【技术实现步骤摘要】
一种键合机模块自动传送及固位装置
[0001]本技术涉及模块键合
，具体为一种键合机模块自动传送及固位装置。
技术介绍
[0002]键合工序是功率半导体模块生产中的关键工序，直接关系到功率模块最终的产品性能及使用寿命。本工序主要是用铝丝或铜丝将DBC上的芯片与侧框相连接，键合时需保持待键合模块的位置准确，且在键合的过程中位置不发生偏移。目前键合工序中模块的上下料多以手工作业的方式，人工将待键合模块放置到键合位置，键合完成后再将已键合模块人工取出。
[0003]人工作业的方式，严重依赖人工的熟练程度，效率低下，产品的一致性难以保证。作业的过程中，操作人员手部接触，也容易污染模块上的芯片，导致产品失效。键合的过程中难以保证模块的位置固定，易发生偏移而导致键合引线位置不准、键合线固定不牢等问题
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种键合机模块自动传送及固位装置，具备全程自动化运行，大大提高了键合的效率，提高了键合机利用率等优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种键合机模块自动传送及固位装置，包括载盘(1)，其特征在于：所述载盘(1)安装在载盘传送机构(2)上，所述载盘传送机构(2)上依次安装有取料机构(3)，模块顶升机构(4)和推料机构(5)，所述模块顶升机构(4)上安装有压盘机构(6)，所述模块顶升机构(4)和压盘机构(6)将载盘(1)上待键合的模块进行固定。2.根据权利要求1所述的一种键合机模块自动传送及固位装置，其特征在于：所述载盘传送机构(2)包括两个对称设置的侧板(7)，每个所述侧板(7)的内侧均安装有传送带(8)，所述传送带(8)由步进电机(9)驱动，所述载盘(1)放置在传送带(8)上。3.根据权利要求2所述的一种键合机模块自动传送及固位装置，其特征在于：每个所述侧板(7)上均安装由导向条(10)。4.根据权利要求3所述的一种键合机模块自动传送及固位装置，其特征在于：所述取料机构(3)包括伺服电机(11)、直线模组(12)、第一顶升气缸(13)、取料钩板(14)和凸起(15)，所述伺服电机(11)和直线模组(12)均安装在两个侧板(7)之间，且伺服电机(11)用于驱动直线模组(12)，所述第一顶升气缸(13)安装在直线模组(12)上，所述取料钩板(14)安装在第一顶升气缸(13)的端...
【专利技术属性】
技术研发人员：于彬，李昂，唐光明，
申请(专利权)人：常州科瑞尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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