一种永磁直线电机定位力测量系统技术方案

本发明专利技术公开了一种永磁直线电机定位力测量系统，包括工作平台（１）；用于放置永磁直线电机定子（３）的电机支架（２）与工作平台（１）固定相连，在工作平台（１）上还设置丝杆定位组件；丝杆定位组件包括与工作平台（１）固定相连的丝杆支撑杆（９），在丝杆支撑杆（９）上设有位置调整螺母（８），用于与永磁直线电机动子（４）相连的力传感器（６）与丝杆（７）的一端相连，丝杆（７）与位置调整螺母（８）以螺纹相连的方式活动相连；力传感器（６）与控制器（１３）信号相连。该永磁直线电机定位力测量系统具有结构简单、成本低、测量系统稳定性好的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及直线电机物理特性测试技术，尤其是涉及一种永磁直线电机定位力的测量系统，属于电机测试领域。
技术介绍
永磁直线电机具有结构简单、定位精度高、效率高、推力体积比大等显著优点，已 经广泛应用于工业自动化和传送系统，并且在高精密制造装备行业中愈发得到重视与应 用。然而，永磁直线电机自身的齿槽效应和端部效应决定了其必然存在定位力引起的推力 波动，这将引起速度波动、机械振动和噪声，恶化直线电机的伺服特性。因此永磁直线电机 定位力的精确测量，对于永磁直线电机的高精度伺服控制有着重大意义。 典型的永磁直线电机定位力测量如图1所示，其装置由工作平台1、永磁直线电机 定子3、永磁直线电机动子4和弹簧秤12组成。通过人工拉动弹簧秤12，带动永磁直线电 机动子4，同时记录弹簧秤12的数据，得到永磁直线电机的定位力。这种测量装置存在测量 精度低、测试时人为因素多、测量过程不可控的问题。因此有人提出采用两个同步轮(主动 同步轮14和从动同步轮15)、同步带16、永磁直线电机动子4、步进电机21构成机械结构闭 环，将步进电机21的微步进旋转角度转换成永磁直线电机动子4的水平方向的微小位移， 计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁直线电机定位力测量系统，包括工作平台（１）；其特征在于：用于放置永磁直线电机定子（３）的电机支架（２）与工作平台（１）固定相连，在工作平台（１）上还设置丝杆定位组件；所述丝杆定位组件包括与工作平台（１）固定相连的丝杆支撑杆（９），在丝杆支撑杆（９）上设有位置调整螺母（８），用于与永磁直线电机动子（４）相连的力传感器（６）与丝杆（７）的一端相连，所述丝杆（７）与位置调整螺母（８）以螺纹相连的方式活动相连；力传感器（６）与控制器（１３）信号相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆丰，胡楚雄，陈正，姚斌，李聪，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]