一种道路上线状地物数据的处理方法、装置及设备制造方法及图纸

本说明书实施例公开了一种道路上线状地物数据的处理方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：获取表征道路几何参数的参考线；对于参考线的各个型值点，将相邻的两个型值点之间的参考线作为一个参考线段；任意两个相邻的型值点之间的一个特定参考线段的长度等于预设比例除以特定参考线段对应的曲率；基于各个参考线段，对道路上线状地物的采集点串数据进行分段处理。本实施例基于参考线的各个部分的曲率，对参考线进行分段，任意两个相邻的型值点之间的一个特定参考线段的长度等于预设比例除以特定参考线段对应的曲率，然后基于各个参考线段，对道路上线状地物的采集点串数据进行分段处理，解决了现有的固定尺度分段下分段尺度设置困难的问题。度设置困难的问题。度设置困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种道路上线状地物数据的处理方法、装置及设备


[0001]本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种道路上线状地物数据的处理方法、装置、设备、介质及产品。

技术介绍

[0002]高精度地图需要较高的活性，即交通场景的变化需要及时更新到高精度地图中，进而分发给高精度地图的使用车辆。这就需要大量车辆对交通场景进行覆盖，通过众包方式对高精度地图进行高频更新。
[0003]在现有众包成图技术中，需要先将众包采集车采集的点串数据进行分段，而在数据分段过程中，使用的是固定尺度分段，数据分段尺度的设置就成了难题。比如设置的分段尺度过大，会损失一些重要的线形信息，设置的分段尺度过小，不仅会放大误差影响造成线形失真，还会增大数据计算量和存储量。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例提供一种道路上线状地物数据的处理方法、装置、设备、介质及产品，以解决现有的数据处理方法存在的数据分段尺度设置困难的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
[0006]本说明书实施例提供的一种道路上线状地物数据的处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路上线状地物数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取表征所述道路几何参数的参考线；对于所述参考线的各个型值点，将相邻的两个型值点之间的参考线作为一个参考线段；任意两个相邻的型值点之间的一个特定参考线段的长度等于预设比例除以所述特定参考线段对应的曲率；基于各个所述参考线段，对所述道路上线状地物的采集点串数据进行分段处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对于所述参考线的各个型值点，将相邻的两个型值点之间的参考线作为一个参考线段之后，所述方法还包括：对于所述一个参考线段，根据与所述一个参考线段相邻的前一参考线段的长度以及与所述一个参考线段相邻的后一参考线段的长度，对所述一个参考线段的长度进行修正。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述参考线段，对所述道路上线状地物的采集点串数据进行分段处理，具体包括：基于所述线状地物的采集点串数据中的经纬度信息以及各个所述参考线段的经纬度信息，将所述线状地物的采集点串数据投影到各个所述参考线段中，得到分段后的采集点串数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于各个所述参考线段，对所述道路上线状地物的采集点串数据进行分段处理之后，所述方法还包括：对分段后的采集点串数据进行聚合，得到所述线状地物的线形数据的多个型值点；基于各个所述参考线段在所述参考线中的位置关系，连接所述线状地物的线形数据的多个型值点，得到所述道路上线状地物的线...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂志德，夏孟龙，李鹏航，许佳锦，杨继平，
申请(专利权)人：合肥四维图新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：