【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储机器人
[0001]本技术涉及机器人装置领域，更具体地说，涉及一种智能仓储机器人。
技术介绍
[0002]智能仓储，是物流仓储管理场景，也是5G工业互联网的一个重要应用场景，智能仓储中需用到对应的智能机器人来辅助搬运物流货物。
[0003]由于现有的智能仓储机器人采用托举式将对应货物篮进行举起运输至指定部位，运输过程中由于货物篮与机器人只存在底面接触，两侧并没有夹持部件，因此易造成货物篮摇晃倾斜甚至掉落的风险性，因此需要设计一种带有夹持机构的智能仓储机器人来解决此问题。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种智能仓储机器人，本方案在搬运机器人本体搬运货物时，可首先将货物放置在搬运机器人本体的上端防滑耐磨垫处由移动轮将其运送至对应位置，运输途中两个侧栏竖板由电动导轨驱动向货物的一侧靠近直至与货物贴合，便可在货物的两侧呈夹持之势，避免在移动过程中货物晃动倾斜甚至摇晃，以此增加搬运机器人本体的稳定性以及货物的安全性。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能仓储机器人，包括搬运机器人本体(1)，其特征在于：所述搬运机器人本体(1)的下端安装有一对移动轮(2)，且两个移动轮(2)之间呈对称设置，所述搬运机器人本体(1)的左右两侧均安装有电动导轨(4)，所述电动导轨(4)的上端滑动连接有滑动块(10)，所述滑动块(10)靠近搬运机器人本体(1)的一端转动连接有侧栏竖板(5)，所述搬运机器人本体(1)的上端开设有内槽(9)，所述内槽(9)的下内壁安装有升降杆，所述升降杆的输出端固定连接有托物圆盘(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人，其特征在于：所述托物圆盘(7)的上端固定连接有防滑耐磨垫(8)，所述防滑耐磨垫(8)的上端放置有货物篮本...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚剑飞，
申请(专利权)人：南通精腾信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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