【技术实现步骤摘要】
一种区域确定方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种区域确定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]随着计算机视觉技术的发展和技术突破，基于计算机视觉技术的智能冰箱因为在家居生活过程中的必须性，成为当下家电领域的研究热点，智能冰箱中食材智能化精准管理也逐渐成为智能冰箱领域中凸显核心竞争力的关键技术。而食材智能化精准管理的一大前提是要能够准确捕捉包含所存取的食材的图像，以便于对食材存放位置以及食材种类等相关信息进行识别。
[0003]现有技术中主要通过静态检测识别食材的相关信息，其中，静态检测指将图像采集设备置于冰箱内部，通过比较两次所拍摄的冰箱内部的图像来确定食材的存取情况。然而静态检测时食材之间容易出现互相遮挡的问题，因此通过静态检测识别食材的相关信息无法准确地识别食材的相关信息。并且由于图像采集设备无法安装于智能冰箱的冷冻区，因此通过静态检测识别食材的相关信息无法做到智能冰箱全空间的食材检测。
[0004]现有技术中又提出了获取食材在被存入或在被取出时采集到的图...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种区域确定方法，其特征在于，所述方法包括：根据接收到的当前帧图像，确定所述当前帧图像中每个像素点与所述当前帧图像的上一帧图像中对应位置的像素点的参数值的差值，其中，所述当前帧图像为彩色图像或深度图像；针对所述当前帧图像中的每个像素点，若该像素点对应的差值大于预设阈值，且与该像素点相邻的像素点中差值大于所述预设阈值的像素点的数量大于预设数量阈值，则确定该像素点为所述当前帧图像中包含食材的第一区域中的目标像素点；根据所述当前帧图像中的每个目标像素点，确定所述当前帧图像中包含食材的第一区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定该像素点为所述当前帧图像中包含食材的第一区域中的目标像素点之后，所述根据所述当前帧图像中的每个目标像素点，确定所述当前帧图像中包含食材的第一区域之前，所述方法还包括：去除位于预设区域之外的目标像素点，并针对剩余目标像素点，执行后续根据所述当前帧图像中的每个目标像素点，确定所述当前帧图像中包含食材的第一区域的操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定该像素点为所述当前帧图像中包含食材的第一区域中的目标像素点之后，所述根据所述当前帧图像中的每个目标像素点，确定所述当前帧图像中包含食材的第一区域之前，所述方法还包括：根据每个目标像素点在所述当前帧图像中的坐标信息，确定所述第一区域的像素中心点的第一目标坐标信息，去除与所述第一目标坐标信息距离超过预设距离阈值的目标像素点，并针对剩余目标像素点，执行后续根据所述当前帧图像中的每个目标像素点，确定所述当前帧图像中包含食材的第一区域的操作。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据每个目标像素点在所述当前帧图像中的坐标信息，确定所述第一区域的像素中心点的第二目标坐标信息；确定所述第二目标坐标信息与所述当前帧图像的上一帧图像中包含食材的第一区域的像素中心点的坐标信息之间的第一距离；判断所述第一距离是否超过预设距离阈值，若是，则获取与所述当前帧图像同一时刻采集的同一场景的目标图像；其中，若所述当前帧图像是彩色图像，则所述目标图像为深度图像，若所述当前帧图像为深度图像，则所述目标图像为彩色图像；根据所述目标图像中每个像素点的参数值与所述目标图像的上一帧图像中对应像素点的参数值，确定所述目标图像中包含食材的第二区域，并确定所述第二区域的像素中心点的第三目标坐标信息，确定所述第三目标坐标信息与所述目标图像的上一帧图像中包含食材的区域的像素中心点的坐标信息之间的第二距离，若所述第二距离不超过所述预设距离阈值，则确定所述目标图像中包含食材的区域中的每个像素点对应的坐标信息在所述当前帧图像中对应的第四目标坐标信息，并采用所述第四目标坐标信息处的像素点对所述当前帧图像中包含食材的第一区域中的目标像素点进行更新。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一距离及第二距离均超过所述预设距离阈值，则确定对食材跟踪失败，并查找与所述当前帧图像时间间隔最近且食材跟踪成功的第一图像，采用所述第一图像中包含食材的区域，对所述当前帧图像中包含食材的第一区域进行更新。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：高雪松，陆书轩，高语函，曲磊，赵启东，
申请(专利权)人：海信集团控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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