导丝控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种导丝控制系统，该导丝控制系统包括导丝夹持输送装置和导丝旋转装置；导丝夹持输送装置用于夹紧导丝，以及在夹紧导丝后输送导丝，进而实现对导丝的输送控制；导丝旋转装置与导丝夹持装置相连，并用于驱动整个导丝夹持输送装置进行周向旋转以扭转导丝，进而实现对导丝的扭转控制。本发明专利技术的导丝控制系统采用模块化设计，拆装组合方便，整体结构简单紧凑，集导丝的扭转、夹持、推送为一体，自动化程度高，可控性强，有利于降低成本，并提高导丝的输送效果。丝的输送效果。丝的输送效果。

【技术实现步骤摘要】
导丝控制系统


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，特别涉及一种导丝控制系统。

技术介绍

[0002]介入手术机器人可替代医生在手术床旁进行血管内介入手术，避免操作医生长时间在射线环境下和穿着沉重的铅衣进行手术，同时手术需要丰富的临床经验和高超的手术手法，对医生的要求高，容易出现误操作，且费时较长。手术机器人能有效降低放射线对医生的伤害，并进而提高手术的效率，降低手术的风险。
[0003]在介入手术过程中，手术机器人在进行导丝输送时，往往是在暂停导丝输送后进行导丝旋转，无法实现导丝输送和旋转的同时进行，导致输送过程断断续续，输送效果差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种导丝控制系统，以优化相关技术中导丝控制系统的结构，提升导丝的输送效果。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种导丝控制系统，该导丝控制系统包括导丝夹持输送装置和导丝旋转装置；所述导丝夹持输送装置用于夹紧导丝，以及在夹紧导丝后输送导丝；所述导丝旋转装置与所述导丝夹持装置相连，并用于驱动整个所述导丝夹持输送装置进行周向旋转以扭转导丝。
[0007]由上述技术方案可知，本专利技术实施例至少具有如下优点和积极效果：
[0008]本专利技术实施例的导丝控制系统中，将导丝夹持输送装置与导丝旋转装置集成为一体，实现对导丝进行扭转、夹持和输送控制；其中，利用导丝夹持输送装置用于夹紧导丝，以及在夹紧导丝后输送导丝，进而实现对导丝的输送控制。同时利用导丝旋转装置与导丝夹持装置相连，进而通过导丝旋转装置驱动整个导丝夹持输送装置同步周向旋转，实现对导丝的扭转控制。本专利技术实施例的导丝控制系统采用模块化设计，拆装组合方便，整体结构简单紧凑，集导丝的扭转、夹持、推送为一体，自动化程度高，可控性强，有利于降低成本，并提高导丝的输送效果。
附图说明
[0009]图1是本专利技术第一实施例的导丝控制系统的结构示意图。
[0010]图2是图1的分解结构示意图。
[0011]图3是图2中导丝旋转装置和导丝夹持输送装置的结构示意图。
[0012]图4是图3中导丝旋转装置的结构示意图。
[0013]图5是图4的分解结构示意图。
[0014]图6是图3中开合机构的结构示意图。
[0015]图7是图6的分解结构示意图。
[0016]图8是图7中左夹持器的结构示意图。
[0017]图9是图8的分解结构示意图。
[0018]图10是图9中左滚轮的正视图。
[0019]图11是图3中右夹持器的结构示意图。
[0020]图12是图11的分解结构示意图。
[0021]图13是图1中导丝存列装置的结构示意图。
[0022]图14是图13的分解结构示意图。
[0023]图15是图14中推送杆的结构示意图。
[0024]图16是图15的剖视图。
[0025]图17是本专利技术第二实施例的导丝控制系统的结构示意图。
[0026]图18是图17的分解结构示意图。
[0027]图19是图18中导丝旋转装置和导丝夹持输送装置的结构示意图。
[0028]图20是图19中左夹持器的结构示意图。
[0029]图21是图20的分解结构示意图。
[0030]附图标记说明如下：100、导丝旋转装置；200、导丝夹持输送装置；300、导丝存列装置；
[0031]1、基座；11、第一支撑座；111、第一轴承座；112、第一轴承；113、第一挡盖；12、第二支撑座；121、第二轴承座；122、第二轴承；123、第二挡盖；2、旋转机构；21、旋转架；211、旋转轴座；2111、第一轴连部；2112、第一轴孔；212、旋转支架；2121、第二轴连部；2122、第二轴孔；213、导轨；214、第一滑块；215、第二滑块；216、第一传感器；217、第二传感器；22、旋转驱动组件；221、第二电机；222、蜗杆；223、涡轮；3、开合机构；311、前支板；312、左支板；313、右支板；314、顶支板；31、开合支架；32、双向螺杆；33、左旋螺母；34、右旋螺母；35、夹紧驱动组件；351、第一从动齿轮；352、第一电机；353、第一主动齿轮；354、中间齿轮；4、左夹持器；41、左支架；411、第一连接块；4111、第一过孔；412、滑槽；42、左滚轮；421、第一线槽；43、左滚轴；44、左轴承；45、滑座；46、弹簧；47、挡板；5、右夹持器；511、第二连接块；5111、第二过孔；512、感应部；51、右支架；52、右滚轮；521、第二线槽；53、右滚轴；54、右轴承；55、右驱动组件；551、第二从动齿轮；552、第二主动齿轮；553、第三电机；6、推送支架；61、推送座；62、前支座；621、第一穿孔；63、后支座；631、第二穿孔；64、第一夹座；65、第二夹座；7、推送杆；701、输送通道；71、杆部；72、握持部；721、第一外螺纹；722、第二外螺纹；8、盘管；9、滑环座；91、电滑环。
具体实施方式
[0032]体现本专利技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本专利技术。
[0033]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0034]此外，术语“左”、“右”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“左”、“右”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0035]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0036]本专利技术实施例提供的导丝控制系统主要应用在介入手术机器人进行血管内介入手术中，导丝旋转装置、导丝夹持输送装置用于控制导丝前进后退、高效地夹紧旋转，导丝存列装置用于解决导丝更换、存列等问题。导丝控制系统主要包括导丝旋转装置、导丝夹持输送装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导丝控制系统，其特征在于，包括导丝夹持输送装置和导丝旋转装置；所述导丝夹持输送装置用于夹紧导丝，以及在夹紧导丝后输送导丝；所述导丝旋转装置与所述导丝夹持装置相连，并用于驱动整个所述导丝夹持输送装置进行周向旋转以扭转导丝。2.如权利要求1所述的导丝控制系统，其特征在于，所述导丝夹持输送装置包括开合机构、左滚轮、右滚轮及右驱动组件；所述开合机构分别与所述左滚轮和所述右滚轮相连；所述开合机构驱动所述左滚轮和所述右滚轮相向靠近，以使所述左滚轮和所述右滚轮合并夹紧导丝；所述右驱动组件与所述左滚轮或所述右滚轮传动连接；在所述左滚轮和所述右滚轮夹紧导丝后，所述右驱动组件用于驱动所述左滚轮和所述右滚轮做相对滚动并输送导丝。3.如权利要求1或2所述的导丝控制系统，其特征在于，所述导丝夹持输送装置还包括左支架和右支架；所述左滚轮转动连接在所述左支架上；所述右滚轮转动连接在所述右支架上；所述开合机构分别与所述左支架和所述右支架相连，并用于驱动所述左支架和所述右支架相向靠近或背向远离。4.如权利要求3所述的导丝控制系统，其特征在于，所述开合机构包括开合支架、双向螺杆、左旋螺母、右旋螺母及夹紧驱动组件；所述开合支架设于所述导丝旋转装置上；所述双向螺杆可转动地设于所述开合支架上；所述左旋螺母和所述右旋螺母呈左右对称地螺纹套设在所述双向螺杆上，且所述左旋螺母和所述右旋螺母的运动方向相反；所述左支架与所述左旋螺母相连，所述右支架与所述右旋螺母相连；所述轴孔位于所述左旋螺母和所述右旋螺母之间；所述夹紧驱动组件与所述双向螺杆的一端传动连接，并用于驱动所述双向螺杆正反向旋转，以使所述左旋螺母和所述右旋螺母沿轴向相向靠近或背向远离。5.如权利要求4所述的导丝控制系统，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括第一从动齿轮、第一主动齿轮和第一电机；所述第一从动齿轮套设在所述双向螺杆的一端；所述第一电机设于所述开合支架上，所述第一电机为正反转电机；所述第一主动齿轮设于所述第一电机的输出端，并与所述第一从动齿轮传动连接。6.如权利要求4所述的导丝控制系统，其特征在于，所述左支架上设有第一连接块，所述第一连接块上开设有第一过孔；所述第一连接块通过所述第一过孔套设在所述双向螺杆的一端，并与所述左旋螺母相连；所述右支架上设有第二连接块，所述第二连接块上开设有第二过孔；所述第二连接块通过所述第二过孔套设在所述双向螺杆的另一端，并与所述右旋螺母相连。7.如权利要求4所述的导丝控制系统，其特征在于，所述导丝旋转装置包括旋转架和旋
转驱动组件；所述导丝夹持输送装置设于所述旋转架上；所述旋转驱动组件与所述旋转架传动连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转架进行正反向旋转，并带动所述导丝夹持输送装置同步旋转。8.如权利要求7所述的导丝控制系统，其特征在于，所述导丝旋转装置还包括基座、第一支撑座和第二支撑座；所述第一支撑座和所述第二支撑座呈前后间隔地布置在所述基座上；所述旋转架的前端转动连接在所述第一支撑座上，所述旋转架的后端转动连接在所述第二支撑座上。9.如权利要求8所述的导丝控制系统，其特征在于，所述旋转架包括旋转轴座和旋转支架；所述旋转轴座转动连接在所述第一支撑座上；所述旋转支架设于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间，所述旋转支架的一端与所述旋转轴座相连，另一端转动连接在所述第二支撑座上；所述旋转轴座的轴心处开设有第一轴孔，所述旋转支架轴心处设于与所述第一轴孔同轴布置的第二轴孔；所述导丝夹持输送装置设于所述旋转轴座的一端，并位于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间。10.如权利要求9所述的导丝控制系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵柏湖，程舒宇，王永胜，
申请(专利权)人：杭州德诺脑神经医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：