【技术实现步骤摘要】
一种构树收割机及其喂入负载控制装置
[0001]本技术涉及农业机械技术,特别是一种构树收割机及其喂入负载控制装置。
技术介绍
[0002]杂交构树是近年来培育出的一种优质饲料新品种,具有耐干旱、耐贫瘠、生长速度快、适应性广、粗蛋白含量高、适口性好的特点,构树叶片的粗蛋白含量高达25%,粗脂肪3.58%,营养丰富,粗蛋白质是大米、玉米的3倍,小麦的2倍,仅次于大豆,是优质的蛋白饲料。杂交构树多年生长,每年可收割3
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5次。杂交构树根部多年生长,在频繁收割后形成根部粗细不均,并且杂交构树表皮韧性强,枝条硬度高,造成灌木机械化收获难度大,直接运输成本高,收割切碎易缠绕等问题。特别对于构树种植在纯沙地、坡度较大的坡地等非农田区域,构树生长量不均匀等的问题,导致收获效率降低,给杂交构树机械化收获带来极大不便,造成资源的浪费,直接影响了种植的经济效益。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷,提供一种构树收割机及其喂入负载控制装置。
[0004]为了实现上述目的, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种构树收割机的喂入负载控制装置,其特征在于,包括:割台切割刀盘负荷传感器,安装在构树收割机的割台切割刀盘上,并采集割台刀盘负荷信号;切碎滚筒负荷传感器,安装在所述构树收割机的切碎滚筒上,并采集切碎滚刀负荷信号;底盘行走速度传感器,安装在所述构树收割机的行走底盘上,并采集底盘行走速度信号;控制器,安装在所述构树收割机的驾驶室内,并分别与所述割台切割刀盘负荷传感器、切碎滚筒负荷传感器和底盘行走速度传感器连接,并接收所述割台刀盘负荷信号、切碎滚刀负荷信号与底盘行走速度信号;以及电控液压泵,分别与所述控制器和所述构树收割机的发动机及驱动马达连接,所述驱动马达与所述构树收割机的行走底盘连接,所述电控液压泵根据所述控制器发出的控制信号改变液压输出排量以控制所述驱动马达的转速。2.如权利要求1所述的构树收割机的喂入负载控制装置,其特征在于,还包括:行走控制手柄,设置在所述驾驶室内并与所述控制器连接,并手动输入操作信号至所述控制器。3.如权利要求1或2所述的构树收割机的喂入负载控制装置,其特征在于,所述割台刀盘负荷信号和/或切碎滚刀负荷信号的实时检测值超过设定负荷值时,所述控制器输出所述控制信号减少所述液压输出排量,并按设定梯度降低所述行走底盘的行走速度。4.如权利要求3所述的构树收割机的喂入负载控制装置,其特征在于,所述控制器输出所述控制信号按降低所述行走速度的10%减少所述液压输出排量。5.如权利要求3所述的构树收割机的喂入负载控制装置,其特征在于,所述割台刀盘负荷信号和/或切碎滚刀负荷信号的实时检测值小于所述设定负荷值时...
【专利技术属性】
技术研发人员:董世平,景全荣,孙长征,陈月锋,申文龙,狄明利,高威,
申请(专利权)人:中国农业机械化科学研究院集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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