制动系统技术方案

一种用于机器(10)的制动系统(11)，其中操作者制动阀(32)能够由操作者输入装置(25)控制，并且自动制动阀(33)能够由控制系统(20)控制。控制阀(34)连接到制动器(15)以及操作者制动阀(32)和自动制动阀，并由控制系统(20)在操作者制动配置(63)与自动制动配置(64)之间操作，该操作者制动配置(63)将操作者制动阀(32)流体连接到制动器(15)，该自动制动配置(64)将自动制动阀(33)流体连接到制动器(15)。在操作者制动模式(81)中，控制阀(34)使得制动器(15)能够响应于对操作者输入装置(25)的输入来控制。在自动制动模式(82)中，控制阀(34)使得制动器(15)能够响应于来自控制系统(20)的控制信号来控制。信号来控制。信号来控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动系统


[0001]本公开涉及一种制动系统以及一种操作制动系统的方法。制动系统可以用于作业机械、作业车辆、越野车辆和/或类似物。

技术介绍

[0002]用于机器的典型制动系统包括液压回路，所述液压回路具有流体连接到行车制动器的阀，所述行车制动器在被致动时使机器减速。踏板可由操作者手动致动，以控制一个或多个阀来增加供应到制动器的流体压力，使得制动器被致动。替代地，控制系统可以控制一个或多个附加阀以实现自动制动模式，例如自动减速、防滑制动或动态制动控制。由于需要用于自动制动模式的多个阀和用于那些阀的多个液压管线和电力管线，实现操作者制动和自动制动的制动系统可能具有相对增加的成本、增加的空间需求和设计的高度复杂性。
[0003]GB2563669(A)公开了一种液压制动系统，该液压制动系统包括作用在第一制动回路和第二制动回路上的第一制动阀和第二制动阀。第一制动阀和第二制动阀被布置成并联配置，并且由脚踏板响应于来自发动机控制单元的第一控制信号和第二控制信号一起操作，并且通过来自相应的第一控制阀和第二控制阀的先导压力单独地操作。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种制动系统，该制动系统包括控制系统、操作者输入装置和多个制动器，以及制动阀组件。制动阀组件包括至少一个通道，该至少一个通道包括能够由操作者输入装置控制的操作者制动阀、能够由控制系统控制的自动制动阀，以及控制阀，所述控制阀流体连接到多个制动器中的至少一个制动器以及操作者制动阀和自动制动阀。控制阀能够由控制系统在用于将操作者制动阀流体连接到至少一个制动器的操作者制动配置与用于将自动制动阀流体连接到至少一个制动器的自动制动配置之间配置。制动阀组件能够配置在：操作者制动模式，其中控制阀处于操作者制动配置，并且至少一个制动器能够由操作者制动阀响应于对操作者输入装置的输入来控制；以及自动制动模式，其中控制阀处于自动制动配置，并且至少一个制动器能够由自动制动阀响应于来自控制系统的控制信号来控制。
[0005]本公开还提供一种机器，该机器包括这种制动系统。
[0006]本公开提供了一种操作制动系统的方法，该制动系统包括控制系统、操作者输入装置和多个制动器，以及制动阀组件，该制动阀组件包括至少一个通道。至少一个通道包括操作者制动阀、自动制动阀和控制阀，该控制阀流体连接到多个制动器中的至少一个制动器以及操作者制动阀和自动制动阀。该方法包括由控制系统确定是实现操作者制动模式还是实现自动制动模式，以及通过以下方式实现操作者制动模式：将控制阀保持在操作者制动配置中，以将操作者制动阀流体连接到至少一个制动器以及在操作者输入装置处接收输入以控制操作者制动阀并由此控制该至少一个制动器；或通过以下方式实现自动制动模式：将控制阀保持在自动制动配置中，以将自动制动阀流体连接到至少一个制动器以及通
过控制系统自动控制自动制动阀并由此控制该至少一个制动器。
附图说明
[0007]结合附图描述本公开。要强调的是，根据工业中的标准实践，各种特征没有按比例绘制。实际上，为了讨论清楚，各种特征的尺寸可以任意增大或缩小。
[0008]在附图中，类似部件和/或特征可以具有相同的附图标记。此外，相同类型的各种部件可通过在参考标记之后加上破折号和区分类似部件的第二标记来区分。如果在说明书中仅使用第一参考标记，那么该描述适用于具有相同第一参考标记的任何一个类似部件，而与第二参考标记无关。
[0009]图1是本公开的包括制动系统的机器的示意图；
[0010]图2是本公开的包括制动系统的另一机器的示意图；以及
[0011]图3是示出根据本公开的操作制动系统的方法的流程图。
具体实施方式
[0012]随后的描述仅提供了优选的示例性实施例，并且不旨在限制本专利技术的范围、适用性或配置。相反，随后对优选示例性实施例的描述将向本领域技术人员提供用于实现本专利技术的优选示例性实施例的启用描述，应当理解，在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变，包括来自不同实施例的特征的组合。
[0013]在以下描述中给出具体细节以提供对实施例的透彻理解。然而，本领域普通技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践实施例。例如，可以在没有不必要的细节的情况下示出公知的回路、过程、算法、结构和技术，以避免使实施例模糊。
[0014]此外，应注意，可将实施例描述为描绘为作业图、流程图、数据流程图、结构图或框图的过程。尽管作业图可将操作描述为顺序过程，但许多操作可并行或同时执行。此外，可以重新安排操作的顺序。当过程的操作完成时，该过程终止，但可能还有图中未包括的附加步骤。过程可以对应于方法、函数、程序、子例程、子程序等。当过程对应于函数时，其终止对应于函数返回到调用函数或主函数。此外，如本文所公开，术语“存储介质”可表示用于存储数据的一个或多个装置，包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁性RAM、核心存储器、磁盘存储介质、光学存储介质、快闪存储器装置和/或用于存储信息的其他机器可读介质。术语“计算机可读介质”包括但不限于便携式或固定存储装置、光存储装置、无线信道和能够存储、包含或携带指令和/或数据的各种其他介质。
[0015]此外，实施例可由硬件、软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言或其任何组合来实现。当以软件、固件、中间件或微代码实现时，用于执行必要任务的程序代码或代码段可以存储在如存储介质的机器可读介质中。处理器可以执行必要的任务。代码段可表示过程、函数、子程序、程序、例程、子例程、模块、软件包、类或指令、数据结构或程序语句的任何组合。代码段可通过传递和/或接收信息、数据、自变量、参数或存储器内容而耦合到另一代码段或硬件电路。信息、自变量、参数、数据等可以经由包括存储器共享、消息传递、令牌传递、网络传输等的任何合适的手段来传递、转发或传输。
[0016]应当理解，以下公开提供了许多不同的实施例或实例，用于实现各种实施例的不同特征。下面描述部件和布置的具体实例以简化本公开。当然，这些仅仅是实例而非旨在进
行限制。此外，本公开可以在各种实例中重复参考数字和/或字母。这种重复是出于简单和清楚的目的，并且其本身并不指示所讨论的各种实施例和/或配置之间的关系。此外，在随后的描述中，第一特征在第二特征之上的形成可以包括其中第一特征和第二特征形成为直接接触的实施例，并且还可以包括其中附加特征可以形成为插入第一特征和第二特征之间，使得第一特征和第二特征可以不直接接触的实施例。
[0017]本公开总体上涉及一种用于机器的制动系统。该制动系统包括制动阀组件，该制动阀组件包括至少一个通道，每个通道包括操作者制动阀、自动阀和控制阀。在每个通道中，控制阀流体连接到自动阀和操作者制动阀。控制阀由控制系统在操作者制动配置与自动制动配置之间进行控制，该控制系统将操作者制动阀或自动制动阀分别流体连接到至少一个制动器。通过在操作者制动配置与自动制动配置之间改变控制阀的配置，制动阀组件分别可配置在操作者制动模式和自动制动模式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制动系统，包括：控制系统、操作者输入装置和多个制动器；以及制动阀组件，所述制动阀组件包括至少一个通道，所述至少一个通道包括：操作者制动阀，所述操作者制动阀能够由所述操作者输入装置控制；自动制动阀，所述自动制动阀能够由所述控制系统控制；以及控制阀，所述控制阀流体连接到所述多个制动器中的至少一个制动器以及所述操作者制动阀和所述自动制动阀，其中所述控制阀能够由所述控制系统在用于将所述操作者制动阀流体连接到所述至少一个制动器的操作者制动配置与用于将所述自动制动阀流体连接到所述至少一个制动器的自动制动配置之间配置；其中所述制动阀组件能够配置在：操作者制动模式，其中所述控制阀处于所述操作者制动配置，并且所述至少一个制动器能够由所述操作者制动阀响应于对所述操作者输入装置的输入来控制；以及自动制动模式，其中所述控制阀处于所述自动制动配置，并且所述至少一个制动器能够由所述自动制动阀响应于来自所述控制系统的控制信号来控制。2.根据权利要求1所述的制动系统，其中所述控制系统被配置成实现所述自动制动模式并根据至少一个高级制动例程来控制所述自动制动阀。3.根据权利要求1或权利要求2所述的制动系统，其中所述制动阀组件包括多个通道，并且所述控制系统被配置成彼此独立地控制所述多个通道，特别是所述控制阀和/或其自动制动阀。4.根据权利要求2和3所述的制动系统，其中所述控制系统被配置成独立于每个通道实现所述自动制动模式，并根据至少一个高级制动例程来控制所述自动制动阀。5.根据权利要求2至4中任一项所述的制动系统，其中所述至少一个高级制动例程包括自动减速、电子制动应用、防滑制动和动态稳定性控制中的至少一个。6.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其中所述控制阀朝向所述操作者制动配置偏置，和/或所述控制系统被配置成通过将所述控制阀致动到所述自动制动配置中来实现所述自动制动模式。7.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其中所述制动阀组件包括多个通道，并且所述多个通道的所述操作者制动阀能够由所述操作者输入装置同时控制。8.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其中所述操作者制动阀流体连接到至少一个流体源，并且能够配置在第一操作者制动阀位置中，以将加压流体从所述至少一个流体源传送到所述控制阀。9.根据权利要求8所述的制动系统，其中所述操作者制动阀能够配置在第二操作者制动阀位置和/或第三操作者制动阀位置中，其中在所述第二操作者制动阀位置中，所述操作者制动阀被配置成不通过其传送流体，和/或在所述第三操作者制动阀位置中，所述操作者制动阀被配置成将流体从所述控制阀传送到流体排放口。10.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其中所述自动制动阀流体连接到至少一个流体源，并能够配置成可变控制配置，以将加压流体从所述至少一个流体源传送到所述控制阀。11.根据权利要求10所述的制动系统，其中所述自动制动阀能够配置成关闭配置，以将
流体从所述控制阀传送到流体排放口或不通过所述自动制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：卡特彼勒SARL，
类型：发明
国别省市：