一种基于BLDC的六步换相法锁紧控制电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于BLDC的六步换相法锁紧控制装置，该锁紧控制装置电路板包括MCU控制模块、电流采样模块、位置反馈模块、信号隔离模块、驱动模块、供电模块。通过电机尾端的霍尔传感器对电机的位置信息进行读取，根据霍尔传感器反馈的高低电平判断电机转子相位，单片机接收转子相位后逐步进行六步换相操作，不断调整对驱动芯片发送的PWM脉宽波，控制电机按照运动曲线转动，根据光电开关的触发状态判断齿盘是否到位。本实用新型专利技术操作方便易实现，实现了三项无刷直流电机替代直流空心杯电机进行齿盘锁紧，具有体积小、操作方便、更加安全可靠等优点。全可靠等优点。全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于BLDC的六步换相法锁紧控制电路


[0001]本技术涉及角度测量
，尤其是涉及一种基于BLDC的六步换相法锁紧控制电路。

技术介绍

[0002]锁紧装置广泛应用于惯测导航等军工系统中，对产品的稳定性及使用要求比较高，但当前市场上锁紧装置使用的电机都为直流空心杯有刷电机，有刷电机的电刷材料分为石墨碳刷和金属刷丝两种，在长时间使用后这两种刷丝都有各自的缺点，在长期使用后摩擦阻力大、损耗大，产生的磨屑会在电机内部移动，易引起电机的刷丝和换向器之间接触不良或匝间短路，引起空心杯杯体膨胀或电机停转，造成产品损失，不利于产品的保养和维护。使用了有刷电机的锁紧装置在几年后往往容易因电机电刷与换向片之间的磨损而引起产品异常，导致一系列故障发生。
[0003]无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor, BLDCM）以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。锁紧装置采用无刷电机作为运动电机，既可避免因电机机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于BLDC的六步换相法锁紧控制电路，其特征在于：包括MCU控制模块、电流采样模块、位置反馈模块、信号隔离模块、驱动模块、供电模块,其中：电流采样模块对无刷直流电机的三相电流进行采样后反馈给MCU控制模块；位置反馈模块由比较器和霍尔信号采集电路组成，比较器将无刷直流电机的解锁位置与锁紧位置的光电触发情况反馈给MCU控制模块，霍尔采集信号电路根据无刷直流电机尾端的霍尔传感器的触发情况确定无刷直流电机的转子位置，反馈给MCU控制模块；MCU控制模块将处理后的信号传输给信号隔离模块，信号隔离模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，王伟，江航，王晓卿，刘海涛，王星星，夏成龙，
申请(专利权)人：中船九江精达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：