一种三旋翼机制造技术

本发明专利技术提供一种三旋旋翼机，包括：机体，机体包括中间段以及连接中间段的头部和尾部，中间段的左、右两侧均旋转连接有第一旋翼，尾部旋转连接有第二旋翼。两个第一旋翼呈轴对称设置，且第二旋翼可以相对所述尾部向左或向右进行180

【技术实现步骤摘要】
一种三旋翼机


[0001]本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种三旋翼机。

技术介绍

[0002]针对传统直升机和固定翼飞机存在的缺陷，业界做出一些改进，如专利号为 202011452496.8的中国专利揭示的一种可倾转涵道的固定翼飞机，该专利的技术方案是在固定翼飞机上设置三个可倾转涵道，仅仅是直升机跟固定翼飞机的简单叠加。由于直升机和固定翼飞机这两种飞行器本来飞行特性就是完全不同的，在固定翼飞机上添加可倾转涵道，会大大降低固定翼飞机的空气动力特性，产生各种涡流。而且，由于三个可倾转涵道均设计得离机体比较远，使得升力点远离飞机的重心，这需要大大提高机翼以及机体的整体强度，导致量产的困难。
[0003]专利号为201710911968.3的中国专利揭示的一种基于倾转涵道的双升力涵道垂直起降飞机，该专利的技术方案仅仅是直升机跟固定翼飞机的简单叠加，它设计的后置左、右双升力涵道仅仅负责垂直升降，不参与巡航，巡航还是靠机翼；而且后置左、右双涵道设置在机翼上本来就会不利于机翼产生升力。而前置的左、右倾转涵道虽然既负责爬升，也用于巡航，但是，这个设计涉及到复杂的爬升转巡航过程，转换过程的升力提供需要经历从双升力涵道转换到机翼，而机翼的升力完全靠航速决定，导致其可靠性和实用性差。
[0004]专利号为201210269560.8的中国专利揭示的一种垂直升降飞机，该专利的技术方案是在固定翼飞机上以添加旋翼的方式以获得垂直升降的功能。然而，这种设计需要在固定翼中挖个大洞来安装旋翼，因为旋翼的布置，使得固定翼的升力大打折扣。而且该设计为左右对称的双旋翼设计，使得飞机的重心布置问题变得十分突出，非常容易出现前翻或者后翻的情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种无需跑道，可于斜面升降，推进力强，可携带重量大，飞行安静，且稳定性及负载性能优良的三旋翼机。
[0006]本专利技术采用的技术方案为：一种三旋翼机，包括：机体，所述机体包括中间段以及连接所述中间段的头部和尾部，所述中间段的左、右两侧均旋转连接有第一旋翼，所述尾部旋转连接有第二旋翼；两个所述第一旋翼呈轴对称设置，且所述第二旋翼可以相对所述尾部向左或向右进行180
°
的旋转。
[0007]进一步地，所述第一旋翼包括第一空心转轴、第一涵道、螺旋桨以及液压马达；所述第一涵道呈圆环形，且所述第一涵道内连接有支撑架，所述支撑架上设有安装位，所述液压马达安装于安装位内；所述第一空心转轴的一端与所述液压马达连接，另一端穿过所述第一涵道并通过固定座与所述中间段1相互固定；所述螺旋桨安装于所述液压马达，所述第一涵道包围在所述螺旋桨的外周。
[0008]进一步地，所述第一空心转轴与机体的中间段相连的一端还连接有驱动臂，所述
固定座位于所述第一涵道和所述驱动臂之间；所述机体内设有驱动机构，所述驱动臂与所述驱动机构连接，所述驱动机构为液压驱动、电机驱动或内燃机驱动。
[0009]进一步地，所述液压马达连接有进油管以及出油管，所述进油管和所述出油管均收容在所述第一空心转轴内并穿出所述第一空心转轴。
[0010]进一步地，所述机体内设有液压泵和液压油箱，所述进油管连接至所述液压泵，所述出油管连接至所述液压油箱。
[0011]进一步地，所述第一旋翼包括第一空心转轴、第一涵道、螺旋桨；所述第一涵道呈圆环形，且所述第一涵道内连接有支撑架，所述支撑架上设有安装位，所述安装位安装有伞齿轮，所述螺旋桨安装于所述伞齿轮；所述伞齿轮啮合有传动轴，所述传动轴收容于所述第一空心转轴内并穿出所述第一空心转轴。
[0012]进一步地，所述第一旋翼包括第一空心转轴、第一涵道、螺旋桨；所述第一涵道呈圆环形，且所述第一涵道内连接有支撑架，所述支撑架上设有安装位，所述安装位安装有电机，所述螺旋桨安装于所述电机；所述电机连接有电源线以及检测线，所述电源线和所述检测线收容于所述第一空心转轴内并穿出所述第一空心转轴。
[0013]进一步地，所述三旋翼机承重部件采用碳纤维或者芳纶碳纤维等复合材料制成。
[0014]进一步地，当所述三旋翼机处于大半径飞行状态时，位于外侧的所述第一旋翼的倾转角度比位于内侧的所述第一旋翼的倾转角度大。
[0015]进一步地，当所述三旋翼机处于小半径飞行状态时，两个所述第一旋翼的倾转角度相同，所述第二旋翼向左或向右倾转。
[0016]相较于现有技术，本专利技术三旋翼机通过在机体的中间段左、右两侧均设置第一旋翼，在机体的尾部设置第二旋翼，两第一旋翼呈轴对称设置，且第二旋翼可以相对机体的尾部向左或向右进行180
°
的旋转；从而使得三旋翼机拥有更大推力，能够可携带重量大，而且能够以各种姿态悬停或以各种姿态起飞，不需要跑道。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但不应构成对本专利技术的限制。在附图中，
[0018]图1：本专利技术三旋翼机的立体图；
[0019]图2：本专利技术三旋翼机的俯视图；
[0020]图3：本专利技术旋翼结构的立体图；
[0021]图4：本专利技术旋翼结构实施例一的剖视图；
[0022]图5：本专利技术旋翼结构实施例二的剖视图；
[0023]图6：本专利技术旋翼结构实施例三的剖视图；
[0024]图7：本专利技术三旋翼机起飞或悬停空中的状态示意图；
[0025]图8：本专利技术三旋翼机向前或向后飞行的状态示意图；
[0026]图9：本专利技术三旋翼机的小半径飞行状态示意图；
[0027]图10：本专利技术三旋翼机的大半径飞行状态示意图；
[0028]图11：本专利技术三旋翼机的垂直悬停状态示意图；
[0029]图12：本专利技术三旋翼机的倾斜悬停状态示意图。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0031]如图1和图2所示，本专利技术的三旋翼机包括机体，机体包括中间段1以及连接中间段1 的头部2和尾部3。其中，中间段1的左、右两侧均旋转连接有第一旋翼4，尾部3旋转连接有第二旋翼5；两第一旋翼4呈轴对称设置。
[0032]本实施例中，两第一旋翼4与头部2之间的距离要小于两第一旋翼4与尾部3之间的距离(即：两第一旋翼4设置在机体的前端)，可以理解的，其它实施例中，两第一旋翼4亦可设置在机体的后端，并不以此为限。
[0033]如图3和图4所示，具体的，在实施例一中，第一旋翼4包括第一空心转轴6、第一涵道7、螺旋桨8以及液压马达9；其中，第一涵道7呈圆环形，且第一涵道7内连接有支撑架 10，支撑架10上设有安装位11，液压马达9安装于安装位11内。通过设置支撑架10，有效加强第一涵道7强度的同时为液压马达9提供安装的空间。当第一旋翼4安装于中间段1后，第一涵道7贴近中间段1。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三旋翼机，其特征在于，包括：机体，所述机体包括中间段以及连接所述中间段的头部和尾部，所述中间段的左、右两侧均旋转连接有第一旋翼，所述尾部旋转连接有第二旋翼；两个所述第一旋翼呈轴对称设置，所述第二旋翼可以相对所述尾部向左或向右进行180
°
的旋转。2.如权利要求1所述的三旋翼机，其特征在于：所述第一旋翼包括第一空心转轴、第一涵道、螺旋桨以及液压马达；所述第一涵道呈圆环形，且所述第一涵道内连接有支撑架，所述支撑架上设有安装位，所述液压马达安装于安装位内；所述第一空心转轴的一端与所述液压马达连接，另一端穿过所述第一涵道并通过固定座与所述中间段相互固定；所述螺旋桨安装于所述液压马达，所述第一涵道包围在所述螺旋桨的外周。3.如权利要求2所述的三旋翼机，其特征在于：所述第一空心转轴与机体的中间段相连的一端还连接有驱动臂，所述固定座位于所述第一涵道和所述驱动臂之间；所述机体内设有驱动机构，所述驱动臂与所述驱动机构连接；所述驱动机构为液压驱动、电机驱动或内燃机驱动。4.如权利要求2所述的三旋翼机，其特征在于：所述液压马达连接有进油管以及出油管，所述进油管和所述出油管均收容在所述第一空心转轴内并穿出所述第一空心转轴。5.如权利要求4所述的三旋翼机，其特征在于：所述机体内设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴尤利，
申请(专利权)人：佛山飞羽动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：