一种机匣类工件的铣削装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机匣类工件的铣削装置，涉及铣削设备技术领域。目的是解决现有铣削装置加工机匣类工件时，需多次装夹、加工效率低的技术问题。所采用的技术方案是：一种机匣类工件的铣削装置，包括：驱动工件绕轴线转动的转动机构、位于工件内周侧的第一铣削机构、位于工件外周侧的第二铣削机构；所述转动机构包括：用于安装工件端部的第一安装架、驱动第一安装架转动的第一伺服电机；所述第一铣削机构包括铣削单元以及调整铣削单元位置的行走单元；所述第一铣削机构与第二铣削机构采用相同结构。本发明专利技术可以同时在工件内外周面的对应位置进行铣削加工；在避免工件变形的同时，减少了装夹操作、提高了加工效率、确保了加工精度。提高了加工效率、确保了加工精度。提高了加工效率、确保了加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种机匣类工件的铣削装置


[0001]本专利技术涉及铣削设备
，具体涉及一种机匣类工件的铣削装置。

技术介绍

[0002]机匣类工件呈环形，具有体型大、壁薄的特点，容易在铣削加工的过程中发生变形。我公司之前在对这类工件进行铣削加工时；会在铣削工件的外周面时，通过内支撑件对工件的内周面进行支撑；并在铣削工件的内周面时，通过外支撑件对工件的外周面进行支撑。这种加工方式需要进行两次装夹操作，过程繁琐、耗时长，不利于提高加工效率。此外，工件在加工过程中的拆装次数多，也会对工件的加工精度产生不良影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种机匣类工件的铣削装置，其能同时在工件内外周面的对应位置进行铣削加工；在避免工件变形的同时，减少了装夹操作、提高了加工效率、确保了加工精度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种机匣类工件的铣削装置，包括：驱动工件绕轴线转动的转动机构、位于工件内周侧的第一铣削机构、位于工件外周侧的第二铣削机构；其中，所述转动机构包括：用于安装工件端部的第一安装架、驱动第一安装架转动的第一伺服电机；所述第一铣削机构包括铣削单元以及调整铣削单元位置的行走单元；所述铣削单元包括：由第二伺服电机驱动的刀柄、安装于刀柄的刀杆、安装于刀杆的刀盘、安装于刀盘的刀片；所述第一铣削机构与第二铣削机构采用相同结构。
[0005]可选的，所述行走单元包括：驱动铣削单元平行于工件轴线移动的第一线性电机/第一滚珠丝杠、用于安装第一线性电机/第一滚珠丝杠的第一滑架、驱动第一滑架靠近或远离工件的第二线性电机/第二滚珠丝杠；所述第一线性电机/第一滚珠丝杠的长度方向垂直于第二线性电机/第二滚珠丝杠的长度方向。
[0006]可选的，所述铣削单元在刀盘的两侧面分别设置一刀杆、一刀柄，且刀盘、两刀杆、两刀柄、第二伺服电机的轴线重合；两刀柄的其中之一与第二伺服电机同轴固接，另一个可转动地安装于第二滑架；所述第二滑架限位于导轨，所述导轨安装于第一滑架；所述导轨、刀杆、第一线性电机/第一滚珠丝杠的长度方向相互平行。
[0007]可选的，所述转动机构还包括第一基座；所述第一基座在朝向第一安装架的一面设置至少三道第一滑槽；所述第一滑槽沿第一安装架的周向均匀分布，且延伸方向平行于第一安装架的径向；所述第一滑槽安装有第一滑动件，所述第一安装架可拆卸地安装于第一滑动件，所述第一伺服电机通过驱动第一基座转动带动第一安装架转动。
[0008]可选的，所述第一基座在第一滑槽的槽口安装有第一锁紧块；所述第一锁紧块具有第一螺纹通孔，并适配用于抵紧或松放第一滑动件的第一锁紧螺栓。
[0009]可选的，所述第一安装架呈环状；所述第一滑动件包括第一受限部与第一连接部；
所述第一受限部限位于第一滑槽，且沿第一滑槽的长度方向延伸；所述第一连接部的长度方向与工件的轴线平行，所述第一安装架安装于第一连接部远离第一受限部的一端；所述第一安装架、第一连接部与工件轴线的最小距离为R1；所述第一铣削机构除刀片、刀盘外的部分，与工件轴线的最大距离为R
max
；R1大于R
max
，以对工件内周侧的第一铣削机构形成避让；所述第一安装架、第一连接部与工件轴线的最大距离为R2；所述第二铣削机构除刀片、刀盘外的部分，与工件轴线的最小距离为R
min
；R2小于R
min
，以对工件外周侧的第二铣削机构形成避让。
[0010]可选的，还包括从动机构；所述从动机构包括滑座、调整滑座位置的第三线性电机/第三滚珠丝杠、可转动地安装于滑座的第二安装架；所述第二安装架的轴线与第一安装架的轴线重合，且平行于第三线性电机/第三滚珠丝杠的长度方向；所述工件的两端分别安装于第一安装架、第二安装架；所述第二安装架呈环状；所述第一铣削机构安装于滑座。
[0011]可选的，所述从动机构还包括环状的第二基座；所述第二基座在朝向第二安装架的一面设置至少三道第二滑槽；所述第二滑槽沿第二安装架的周向均匀分布，且延伸方向平行于第二安装架的径向；所述第二滑槽安装有第二滑动件，所述第二安装架可拆卸地安装于第二滑动件；所述第二基座通过轴承/回转支承与滑座转动连接。
[0012]可选的，所述第二基座在第二滑槽的槽口安装有第二锁紧块；所述第二锁紧块具有第二螺纹通孔，并适配用于抵紧或松放第二滑动件的第二锁紧螺栓。
[0013]可选的，所述第二滑动件包括第二受限部与第二连接部；所述第二受限部限位于第二滑槽，且沿第二滑槽的长度方向延伸；所述第二连接部的长度方向与工件的轴线平行，所述第二安装架安装于第二连接部远离第二受限部的一端；所述第二安装架、第二连接部与工件轴线的最小距离为R3；所述第一铣削机构除刀片、刀盘外的部分，与工件轴线的最大距离为R
max
；R3大于R
max
，以对工件内周侧的第一铣削机构形成避让；所述第二安装架、第二连接部与工件轴线的最大距离为R4；所述第二铣削机构除刀片、刀盘外的部分，与工件轴线的最小距离为R
min
；R4小于R
min
，以对工件外周侧的第二铣削机构形成避让。
[0014]本专利技术的工作原理为：将工件安装在第一安装架，并启动第一伺服电机，使工件转动。启动第一铣削机构的铣削单元，并通过行走单元驱动铣削单元移动，即可对工件的内周面进行铣削加工；启动第二铣削机构的铣削单元，并通过行走单元驱动铣削单元移动，即可对工件的外周面进行铣削加工。在对工件的内外周面进行铣削加工时；令第一铣削机构的刀片作用于工件的位置，与第二铣削机构的刀片作用于工件的位置，内外对应；从而使第一铣削机构的刀片施加给工件的向外作用力，与第二铣削机构的刀片施加给工件的向内作用力，在很大程度上相互抵消，以避免工件在铣削加工的过程中发生变形。
[0015]由此可知，本专利技术的有益效果是：可以同时在工件内外周面的对应位置进行铣削加工，在避免工件变形的同时，减少装夹操作、提高加工效率、确保加工精度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为第一铣削机构、第二铣削机构对应设置在工件内外周侧的示意图；图2为转动机构的结构示意图；图3为第一铣削机构的结构示意图；图4为第一铣削机构的装配示意图；图5为铣削单元在刀盘的两侧面分别设置刀杆的示意图；图6为第一基座设置第一滑槽的示意图；图7为第一滑动件的结构示意图；图8为本专利技术设置从动机构的示意图；图9为转动机构、从动机构与工件的连接示意图；图10为从动机构的结构示意图；图11为本专利技术的装配示意图；附图标记：1、第一铣削机构；2、第二铣削机构；3、第一安装架；4、第一伺服电机；5、第二伺服电机；6、刀柄；7、刀杆；8、刀盘；9、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机匣类工件的铣削装置，其特征在于，包括：驱动工件绕轴线转动的转动机构（20）；及位于工件内周侧的第一铣削机构（1）；及位于工件外周侧的第二铣削机构（2）；其中，所述转动机构（20）包括：用于安装工件端部的第一安装架（3）、驱动第一安装架（3）转动的第一伺服电机（4）；所述第一铣削机构（1）包括铣削单元以及调整铣削单元位置的行走单元；所述铣削单元包括：由第二伺服电机（5）驱动的刀柄（6）、安装于刀柄（6）的刀杆（7）、安装于刀杆（7）的刀盘（8）、安装于刀盘（8）的刀片；所述第一铣削机构（1）与第二铣削机构（2）采用相同结构。2.根据权利要求1所述的机匣类工件的铣削装置，其特征在于，所述行走单元包括：驱动铣削单元平行于工件轴线移动的第一线性电机/第一滚珠丝杠（9）；及用于安装第一线性电机/第一滚珠丝杠（9）的第一滑架（10）；及驱动第一滑架（10）靠近或远离工件的第二线性电机/第二滚珠丝杠（11）；其中，所述第一线性电机/第一滚珠丝杠（9）的长度方向垂直于第二线性电机/第二滚珠丝杠（11）的长度方向。3.根据权利要求2所述的机匣类工件的铣削装置，其特征在于：所述铣削单元在刀盘（8）的两侧面分别设置一刀杆（7）、一刀柄（6），且刀盘（8）、两刀杆（7）、两刀柄（6）、第二伺服电机（5）的轴线重合；两刀柄（6）的其中之一与第二伺服电机（5）同轴固接，另一个可转动地安装于第二滑架（12）；所述第二滑架（12）限位于导轨（13），所述导轨（13）安装于第一滑架（10）；所述导轨（13）、刀杆（7）、第一线性电机/第一滚珠丝杠（9）的长度方向相互平行。4.根据权利要求1到3中任意一项所述的机匣类工件的铣削装置，其特征在于：所述转动机构（20）还包括第一基座（14）；所述第一基座（14）在朝向第一安装架（3）的一面设置至少三道第一滑槽（28）；所述第一滑槽（28）沿第一安装架（3）的周向均匀分布，且延伸方向平行于第一安装架（3）的径向；所述第一滑槽（28）安装有第一滑动件（15），所述第一安装架（3）可拆卸地安装于第一滑动件（15），所述第一伺服电机（4）通过驱动第一基座（14）转动带动第一安装架（3）转动。5.根据权利要求4所述的机匣类工件的铣削装置，其特征在于：所述第一基座（14）在第一滑槽（28）的槽口安装有第一锁紧块（16）；所述第一锁紧块（16）具有第一螺纹通孔，并适配用于抵紧或松放第一滑动件（15）的第一锁紧螺栓（17）。6.根据权利要求4所述的机匣类工件的铣削装置，其特征在于：所述第一安装架（3）呈环状；所述第一滑动件（15）包括第一受限部（18）与第一连接部（19）；所述第一受限部（18）限位于第一滑槽（28），且沿第一滑槽（28）的长度方向延伸；所述第一连接部（19）的长度方向与工件的轴线平行，所述第一安装架（3）安装于第一
连接部（19）远离第一受限部（18）的一端；所述第一安装架（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓冲，肖文龙，秦垚，李洪祥，
申请(专利权)人：成都裕鸢航空智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：