一种测绘无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种测绘无人机，包括：无人机本体、飞行装置以及测绘仪。所述飞行装置包括若干伸缩翼杆、动力组件和若干旋翼组件，所述若干伸缩翼杆自所述无人机本体的侧部向所述无人机本体四周延伸而出，所述动力组件驱动所述伸缩翼杆背离所述无人机本体伸出或者驱动所述伸缩翼杆向所述无人机本体缩回，所述旋翼组件一一对应设置在所述翼杆的端部；所述测绘仪设置在所述无人机本体的底部。本发明专利技术的测绘无人机结构设计合理，通过伸缩翼杆可进行伸缩，在遇到狭窄的过道时可以调节伸缩翼杆长度，从而避让障碍，提高了测绘用无人机的工作灵活性，减小需要占用的运输空间或储存空间，避免了大量的空间浪费。避免了大量的空间浪费。避免了大量的空间浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘无人机


[0001]本专利技术涉及测绘无人机
，尤其涉及一种测绘无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。测绘用无人机即在无人机上搭载测绘装置，通过无人机将测绘装置带到指定位置进行测绘。
[0003]现有的测绘用无人机翼杆的长度通常是固定不变的，从而在遇到狭窄的过道时就会造成测绘用无人机无法继续穿过，使得测绘用无人机无法继续进行测绘工作，从而限制了测绘用无人机的测绘效率，同时也降低了测绘用无人机的工作灵活性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种测绘无人机。
[0005]本专利技术的一个实施例提供了一种无人机本体、飞行装置以及测绘仪；
[0006]所述飞行装置包括若干伸缩翼杆、动力组件和若干旋翼组件，所述若干伸缩翼杆自所述无人机本体的侧部向所述无人机本体四周延伸而出，所述动力组件驱动所述伸缩翼杆背离所述无人机本体伸出或者驱动所述伸缩翼杆向所述无人机本体缩回，所述旋翼组件一一对应设置在所述翼杆的端部；
[0007]所述测绘仪设置在所述无人机本体的底部。
[0008]综上所述，本专利技术的测绘无人机结构设计合理，通过伸缩翼杆进行伸缩，具有如下有益效果：(1)可使得在遇到狭窄的过道时，可以通过将翼杆进行缩短来减小测绘用无人机的体积，从而使得测绘用无人机可以继续穿过该过道，使得测绘用无人机能够继续进行测绘工作，从而提高了测绘用无人机的测绘效率，同时也提高了测绘用无人机的工作灵活性。(2)可使得在需要对测绘用无人机进行运输或储存时，可以通过将翼杆进行缩短来减小测绘用无人机的体积，从而减小需要占用的运输空间或储存空间，避免了大量的空间浪费，同时也提高了测绘用无人机被运输或储存时的灵活性。
[0009]在一些可选的实施方式中，所述无人机本体的侧部设有围绕所述无人机本体布置的若干第一收容槽，所述第一收容槽具有位于所述无人机本体的侧部的开口，所述若干伸缩翼杆的根部一一对应设置在所述若干第一收容槽内；
[0010]所述动力组件驱动所述伸缩翼杆背离所述无人机本体伸出时，所述伸缩翼杆的端部从所述第一收容槽的开口伸出于所述第一收容槽外；
[0011]所述动力组件驱动所述伸缩翼杆向所述无人机本体缩回后，所述伸缩翼杆和所述旋翼组件收容至所述第一收容槽内。
[0012]在一些可选的实施方式中，所述旋翼组件包括安装座、第一驱动电机、转动件、固定翼片、活动翼片和第二驱动电机，所述安装座设置在所述翼杆的端部，所述第一驱动电机
设置在所述安装座上，所述转动件与所述第一驱动电机转动连接，所述固定翼片和所述活动翼片设置在所述转动件上，分别向所述转动件的两侧伸出，所述第二驱动电机设置在所述转动件上，与所述活动翼片传动连接，驱动所述活动翼片朝靠近或远离所述固定翼片的方向转动。
[0013]在一些可选的实施方式中，所述第一收容槽内设置有限位部，所述限位部位于所述安装部或所述第一驱动电机的移动路径上，所述限位部和所述第一收容槽的内壁之间形成有避让空间，所述旋翼组件收容至所述第一收容槽时，所述固定翼片和所述旋转旋翼伸入所述旋翼避让空间内。
[0014]在一些可选的实施方式中，所述转动件内设置有一空腔，所述空腔具有侧开口，所述固定翼片位于所述侧开口的端部，所述活动翼片伸入所述空腔内，所述活动翼片位于所述空腔内的部分设置有定位孔，所述第二驱动电机穿过所述转动件伸入所述空腔后，与所述活动翼片传动连接，驱动所述活动翼片沿所述侧开口移动；
[0015]所述旋翼组件还包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构设置在所述转动件上，所述第一伸缩机构的伸缩端活动穿过所述转动件后伸入所述定位孔。
[0016]在一些可选的实施方式中，所述转动件远离所述固定翼片的一侧形成有外延部，所述空腔延伸至所述外延部内，所述侧开口远离所述固定翼片的一端延伸至所述外延部的侧面，所述第一伸缩机构设置在所述外延部上，其伸缩端活动穿过所述转动件后伸入所述定位孔内。
[0017]在一些可选的实施方式中，所述无人机本体的底部设置有第二收容槽，所述第二收容槽内设置有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸缩端与所述测绘仪连接。
[0018]在一些可选的实施方式中，所述无人机本体的底部设置有围绕所述无人机本体布置的若干第三收容槽和若干支撑腿，所述第三收容槽内设置有第三驱动电机，所述支撑腿的顶部一一对应伸入所述第三收容槽内，与所述第三驱动电机传动连接，所述第三驱动电机驱动所述支撑腿转动后收容至所述第三收容槽或者驱动所述支撑腿转动后移动到所述无人机本体下方的支撑位置。
[0019]在一些可选的实施方式中，所述第三收容槽内还设置有第三伸缩机构，所述支撑腿上设置有卡槽，所述支撑腿位于所述无人机本体下方的支撑位置时，所述第三伸缩机构的伸缩端伸入所述卡槽内。
[0020]在一些可选的实施方式中，所述支撑脚包括上支撑杆和下支撑杆，所述上支撑杆的顶部伸入所述第三收容槽内，与所述第三驱动电机传动连接，所述上支撑杆内设置有缓冲腔，所述缓冲腔具有一底部开口，所述下支撑杆的顶部设置有缓冲杆，所述缓冲杆从所述底部开口活动伸入所述缓冲腔内；
[0021]所述缓冲腔内设置有弹性件，所述弹性件分别与所述缓冲腔的内壁和所述缓冲杆连接；或者，
[0022]所述下支撑杆的顶部和所述上支撑杆的底部之间设置有弹性件。
[0023]为了能更清晰的理解本专利技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0024]图1是本专利技术一个实施例的测绘无人机的顶部的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术一个实施例的测绘无人机的底部的结构示意图；
[0026]图3是本专利技术一个实施例的测绘无人机在展开时的剖视图，该测绘无人机；
[0027]图4是本专利技术一个实施例的测绘无人机在将飞行装置收容时的剖视图；
[0028]图5是本专利技术一个实施例的测绘无人机在将活动翼片朝固定翼片转动后的剖视图；
[0029]图6是图5所示的A处的放大图；
[0030]图7是图3所示的B处的放大图；
[0031]图8是本专利技术一个实施例的转动件在水平面上的剖视图；
[0032]图9是本专利技术一个实施例的测绘无人机在收容支撑脚时的剖视图；
[0033]图10是图9所示的C处的放大图；
[0034]图11是图3所示的D处的放大图。
[0035]附图标记说明：10、无人机本体；11、第一收容槽；111、限位部；12、避让空间；13、第二收容槽；14、第二伸缩机构；15、第三收容槽；16、支撑腿；161、卡槽；162、上支撑杆；1621、缓冲腔；163、下支撑杆；1631、缓冲杆；1632、限位块；164、弹性件；17、第三驱动电机的输出轴；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机，其特征在于，包括：无人机本体、飞行装置以及测绘仪；所述飞行装置包括若干伸缩翼杆、动力组件和若干旋翼组件，所述若干伸缩翼杆自所述无人机本体的侧部向所述无人机本体四周延伸而出，所述动力组件驱动所述伸缩翼杆背离所述无人机本体伸出或者驱动所述伸缩翼杆向所述无人机本体缩回，所述旋翼组件一一对应设置在所述翼杆的端部；所述测绘仪设置在所述无人机本体的底部。2.根据权利要求1所述一种测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体的侧部设有围绕所述无人机本体布置的若干第一收容槽，所述第一收容槽具有位于所述无人机本体的侧部的开口，所述若干伸缩翼杆的根部一一对应设置在所述若干第一收容槽内；所述动力组件驱动所述伸缩翼杆背离所述无人机本体伸出时，所述伸缩翼杆的端部从所述第一收容槽的开口伸出于所述第一收容槽外；所述动力组件驱动所述伸缩翼杆向所述无人机本体缩回后，所述伸缩翼杆和所述旋翼组件收容至所述第一收容槽内。3.根据权利要求2所述一种测绘无人机，其特征在于：所述旋翼组件包括安装座、第一驱动电机、转动件、固定翼片、活动翼片和第二驱动电机，所述安装座设置在所述翼杆的端部，所述第一驱动电机设置在所述安装座上，所述转动件与所述第一驱动电机转动连接，所述固定翼片和所述活动翼片设置在所述转动件上，分别向所述转动件的两侧伸出，所述第二驱动电机设置在所述转动件上，与所述活动翼片传动连接，驱动所述活动翼片朝靠近或远离所述固定翼片的方向转动。4.根据权利要求3所述一种测绘无人机，其特征在于：所述第一收容槽内设置有限位部，所述限位部位于所述安装部或所述第一驱动电机的移动路径上，所述限位部和所述第一收容槽的内壁之间形成有避让空间，所述旋翼组件收容至所述第一收容槽时，所述固定翼片和所述旋转旋翼伸入所述旋翼避让空间内。5.根据权利要求3所述一种测绘无人机，其特征在于：所述转动件内设置有一空腔，所述空腔具有侧开口，所述固定翼片位于所述侧开口的端部，所述活动翼片伸入所述空腔内，所述活动翼片位于所述空腔内的部分设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飘，许乃中，王秀明，
申请(专利权)人：生态环境部华南环境科学研究所生态环境部生态环境应急研究所，
类型：发明
国别省市：