【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服马达(servomotor)，且尤其涉及一种应用于伺服马达的电感驱动装置以及相关电感驱动方法。
技术介绍
1、对于现有的伺服马达来说，当伺服马达无法成功地运转时，使用者无法根据任一个信息来对伺服马达进行故障排除(troubleshooting)，此时，使用者需要清楚地将伺服马达的运转状况通知给制造商以使得制造商能够去猜测伺服马达无法运转的原因，并找出解决方法来让伺服马达正常运转。由于上述处理过程相当耗时，因此，极需一种能够自动地将伺服马达的目前错误状况通知给使用者的电感驱动装置以及相关的电感驱动方法。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的之一在于提供一种应用于伺服马达的电感驱动装置以及相关电感驱动方法，以解决上述问题。
2、根据本专利技术一实施例，提供了一种电感驱动装置。电感驱动装置包含有多个开关元件以及一控制电路，其中一电感根据多个开关元件的切换来被驱动，以及控制电路用以产生一控制信号以控制多个开关元件。在一第一模式中，控制信号具有一固定频率。在一第二模...
【技术保护点】
1.一种电感驱动装置，包含有：
2.如权利要求1所述的电感驱动装置，其中该电感包含在伺服马达中。
3.如权利要求2所述的电感驱动装置，其中该伺服马达的操作模式初始为该第一模式；因应该伺服马达位于多个警报状态的其中一个，该伺服马达的该操作模式自该第一模式切换至该第二模式；以及该多个音频信号分别对应于该多个警报状态。
4.如权利要求3所述的电感驱动装置，其中该控制电路另用以判断是否发生该伺服马达的警报；以及因应该伺服马达的该警报的发生，该控制电路判断该伺服马达的警报状态属于该多个警报状态中的哪一个警报状态，并产生对应于该警报状态的音频信
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【技术特征摘要】
1.一种电感驱动装置，包含有：
2.如权利要求1所述的电感驱动装置，其中该电感包含在伺服马达中。
3.如权利要求2所述的电感驱动装置，其中该伺服马达的操作模式初始为该第一模式；因应该伺服马达位于多个警报状态的其中一个，该伺服马达的该操作模式自该第一模式切换至该第二模式；以及该多个音频信号分别对应于该多个警报状态。
4.如权利要求3所述的电感驱动装置，其中该控制电路另用以判断是否发生该伺服马达的警报；以及因应该伺服马达的该警报的发生，该控制电路判断该伺服马达的警报状态属于该多个警报状态中的哪一个警报状态，并产生对应于该警报状态的音频信号。
5.如权利要求3所述的电感驱动装置，其中该控制电路另用以接收电压命令并根据该电压命令来产生该控制信号，以及该多个警报状态包含有对应于该电压命令的电压超过该伺服马达的电压范围的警报状态。
6.如权利要求3所述的电感驱动装置，其中该多个警报状态包含有该伺服马达的转子发生堵转的警报状态。
7.如权利要求3所述的电感驱动装置，其中该多个警报状态包含有该电感驱动装置的温度超过该多个开关元件的操作温度的警报状态。
8.如权利要求3所述的电感驱动装置，其中该多个警报状态包含有遗失了输入至该伺服马达的位置命令的警报状态。
9.如权利要求1所述的电感驱动装置，其中在该第二模式中，该控制电路重复地以180度反向改变该电感的该电流方向，以使得该电感的该电流方向在正方向以及负方向交...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡铭富，许圣鸿，
申请(专利权)人：晶豪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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