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本发明提供了一种半车轮半履带式车辆气电液联合控制驱动轮快换系统，属于煤矿设备控制的技术领域，该系统中，轮履拆装组件实现圆形轮胎和三角履带轮的拆装、移动；轮履舱用来存储圆形轮胎和三角履带轮；车尾举升组件将车身尾部撑起，保证驱动轮与地面分离，便...
该专利属于山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。

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