用于判断交流信号中的零交越点发生的方法以及电机装置制造方法及图纸

一种用于判断一永久磁铁同步电机的有着固定频率的一交流信号中的零交越点发生的方法包含有：对交流信号进行采样来取得多个数据点；在一检测范围中开始计数具有同号的采样值的连续数据点的数量，以产生一计数值，其中多个数据点包含有连续数据点；判断计数值是否实质等于一零交越点判断值；以及响应于计数值等于零交越点判断值，判断在连续数据点的一最后数据点发生一零交越点。数据点发生一零交越点。数据点发生一零交越点。

【技术实现步骤摘要】
用于判断交流信号中的零交越点发生的方法以及电机装置


[0001]本专利技术有关于永久磁铁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)，尤指一种具有高抗扰以及低延迟的用于判断永久磁铁同步电机的具有固定频率的一交流(alternating current,AC)信号中的零交越点(zero crossing)发生的方法以及相关电机装置。

技术介绍

[0002]对于永久磁铁同步电机(为简洁起见，简称为“永磁同步电机”)的无感测(sensorless)驱动来说，永磁同步电机的转子(rotor)位置通常通过估测永磁电机的具有固定频率的交流信号(例如反电动势(back electromotive force,back EMF)信号)来预测，由于反电动势信号为一个有着正负交替的正负号的信号并且类似于弦波，因此对于重置位置(reset position)估测来说，反电动势信号的零交越点为一种重要的触发信号，只要当永磁同步电机被驱动时，转子位置可以根据零交越点的时间点来被校正，则永磁同步电机的定子(stator)的相位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于判断一永久磁铁同步电机的有着固定频率的一交流信号中的零交越点发生的方法，包含有：对该交流信号进行采样来取得多个数据点；在一检测范围中开始计数具有同号的采样值的多个连续数据点的数量，以产生一计数值，其中该多个数据点包含有该多个连续数据点；判断该计数值是否实质等于一零交越点判断值；以及响应于该计数值实质等于该零交越点判断值，判断在该多个连续数据点的一最后数据点发生一零交越点。2.如权利要求1所述的方法，还包含有：对于一数据点，其为该多个数据点的任一个数据点，判断该数据点的一采样值是否不在该检测范围内；以及响应于该数据点的该采样值不在该检测范围内，通过该数据点的正负号来设置一正负号目标数据；其中该多个连续数据点的每一个数据点的正负号与该正负号目标数据的正负号不相同。3.如权利要求2所述的方法，其中判断该数据点的该采样值是否不在该检测范围内的步骤包含有：将该数据点的该采样值的一绝对值与一阈值进行比较；以及响应于该绝对值不小于该阈值，判断该数据点的该采样值不在该检测范围内。4.如权利要求2所述的方法，其中该检测范围具有一上界限，其为一正值，以及一下界限，其为一负值，该数据点的该采样值不小于该检测范围的该上界限，以及该计数值通过计数有着负号的该多个连续数据点的数量来产生。5.如权利要求2所述的方法，其中该检测范围具有一上界限，其为一正值，以及一下界限，其为一负值，该数据点的该采样值不大于该检测范围的该下界限，以及该计数值通过计数有着正号的该多个连续数据点的数量来产生。6.如权利要求1所述的方法，其中判断在该多个连续数据点的该最后数据点发生该零交越点的步骤包含有：根据该零交越点之前的两相邻的零交越点来分别计算一第一限制转速以及一第二限制转速；根据该第一限制转速以及该第二限制转速来计算一阈值设置；分别将在该多个连续数据点的该最后数据点的由半时间周期所计算的一第一转速以及由全时间周期所计算的一第二转速与该阈值设置进行比较，以产生一比较结果；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世杰，庄咏驿，蔡铭富，
申请(专利权)人：晶豪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：