【技术实现步骤摘要】
一种半车轮半履带式车辆气电液联合控制驱动轮快换系统
[0001]本专利技术属于煤矿设备控制的
，具体公开了一种半车轮半履带式车辆气电液联合控制驱动轮快换系统。
技术介绍
[0002]煤矿用轻型防爆无轨胶轮车因其机动性、灵活性以及高效性等特点，广泛应用于综合性煤矿。然而，众多煤矿尚未实现井下路面的硬化，存在许多松软、泥泞等非硬化路面。传统圆形充气轮胎接地比压较大，附着系数小，无法适应该类型路面，严重影响运输效率。为此无轨辅运领域内人员，开发了适应于煤矿井下非硬化路面的半车轮半履带式轻型车辆，即前转向桥采用传统圆形轮胎，后驱动桥既可装传统圆形轮胎也可装三角橡胶履带轮胎。目前，后驱动桥轮胎依然靠人工更换，效率低，人工更换往往需要多人协助，不符合减人增效理念。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种半车轮半履带式车辆气电液联合控制驱动轮快换系统，以解决人工更换驱动轮效率低、且需要多人协助的问题。
[0004]本专利技术提供一种半车轮半履带式车辆气电液联合控制驱动轮快换系统，包括轮履拆装组件、轮履舱...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半车轮半履带式车辆气电液联合控制驱动轮快换系统，其特征在于，包括轮履拆装组件、轮履舱、车尾举升组件、液压油箱、液压泵、液压泵驱动元件、气控通断阀、电磁换向阀Ⅰ、双向液压锁、电磁换向阀Ⅱ、双向平衡阀、电磁换向阀Ⅲ、电磁换向阀Ⅳ、控制主机、电源、电磁换向阀
Ⅴ
、空压机和气罐；所述轮履拆装组件包括垂向油缸、垂压板、横向油缸、二级纵向油缸和轮履拆装前端总成；所述垂向油缸的缸体用于固定在车身上，活塞与垂压板连接；两个横向油缸的缸体相对设置，缸体固定在垂压板上，活塞与二级纵向油缸的缸体固定连接；所述轮履拆装前端总成包括外壳、线性电机Ⅰ、旋转电机Ⅰ、气马达、旋转盘、螺栓拆装机构和电磁柱；所述外壳固定在二级纵向油缸的活塞上，两组外壳的开口相对设置；所述线性电机Ⅰ安装在外壳内，输出轴与旋转电机Ⅰ连接；所述旋转电机Ⅰ的输出轴与旋转盘的中心位置连接；所述旋转盘上转动安装有太阳轮和行星轮，多个行星轮围绕太阳轮设置且与太阳轮啮合，太阳轮由气马达驱动旋转，行星轮的位置与轮胎螺栓的位置对应，每个行星轮上均安装有螺栓拆装机构，螺栓拆装机构伸出外壳的开口之外；多个电磁柱环绕外壳的开口安装，用于吸附固定圆形轮胎轮辋或三角履带轮机架；所述轮履舱包括轮履固定座、连接杆、固定板Ⅱ、移动盘、旋转电机Ⅱ和线性电机Ⅱ；所述固定板Ⅱ用于固定在车身上，设置有横向导孔；所述移动盘滑动设置在横向导孔中，由线性电机Ⅱ驱动沿横向导孔横向移动；所述连接杆转动穿过移动盘，由旋转电机Ⅱ驱动旋转，底端与轮履固定座连接；所述轮履固定座的横向两侧均设置有用于插设在圆形轮胎轮辋内或三角履带轮机架内的支撑杆；所述车尾举升组件包括举升油缸；举升油缸的缸体固定在车身尾部，活塞用于支撑地面；液压泵由液压泵驱动元件驱动工作，将液压油箱中的液压油泵送至气控通断阀的进油口；气控通断阀的出油口分为四路，分别与电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ和电磁换向阀Ⅳ的进油口连接；电磁换向阀Ⅰ的工作口A分为两路，分别与两组双向液压锁的油口A1连接，两组双向液压锁的油口A2分别与两根举升油缸的无杆腔油口连接，两根举升油缸的有杆腔油口分别与两组双向液压锁的油口B2连接，两组双向液压锁的油口B1均与电磁换向阀Ⅰ的工作口B连接，电磁换向阀Ⅰ的回油口接回液压油箱；电磁换向阀Ⅱ的工作口A分为两路，分别与两根横向油缸的无杆腔油口连接，两根横向油缸的有杆腔油口均与电磁换向阀Ⅱ的工作口B连接，电磁换向阀Ⅱ的回油口接回液压油箱；电磁换向阀Ⅲ的工作口A分为两路，分别与两组双向平衡阀的油口A1连接，两组双向平衡阀的油口A2分别与两根垂向油缸的无杆腔油口连接，两根垂向油缸的有杆腔油口分别与
两组双向平衡阀的油口B2连接，两组双向平衡阀的油口B1均与电磁换向阀Ⅲ的工作口B连接，电磁换向阀Ⅲ的回油口接回液压油箱；电磁换向阀Ⅳ的工作口A分为两路，分别与两根二级纵向油缸的无杆腔油口连接，两根二级纵向油缸的有杆腔油口均与电磁换向阀Ⅳ的工作口B连接，电磁换向阀Ⅳ的回油口接回液压油箱；空压机为气罐提供压缩空气；气罐的...
【专利技术属性】
技术研发人员：田舒，闫晓刚，赵瑞萍，姚志功，郭培燕，郭鹏飞，谢龙，范江鹏，刘玉荣，侯尧花，程玉军，郝亚星，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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