一种运行状态的检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种运行状态的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当轿厢停靠在楼层时，确定多个检测周期；在同一检测周期中，依次将无线传感器设置为第一目标传感器、将其他无线传感器设置为第二目标传感器；驱动第一目标传感器依次使用天线发射无线信号，对轿厢门与第一目标传感器生成第一特征信息；驱动第二目标传感器同时使用多根天线接收每帧无线信号，对轿厢门与第二目标传感器生成第二特征信息；将同一检测周期中的第一特征信息与第二特征信息组合为第三特征信息；将第三特征信息与预设的参考特征信息进行匹配；若匹配成功，则确定电梯的轿厢处于参考特征信息关联的运行状态。并不涉及乘梯者的隐私信息，运算量少，延时低。延时低。延时低。

【技术实现步骤摘要】
一种运行状态的检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电梯的
，尤其涉及一种运行状态的检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的加速，电梯作为住宅、写字楼等楼宇的公共设备，广泛普及，人们也越来越依赖使用电梯，尤其对于高楼层的楼宇，电梯是常用的设备之一。
[0003]为了提高使用电梯的安全性，防止夹伤乘梯者等情况出现，现有方案多是在轿厢门的两侧设置红外传感器，一侧的红外传感器发射红外线，另一侧的红外传感器接收红外线，红外线被隔断时，控制电梯保持开启或者反向打开。
[0004]单个红外传感器检测的范围为一条直线，由于红外传感器的数量有限，因此，红外传感器的检测范围较小，对于乘梯者伸脚到轿厢门、宠物绳索等情况可能会漏检，存在安全风险。
[0005]为此，部分方案采用轿厢内的摄像机对轿厢门采集图像数据，对图像数据进行语义分析，以查看轿厢门之间是否有障碍物。
[0006]但是，图像数据可能涉及乘梯者的隐私信息，语义分析的处理量大，延时较高，容易受狭窄的视场、透明物体、不稳定的照明等因素的影响，降低语义分析的精确度。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供了一种运行状态的检测方法、装置、设备及存储介质，以解决如何对电梯的轿厢检测运行状态时兼顾隐私性、时效性与全面性的问题。
[0008]根据本专利技术的一方面，提供了一种运行状态的检测方法，在电梯的轿厢门上安装至少一个无线传感器，在每个楼层的层门中安装至少一个无线传感器，每个所述无线传感器中配置有多根天线，所述方法包括：
[0009]当所述轿厢停靠在所述楼层时，确定多个检测周期；
[0010]在同一所述检测周期中，依次将所述无线传感器设置为第一目标传感器、将除所述第一目标传感器之外的其他所述无线传感器设置为第二目标传感器；
[0011]驱动所述第一目标传感器依次使用所述天线发射无线信号，对所述轿厢门与所述第一目标传感器生成第一特征信息；
[0012]驱动所述第二目标传感器同时使用多根所述天线接收每帧所述无线信号，对所述轿厢门与所述第二目标传感器生成第二特征信息；
[0013]将同一所述检测周期中的所述第一特征信息与所述第二特征信息组合为第三特征信息；
[0014]将所述第三特征信息与预设的参考特征信息进行匹配，所述参考特征信息预先针对处于指定运行状态的电梯的轿厢采集；
[0015]若匹配成功，则确定所述电梯的轿厢处于所述参考特征信息关联的所述运行状
态。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种运行状态的检测装置，在电梯的轿厢门上安装至少一个无线传感器，在每个楼层的层门中安装至少一个无线传感器，每个所述无线传感器中配置有多根天线，所述装置包括：
[0017]检测周期确定模块，用于当所述轿厢停靠在所述楼层时，确定多个检测周期；
[0018]目标传感器设置模块，用于在同一所述检测周期中，依次将所述无线传感器设置为第一目标传感器、将除所述第一目标传感器之外的其他所述无线传感器设置为第二目标传感器；
[0019]信号发射控制模块，用于驱动所述第一目标传感器依次使用所述天线发射无线信号，对所述轿厢门与所述第一目标传感器生成第一特征信息；
[0020]信号接收控制模块，用于驱动所述第二目标传感器同时使用多根所述天线接收每帧所述无线信号，对所述轿厢门与所述第二目标传感器生成第二特征信息；
[0021]特征信息组合模块，用于将同一所述检测周期中的所述第一特征信息与所述第二特征信息组合为第三特征信息；
[0022]特征信息匹配模块，用于将所述第三特征信息与预设的参考特征信息进行匹配，所述参考特征信息预先针对处于指定运行状态的电梯的轿厢采集；
[0023]运行状态确定模块，用于若匹配成功，则确定所述电梯的轿厢处于所述参考特征信息关联的所述运行状态。
[0024]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0025]至少一个处理器；以及
[0026]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0027]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的运行状态的检测方法。
[0028]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的运行状态的检测方法。
[0029]在本实施例中，在电梯的轿厢门上安装至少一个无线传感器，在每个楼层的层门中安装至少一个无线传感器，每个无线传感器中配置有多根天线，当轿厢停靠在楼层时，确定多个检测周期；在同一检测周期中，依次将无线传感器设置为第一目标传感器、将除第一目标传感器之外的其他无线传感器设置为第二目标传感器；驱动第一目标传感器依次使用天线发射无线信号，对轿厢门与第一目标传感器生成第一特征信息；驱动第二目标传感器同时使用多根天线接收每帧无线信号，对轿厢门与第二目标传感器生成第二特征信息；将同一检测周期中的第一特征信息与第二特征信息组合为第三特征信息；将第三特征信息与预设的参考特征信息进行匹配，参考特征信息预先针对处于指定运行状态的电梯的轿厢采集；若匹配成功，则确定电梯的轿厢处于参考特征信息关联的运行状态。无线传感器安装在轿厢门、层门，布置方便，在轿厢停靠在楼层时，至少两个无线传感器组合可覆盖轿厢门附近的范围，保证检测的全面性，避免漏检的发生，保证乘梯的安全性，并且，无线传感器依赖无线信号进行检测，并不涉及乘梯者的隐私信息，运算量少，延时低，有效减少狭窄的视场、
透明物体、不稳定的照明等因素的影响，可以保证检测的精确度。
[0030]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种运行状态的检测方法的流程图；
[0033]图2是根据本专利技术实施例一提供的一种无线传感器的结构示例图；
[0034]图3是根据本专利技术实施例一提供的一种布置无线传感器的示意图；
[0035]图4是图3中在轿厢门布置无线传感器的局部放大图；
[0036]图5是图3中在层门布置无线传感器的局部放大图；
[0037]图6是根据本专利技术实施例二提供的一种运行状态的检测装置的结构示意图；
[0038]图7是实现本专利技术实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运行状态的检测方法，其特征在于，在电梯的轿厢门上安装至少一个无线传感器，在每个楼层的层门中安装至少一个无线传感器，每个所述无线传感器中配置有多根天线，所述方法包括：当所述轿厢停靠在所述楼层时，确定多个检测周期；在同一所述检测周期中，依次将所述无线传感器设置为第一目标传感器、将除所述第一目标传感器之外的其他所述无线传感器设置为第二目标传感器；驱动所述第一目标传感器依次使用所述天线发射无线信号，对所述轿厢门与所述第一目标传感器生成第一特征信息；驱动所述第二目标传感器同时使用多根所述天线接收每帧所述无线信号，对所述轿厢门与所述第二目标传感器生成第二特征信息；将同一所述检测周期中的所述第一特征信息与所述第二特征信息组合为第三特征信息；将所述第三特征信息与预设的参考特征信息进行匹配，所述参考特征信息预先针对处于指定运行状态的电梯的轿厢采集；若匹配成功，则确定所述电梯的轿厢处于所述参考特征信息关联的所述运行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中一个所述无线传感器安装在所述轿厢门的顶部中间、另外一个所述无线传感器安装在所述层门的底部中间；所述无线传感器设置有三根天线，安装在所述轿厢门的顶部中间的所述无线传感器，其中两根所述天线朝向所述轿厢门的两侧，另外一根所述天线朝下，安装在所述层门的底部中间的所述无线传感器，其中两根所述天线朝向所述层门的两侧，另外一根所述天线朝上。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动所述第一目标传感器依次使用所述天线发射无线信号，包括：对所述第一目标传感器设置原始角度、原始幅度系数；分别将所述原始角度调节为目标角度、将所述原始幅度系数调节至目标幅度系数；将所述目标角度代入预设的发射函数中，以映射为原始幅度；将所述目标幅度系数与所述原始幅度相乘，获得第一目标幅度；驱动所述第一目标传感器使用所述天线发射满足所述原始角度对应的第一相位、所述第一目标幅度的所述无线信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别将所述原始角度调节为目标角度、将所述原始幅度系数调节至目标幅度系数，包括：查询对所述轿厢门打开的距离划分的等级，所述等级在预设的范围内取值；计算所述范围的上限值与所述等级之间的比值，作为调节系数；将所述原始角度与所述调节系数相乘，获得目标角度；将所述原始幅度系数与所述调节系数相乘，获得目标幅度系数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述轿厢门与所述第一目标传感器生成第一特征信息，包括：查询所述第一目标传感器的所述天线的第一目标信道状态信息，作为第一特征信息，所述第一目标信道状态信息包括第一目标幅度和/或第一相位；
记录所述轿厢门打开的第一距离，作为第一特征信息；记录第一时间戳，作为第一特征信息；所述对所述轿厢门与所述第二目标传感器生成第二特征信息，包括：检测所述第二目标传感器的所述天线的第二目标信道状态信息，作为第二特征信息，所述第二目标信道状态信息包括第二目标幅度和/或第二相位；记录所述轿厢门打开的第二距离，作为第二特征信息；记录第二时间戳，作为第二特征信息。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一特征信息包括所述第一目标传感器的第一目标信道状态信息、所述轿厢门打开的第一距离与第一时间戳，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林苏杭，黄金福，陆庭锴，王新军，陈彦明，涂海胜，余佳鑫，马鹏宇，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：