一种智能施工升降机自动门到位检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能施工升降机自动门到位检测装置及检测方法，包括控制面板、安装在吊笼顶部的传动机构和行程限位器以及安装在吊笼停层出入口的吊笼门，在吊笼门两侧分别设置有配重，在传动机构的两端且沿竖直方向上分别啮合设置有链条，所述链条的一端与配重连接，所述链条的另一端通过与所述吊笼门下端侧部连接，所述行程限位器的输出轴与所述传动机构传动连接，所述控制面板分别与所述行程限位器和传动机构电气连接；本发明专利技术通过传动机构带动吊笼的运行，使吊笼门即将进入完全打开或完全关闭状态时，控制面板检测行程限位器是否有被触发到位闭合的动作。本发明专利技术双重保护提高自动门在开门和关门的安全性能，降低自动门故障率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能施工升降机自动门到位检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及建筑升降机
，尤其涉及一种智能施工升降机自动门到位检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]智能施工升降机吊笼的进、出料门是由电机驱动的自动门，无需人工进行开关门的操作动作；当吊笼运行到并停在底层位置，其进料门便自动打开，工人运输物品到吊笼里，按下目标楼层，当吊笼运行到目标楼层后，出料门自动打开，工人运输物品到目标楼层。目前，多采用限位开关作为吊笼自动门开到位、关到位的限制，如图1所示，当吊笼自动门打开(关闭)之后，限位开关的限位开关碰杆进入吊笼自动门上的限位卡槽，将关到位(开到位)信号传给控制系统。上述技术中的存在的缺点是：
[0003]1.吊笼自动门的限位卡槽制作精度以及安装要求高，否则限位开关的限位开关碰杆容易出现别死，卡死，无法顺利进如限位卡槽等情况；
[0004]2.吊笼自动门长时间挤压限位开关的碰杆，开门、关门时震动容易导致限位开关碰杆松动，导致限位开关失灵；
[0005]3.出现以上情况，关门到位、开门到位的信号均无法传回控制系统，无法控制驱动门电机停止，有拉断驱动链条的风险，安全隐患非常大。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提一种智能施工升降机自动门到位检测装置及检测方法，本专利技术双重保护提高自动门在开门和关门的安全性能；提高自动门开门到位、关门到位的精度，降低自动门故障率，提高升降机的工作效率。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术效果：
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供了一种智能施工升降机自动门到位检测装置，所述到位检测装置包括控制面板、安装在吊笼顶部的传动机构和行程限位器以及安装在吊笼停层出入口的吊笼门，在吊笼门两侧分别设置有配重，在传动机构的两端且沿竖直方向上分别啮合设置有链条，所述链条的一端与配重连接，所述链条的另一端通过与所述吊笼门下端侧部连接，所述行程限位器的输出轴与所述传动机构传动连接，所述控制面板分别与所述行程限位器和传动机构电气连接。
[0008]上述方案进一步优选的，所述传动机构包括传动电机、减速电机、动力传动轴和链轮，所述动力传动轴串接安装在吊笼门上方的吊笼的顶部位置，且动力传动轴与平行于吊笼门的顶端平行，在在吊笼的顶部中央设置所述传动电机，所述传动电机的输出轴与所述减速电机的输出入端传动连接，所述减速电机两端的输出轴上分别通过法兰盘与所述动力传动轴串接，在动力传动轴的两端且位于吊笼顶端外侧设置所述链轮，在链轮上设置传动设置所述链条，所述链条的一端与所述配重连接，所述链条的另一端通过连接件与所述吊笼门下端侧部连接，在法兰盘与链轮之间的动力传动轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮
与所述行程限位器传动连接。
[0009]上述方案进一步优选的，所述行程限位器包括限位壳体、限位传动轴、机械触碰块、触碰开关，所述限位传动轴的一端固定在限位壳体内，所述限位传动轴的另一端从限位壳体内伸出后设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，在限位壳体内设置有多个连接在限位传动轴上的机械触碰块，在每个机械触碰块的相对侧设置有相对应的触碰开关，限位传动轴带动机械触碰块转动至触碰开关一侧时，每个触碰开关上的触点分别与对应的机械触碰块相互接触，所述控制面板分别与触碰开关的输出端子和所述传动电机电气连接。
[0010]上述方案进一步优选的，在吊笼门上方的吊笼的顶部两侧设置有支撑座，所述动力传动轴的两端通过轴承座安装在支撑座上。
[0011]上述方案进一步优选的，在所述减速电机两端的输出轴上分别设置有连接套，所述法兰盘通过连接套套接在所述减速电机两端的输出轴上。
[0012]上述方案进一步优选的，在所述吊笼门顶端两侧设置有导向轮，该导向轮连接在所述吊笼的顶部两侧，在所述控制面板上至上设置有控制按钮、报警器和PLC控制器，所述控制按钮、报警器、行程限位器和传动机构分别与所述PLC控制器电气连接。
[0013]根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种智能施工升降机自动门到位检测方法，所述到位检测方法包括如下步骤：设置行程限位器的触发行程，传动机构带动吊笼的运行，使吊笼门即将进入完全打开或完全关闭状态时，控制面板检测行程限位器是否有被触发到位闭合的动作，控制面板接收到一个打开或关闭吊笼门的开关信号，根据开关信号判断吊笼门的运行位置，判断运行位置是否到达预设运行范围，若到达运行范围，则停止运行所述传动机构，完成吊笼门打开或关闭过程。
[0014]上述方案进一步优选的，当控制面板接收到需要打开吊笼门的开关信号时，则通过传动机构驱动吊笼门在吊笼上上升运动，控制面板是否检测到行程限位器被触发到位闭合的动作，则产生一个限位开关信号并输出至控制面
[0015]板，控制面板输出停止信号控制所述传动电机停止转动，完成吊笼门打开过5程；
[0016]当控制面板接收到需要关闭吊笼门的开关信号时，则通过传动机构驱动吊笼门在吊笼上下降运动，控制面板是否检测到行程限位器被触发到位闭合的动作，则产生一个限位开关信号并输出至控制面板，控制面板输出停止信号控制所述传动电机停止转动，完成吊笼门关闭过程。
[0017]0上述方案进一步优选的，当控制面板接收到需要打开吊笼门的开关信号
[0018]时，则控制面板输出正转控制信号控制传动电机正转，驱动动力传动轴和链条带动吊笼门沿导向轮向上滑动，配重在链条的带动下自由下降，将吊笼门提升至预设高度；
[0019]当吊笼门提升至预设高度完全打开时，所述第一齿轮驱动第二齿轮转动5过程中，触发到行程限位器中预先设置好触碰开关，此时，控制面板检测并
[0020]收到一个限位开关信号，则控制面板通过控制传动电机停止转动，完成吊笼门打开过程；
[0021]当控制面板接收到需要关闭吊笼门的开关信号时，则控制面板输出反转控制信号控制传动电机反转，驱动动力传动轴和链条带动吊笼门沿导向轮向0下滑动，配重在链条的带动下自由上升，使吊笼门下降至关闭，当吊笼门完
[0022]全至关闭时，第一齿轮驱动第二齿轮转动过程中，触发到行程限位器中预先设置
好触碰开关，此时，控制面板检测并收到一个限位开关信号，则控制面板通过控制传动电机停止转动，完成吊笼门关闭过程。
[0023]上述方案进一步优选的，若吊笼门未完全打开或完全关闭状态时，且控5制面板检测行程限位器被触发到位闭合的动作或未被触发到闭合动作，运行位置是未到达预设运行范围，则控制面板发出报警信号
[0024]综上所述，本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下技术效果：
[0025](1)本专利技术解决智能施工升降机自动门开、关门信号无法传回系统的问
[0026]题，双重保护提高自动门在开门和关门的安全性能；提高自动门开门到位、0关门到位的精度，降低自动门故障率，提高升降机的工作效率
[0027](2)本专利技术的建筑装置在形成限位器内置多个开关触点(多个行程)，可将其触点全部应用起来，形成多重保护，减少了自动门的故障率，可以同时解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能施工升降机自动门到位检测装置，其特征在于：所述到位检测装置包括控制面板、安装在吊笼顶部的传动机构和行程限位器以及安装在吊笼停层出入口的吊笼门，在吊笼门两侧分别设置有配重，在传动机构的两端且沿竖直方向上分别啮合设置有链条，所述链条的一端与配重连接，所述链条的另一端通过与所述吊笼门下端侧部连接，所述行程限位器的输出轴与所述传动机构传动连接，所述控制面板分别与所述行程限位器和传动机构电气连接。2.根据权利要求1所述一种智能施工升降机自动门到位检测装置，其特征在于：所述传动机构包括传动电机、减速电机、动力传动轴和链轮，所述动力传动轴串接安装在吊笼门上方的吊笼的顶部位置，且动力传动轴与平行于吊笼门的顶端平行，在在吊笼的顶部中央设置所述传动电机，所述传动电机的输出轴与所述减速电机的输出入端传动连接，所述减速电机两端的输出轴上分别通过法兰盘与所述动力传动轴串接，在动力传动轴的两端且位于吊笼顶端外侧设置所述链轮，在链轮上设置传动设置所述链条，所述链条的一端与所述配重连接，所述链条的另一端通过连接件与所述吊笼门下端侧部连接，在法兰盘与链轮之间的动力传动轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述行程限位器传动连接。3.根据权利要求2所述一种智能施工升降机自动门到位检测装置，其特征在于：所述行程限位器包括限位壳体、限位传动轴、机械触碰块、触碰开关，所述限位传动轴的一端固定在限位壳体内，所述限位传动轴的另一端从限位壳体内伸出后设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，在限位壳体内设置有多个连接在限位传动轴上的机械触碰块，在每个机械触碰块的相对侧设置有相对应的触碰开关，限位传动轴带动机械触碰块转动至触碰开关一侧时，每个触碰开关上的触点分别与对应的机械触碰块相互接触，所述控制面板分别与触碰开关的输出端子和所述传动电机电气连接。4.根据权利要求2所述一种智能施工升降机自动门到位检测装置，其特征在于：在吊笼门上方的吊笼的顶部两侧设置有支撑座，所述动力传动轴的两端通过轴承座安装在支撑座上。5.根据权利要求2所述一种智能施工升降机自动门到位检测装置，其特征在于：在所述减速电机两端的输出轴上分别设置有连接套，所述法兰盘通过连接套套接在所述减速电机两端的输出轴上。6.根据权利要求1所述一种智能施工升降机自动门到位检测装置，其特征在于：在所述吊笼门顶端两侧设置有导向轮，该导向轮连接在所述吊笼的顶部两侧，在所述控制面板上至上设置有控制按钮、报警器和PLC控制器，所述控制按钮、报警器、行程限位器和传动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张展兵，陈汉宜，赵剑锋，陈策，谢学偿，徐兵，廖武信，
申请(专利权)人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：