【技术实现步骤摘要】
面向山地的机器人辣椒采集系统
[0001]本技术属于辣椒采集领域，具体涉及面向山地的机器人辣椒采集系统。
技术介绍
[0002]辣椒作为一种农作物，在我国的很多地区都有种植，在某些地区，由于地形较为平坦，所以采摘较为方便，但在某些地区，由于地势不平，加上人口老龄化严重，年轻人外出务工，大都是些老年人进行采摘。这将给老年人增大体力劳动。
[0003]中国技术专利CN 207070630 U公开了一种农业专用辣椒收割机器人，包括驱动轮，所述驱动轮的周围安装有履带，所述履带的一侧设置有传动轮，所述传动轮的上方设置有无线接收器，所述无线接收器的一侧设置有远程控制器，所述远程控制器的一侧固定有信号传输器，所述信号传输器的一侧固定有方向轮，所述方向轮的一侧设置有变速箱，所述远程控制器的一侧设置有辣椒存储箱，所述辣椒存储箱的上方固定有摄像头，所述摄像头的一侧设置有液压缸，所述液压缸的上方固定有大支臂，所述大支臂的上方固定有连接器，所述连接器的上方固定有液压杆，所述液压杆的一侧设置有伸缩压杆，所述伸缩压杆的一侧设置有检索器，所述检索...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向山地的机器人辣椒采集系统，其特征在于：包括小车(10)、激光雷达(20)、视觉传感器(21)、采集机构(30)、单片机，所示单片机设置于小车(10)内，且与小车(10)的行走电机和太阳能蓄电池电连接，所示激光雷达(20)、视觉传感器(21)、采集机构(30)设置于小车上，且分别与单片机电连接，小车(10)上还设置有太阳能板(11)和辣椒收集箱(12)，所述太阳能板(11)与所述太阳能蓄电池电连接。2.根据权利要求1所述一种面向山地的机器人辣椒采集系统，其特征在于：所述采集机构(30)包括水平旋转电机(31)、第一电动推杆(32)、下臂杆(33)、竖向旋转电机(34)、上臂杆(35)、第二电动推杆(36)、外筒(37)、杆体(38)、连杆(39)、抓杆(391)，所述水平旋转电机(31)设置于所述小车(10)上，所述第一电动推杆(32)和所述下臂杆(33)设置于所述水平旋转电机(31)上，且与所述水平旋转电机(31)轴活动连接，所述第一电动推杆(32)的端部与所述下臂杆(33...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，刘宇刚，郑小倩，徐威，李松林，
申请(专利权)人：贵州师范大学，
类型：新型
国别省市：
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