一种构树收割机及其喂入负载控制装置，该构树收割机包括喂入负载控制装置，该装置包括：割台切割刀盘负荷传感器，安装在割台切割刀盘上；切碎滚筒负荷传感器，安装在切碎滚筒上；底盘行走速度传感器，安装在行走底盘上；控制器，安装在驾驶室内，并分别与该割台切割刀盘负荷传感器、切碎滚筒负荷传感器和底盘行走速度传感器连接；以及电控液压泵，分别与该控制器和发动机及驱动马达连接，该驱动马达与行走底盘连接；其中，该控制器输出控制信号至该电控液压泵，该电控液压泵根据该控制信号改变液压输出排量以改变该驱动马达的转速，加快或减慢该行走底盘的行走速度。本实用新型专利技术可实现构树的收割、输送、切碎和装箱一体化作业。输送、切碎和装箱一体化作业。输送、切碎和装箱一体化作业。
【技术实现步骤摘要】
一种构树收割机及其喂入负载控制装置
[0001]本技术涉及农业机械技术，特别是一种构树收割机及其喂入负载控制装置。
技术介绍
[0002]杂交构树是近年来培育出的一种优质饲料新品种，具有耐干旱、耐贫瘠、生长速度快、适应性广、粗蛋白含量高、适口性好的特点，构树叶片的粗蛋白含量高达25％，粗脂肪3.58％，营养丰富，粗蛋白质是大米、玉米的3倍，小麦的2倍，仅次于大豆，是优质的蛋白饲料。杂交构树多年生长，每年可收割3
‑
5次。杂交构树根部多年生长，在频繁收割后形成根部粗细不均，并且杂交构树表皮韧性强，枝条硬度高，造成灌木机械化收获难度大，直接运输成本高，收割切碎易缠绕等问题。特别对于构树种植在纯沙地、坡度较大的坡地等非农田区域，构树生长量不均匀等的问题，导致收获效率降低，给杂交构树机械化收获带来极大不便，造成资源的浪费，直接影响了种植的经济效益。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种构树收割机及其喂入负载控制装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种构树收割机的喂入负载控制装置，其中，包括：
[0005]割台切割刀盘负荷传感器，安装在构树收割机的割台切割刀盘上，并采集割台刀盘负荷信号；
[0006]切碎滚筒负荷传感器，安装在所述构树收割机的切碎滚筒上，并采集切碎滚刀负荷信号；
[0007]底盘行走速度传感器，安装在所述构树收割机的行走底盘上，并采集底盘行走速度信号；
[0008]控制器，安装在所述构树收割机的驾驶室内，并分别与所述割台切割刀盘负荷传感器、切碎滚筒负荷传感器和底盘行走速度传感器连接，并接收所述割台刀盘负荷信号、切碎滚刀负荷信号与底盘行走速度信号；以及
[0009]电控液压泵，分别与所述控制器和所述构树收割机的发动机及驱动马达连接，所述驱动马达与所述构树收割机的行走底盘连接，所述电控液压泵根据所述控制器发出的控制信号改变液压输出排量以控制所述驱动马达的转速。
[0010]上述的构树收割机的喂入负载控制装置，其中，还包括：行走控制手柄，设置在所述驾驶室内并与所述控制器连接，并手动输入操作信号至所述控制器。
[0011]上述的构树收割机的喂入负载控制装置，其中，所述割台刀盘负荷信号和/或切碎滚刀负荷信号的实时检测值超过设定负荷值时，所述控制器输出所述控制信号减少所述液压输出排量，并按设定梯度降低所述行走底盘的行走速度。
[0012]上述的构树收割机的喂入负载控制装置，其中，所述控制器输出所述控制信号按
降低所述行走速度的10％减少所述液压输出排量。
[0013]上述的构树收割机的喂入负载控制装置，其中，所述割台刀盘负荷信号和/或切碎滚刀负荷信号的实时检测值小于所述设定负荷值时，所述控制器输出所述控制信号增加所述液压输出排量，并按设定梯度加快所述行走底盘的行走速度。
[0014]上述的构树收割机的喂入负载控制装置，其中，所述割台刀盘负荷信号和/或切碎滚刀负荷信号的实时检测值小于所述设定负荷值10％时，所述控制器输出所述控制信号按加快所述行走速度的10％增加所述液压输出排量。
[0015]为了更好地实现上述目的，本技术还提供了一种构树收割机，包括行走底盘和设置在所述行走底盘前端的收割台、输送机构和切碎机构，及安装在所述行走底盘上的发动机和驱动马达，所述切碎机构后方连接有抛料筒，对应于所述抛料筒在所述行走底盘后部设置有料箱，其中，还包括上述的喂入负载控制装置。
[0016]上述的构树收割机，其中，所述收割台包括：
[0017]割台体；
[0018]切割刀盘，对称设置在所述割台体内，所述切割刀盘上方装有拨齿，所述切割刀盘的下部安装有切割锯片；
[0019]传动皮带轮，安装在所述切割刀盘的顶端并与所述切割刀盘连接；以及
[0020]推料杆，安装在所述割台体的上方。
[0021]上述的构树收割机，其中，所述输送机构包括：
[0022]过桥壳体；
[0023]下输送辊，安装在所述过桥壳体内，所述下输送辊上安装有齿状输送板；
[0024]浮动输送辊，通过浮动臂安装在所述下输送辊的上方；以及
[0025]传动机构，安装在所述过桥壳体的外侧后下部并与所述下输送辊连接。
[0026]上述的构树收割机，其中，所述切碎机构包括：
[0027]切碎壳体，进口处安装有切碎定刀；
[0028]切碎滚筒，对应于所述切碎定刀安装在所述切碎壳体内，所述切碎滚筒的轴端安装有皮带轮。
[0029]本技术的技术效果在于：
[0030]1)可根据动力系统的动力匹配自动调整收割时的行走速度来控制喂入量，作业过程中收获速度与负载智能匹配，达到满负荷工作状态，与现有技术相比，无需增加动力储备系数就能满足不均匀生长作物的收割，自动控制过载，防止堵塞，而且可省除堵塞反转装置，保证机器的收割经济性达到最佳状态；
[0031]2)适用于收割杂交构树，还可用于柠条、蛋白桑等功能性作物的收获作业，可依次实现平茬切割、强制喂入、有级切碎、风送抛料、装箱等作业；
[0032]3)采用组装式切碎滚筒，能够有效防止物料缠绕，可根据所需物料切碎长度快速增减定刀数量实现物料切碎长度有级调控。
[0033]以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。
附图说明
[0034]图1为本技术一实施例的构树收割机结构示意图；
[0035]图2为本技术一实施例的喂入负载控制装置结构示意图；
[0036]图3为本技术一实施例的收割台结构示意图；
[0037]图4为本技术一实施例的输送机构结构示意图；
[0038]图5为本技术一实施例的切碎机构结构示意图；
[0039]图6为本技术一实施例的喂入负载控制装置工作原理图。
[0040]其中，附图标记
[0041]1收割台
[0042]11割台体
[0043]12切割刀盘
[0044]13拨齿
[0045]14切割锯片
[0046]15传动皮带轮
[0047]16推料杆
[0048]2输送机构
[0049]21过桥壳体
[0050]22下输送辊
[0051]23浮动输送辊
[0052]24浮动臂
[0053]25传动机构
[0054]3切碎机构
[0055]31切碎壳体
[0056]32切碎滚筒
[0057]33切碎定刀
[0058]34皮带轮
[0059]4喂入负载控制装置
[0060]41割台切割刀盘负荷传感器
[0061]42切碎滚筒负荷传感器
[0062]43行走控制手柄
[0063]44控制器
[0064]45底盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种构树收割机的喂入负载控制装置，其特征在于，包括：割台切割刀盘负荷传感器，安装在构树收割机的割台切割刀盘上，并采集割台刀盘负荷信号；切碎滚筒负荷传感器，安装在所述构树收割机的切碎滚筒上，并采集切碎滚刀负荷信号；底盘行走速度传感器，安装在所述构树收割机的行走底盘上，并采集底盘行走速度信号；控制器，安装在所述构树收割机的驾驶室内，并分别与所述割台切割刀盘负荷传感器、切碎滚筒负荷传感器和底盘行走速度传感器连接，并接收所述割台刀盘负荷信号、切碎滚刀负荷信号与底盘行走速度信号；以及电控液压泵，分别与所述控制器和所述构树收割机的发动机及驱动马达连接，所述驱动马达与所述构树收割机的行走底盘连接，所述电控液压泵根据所述控制器发出的控制信号改变液压输出排量以控制所述驱动马达的转速。2.如权利要求1所述的构树收割机的喂入负载控制装置，其特征在于，还包括：行走控制手柄，设置在所述驾驶室内并与所述控制器连接，并手动输入操作信号至所述控制器。3.如权利要求1或2所述的构树收割机的喂入负载控制装置，其特征在于，所述割台刀盘负荷信号和/或切碎滚刀负荷信号的实时检测值超过设定负荷值时，所述控制器输出所述控制信号减少所述液压输出排量，并按设定梯度降低所述行走底盘的行走速度。4.如权利要求3所述的构树收割机的喂入负载控制装置，其特征在于，所述控制器输出所述控制信号按降低所述行走速度的10％减少所述液压输出排量。5.如权利要求3所述的构树收割机的喂入负载控制装置，其特征在于，所述割台刀盘负荷信号和/或切碎滚刀负荷信号的实时检测值小于所述设定负荷值时...
【专利技术属性】
技术研发人员：董世平，景全荣，孙长征，陈月锋，申文龙，狄明利，高威，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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