有效光斑，确定所述空间交互装置的真实前点和真实后点的步骤包括：根据预设发光规则，确定各所述有效光斑对应的光源；获取各所述光源在所述空间交互装置中的位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗军，郑执权，黄斌，
申请(专利权)人：江西科骏实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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