一种轮速传感器制造技术

本发明专利技术公开一种轮速传感器，涉及轮式起降飞行器防滑刹车系统领域，以解决飞行器低速刹车时，轮速传感器的输出信号幅值较小且精度不够的问题。该轮速传感器包括：轮速轴、转子组件以及至少一个定子组件，每个定子组件空套在所述轮速轴上，转子组件与轮速轴传动连接，每个定子组件包括定子，定子的外侧壁具有至少一组定子齿，转子组件包括空心转子，每组定子齿与相应组转子齿位置相对，定子齿的齿顶与轮速轴的中轴线之间的距离小于转子齿的齿顶与轮速轴的中轴线之间的距离。该刹车系统包括该轮速传感器。本发明专利技术提供的轮速传感器、刹车系统和飞行器用于提高飞行器在低速情况下的刹车精准度。准度。准度。

【技术实现步骤摘要】
一种轮速传感器


[0001]本专利技术涉及轮式起降飞行器防滑刹车系统
，尤其涉及一种轮速传感器。

技术介绍

[0002]在轮式飞行器(如飞机)的起飞、着陆过程中，防滑刹车系统对防止机轮打滑和锁死起着至关重要的作用。尤其是飞行器着陆过程中，由于场所跑道的限制，需要增大飞行器的阻力使其短时间内停下，所以轮式飞行器都安装有防滑刹车系统，用于使飞行器减速或停止。
[0003]目前，防滑刹车系统的主要部件有各类阀门、减压加速器、刹车控制盒和轮速传感器等。其中，轮速传感器用于感受机轮速度，通过产生频率与机轮角速度成线性比例的交流信号，作为防滑刹车控制系统的输入信号，是防滑刹车系统中的核心部件。轮速传感器的输出信号通常可用于高速情况下的机轮刹车或防滑控制，但是，在低速情况下刹车时，机轮转动较慢，导致电感变化较小，使得轮速传感器的输出信号幅值较小，不能满足飞行器在低速时的控制要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种轮速传感器和刹车系统，用于输出较大的轮速传感器信号幅值，使得飞行器在低速情况下的机轮刹车或防滑控制更加精准。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种轮速传感器，包括：轮速轴、转子组件以及至少一个定子组件；每个所述定子组件空套在所述轮速轴上，所述转子组件与所述轮速轴传动连接；
[0006]每个所述定子组件包括定子，所述定子的外侧壁具有至少一组定子齿，每组所述定子齿环绕所述轮速轴的周向分布，所述转子组件包括空心转子，所述空心转子空套在所述定子组件的外侧，所述空心转子的内壁具有至少一组转子齿，每组所述转子齿环绕所述轮速轴的周向分布，每组所述定子齿与相应组所述转子齿位置相对，所述定子齿的齿顶与所述轮速轴的中轴线之间的距离为d1，所述转子齿的齿顶与所述轮速轴的中轴线之间的距离为d2，d1＜d2。
[0007]与现有技术相比，本专利技术提供的轮速传感器包括轮速轴、转子组件以及至少一个定子组件，每个定子组件包括定子，定子的外侧壁具有至少一组定子齿，每组所述定子齿环绕所述轮速轴的周向分布。由于定子组件空套在轮速轴上，当联轴器带动轮速轴转动时，定子组件不会随着轮速轴一起转动，因此定子不会随着轮速轴一起转动，可以保持静止状态。同时，转子组件与轮速轴传动连接，当联轴器带动轮速轴转动时，轮速轴可以带动转子组件进行转动。此时，由于转子组件含有的空心转子空套在定子组件的外侧，当轮速轴转动时，可以带动空心转子绕着定子组件进行转动。而且，本专利技术实施例的空心转子的内壁具有至少一组转子齿，每组空心转子齿环绕轮速轴的周向分布，每组定子齿与相应组转子齿相对，可以使得每组转子齿绕着相应组定子齿转动，定子齿的齿顶与轮速轴的中轴线之间的距离为d1，转子齿的齿顶与轮速轴的中轴线之间的距离为d2，d1＜d2。因此，当轮速轴转动时，随
着转子旋转，定子齿的齿顶和转子齿的齿顶的角度发生偏移，定子齿的齿顶与转子齿的齿顶相对则磁路的磁阻小，定子齿的齿顶与转子齿的齿槽相对则磁阻大，空心转子转动过程中便产生了磁阻的周期性变化，有效增大了磁路中的气隙半径，可以使得轮速传感器的电感交替发生变化，从而输出较大的轮速传感器信号幅值，使得飞行器在低速情况下的机轮刹车或防滑控制更加精准。
[0008]另外，本专利技术实施例的定子组件数量为至少一个，增大定子和空心转子之间的气隙数，从而增大了磁阻变化幅值，进而能够显著地增大电感变化幅值，而且，当其中一个定子组件发生故障时，轮速传感器仍然能够正常运行，提高了轮速传感器的可靠性。
[0009]由上可见，本专利技术实施例的轮速传感器，在飞行器在低速情况下，可以输出较大的轮速传感器信号幅值，使得飞行器在低速情况下的机轮刹车或防滑控制更加精准。
[0010]第二方面，本专利技术实施例提供了一种刹车系统，包括第一方面所述的轮速传感器。
[0011]与现有技术相比，本专利技术提供的刹车系统的有益效果与上述第一方面所述的轮速传感器的有益效果相同，此处不做赘述。
[0012]第三方面，本专利技术实施例提供了一种飞行器，包括第一方面所述的轮速传感器。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供的飞行器的有益效果与上述第一方面所述的轮速传感器的有益效果相同，此处不做赘述。
附图说明
[0014]图1为现有技术中一种电磁式双齿环机轮速度传感器的结构图；
[0015]图2为本专利技术实施例的轮速传感器的剖视示意图；
[0016]图3A为本专利技术实施例的定子齿的齿顶和转子齿的齿顶相对时的示意图；
[0017]图3B为本专利技术实施例的定子齿的齿顶和转子齿的齿槽相对时的示意图；
[0018]图4A为本专利技术实施例中定子组件的剖视图；
[0019]图4B为本专利技术实施例的定子的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例中转子组件的结构示意图；
[0021]图6A为本专利技术实施例中转子的结构示意图；
[0022]图6B为本专利技术实施例中转子的剖视图；
[0023]图7为本专利技术实施例中支撑部件的剖视图。
[0024]附图标记：
[0025]1‑
传动杆，2
‑
圆柱销，3
‑
卡圈，4
‑
转轴，5
‑
前端盖密封圈，6
‑
前端盖，7
‑
螺钉，8
‑
波形垫圈，9
‑
前端轴承，10
‑
线圈组件，11
‑
齿环组件，12
‑
转子，13
‑
壳体，14
‑
盖板，15
‑
插座，16
‑
尾端轴承，17
‑
密封圈，18
‑
垫圈，19
‑
套管，100
‑
轮速轴，101
‑
键槽，200
‑
转子组件，201
‑
空心转子，2011
‑
转子齿，2012
‑
第一转子齿，2013
‑
第二转子齿，2014
‑
第三转子齿，20111
‑
转子齿的齿顶，20112
‑
转子齿的齿槽，202
‑
转子端环，2021
‑
环形限位结构，20211
‑
环盘结构，20212
‑
止口结构，2022
‑
套筒结构，300
‑
定子组件，301
‑
定子，3011
‑
定子齿，3012
‑
环形凹槽，30111
‑
定子齿的齿顶，302
‑
电励磁线圈，400
‑
磁场隔离垫片，500
‑
支撑部件，501
‑
支撑部件的柱状部，502
‑
支撑部件的底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮速传感器，其特征在于，包括：轮速轴、转子组件以及至少一个定子组件；每个所述定子组件空套在所述轮速轴上，所述转子组件与所述轮速轴传动连接；每个所述定子组件包括定子，所述定子的外侧壁具有至少一组定子齿，每组所述定子齿环绕所述轮速轴的周向分布，所述转子组件包括空心转子，所述空心转子空套在所述定子组件的外侧，所述空心转子的内壁具有至少一组转子齿，每组所述转子齿环绕所述轮速轴的周向分布，每组所述定子齿与相应组所述转子齿位置相对，所述定子齿的齿顶与所述轮速轴的中轴线之间的距离为d1，所述转子齿的齿顶与所述轮速轴的中轴线之间的距离为d2，d1＜d2。2.如权利要求1所述的轮速传感器，其特征在于，每组所述转子齿对应至少一组所述定子齿。3.如权利要求1所述的轮速传感器，其特征在于，每个所述定子组件还包括电励磁线圈，所述定子的外侧壁具有环形凹槽，所述电励磁线圈设于所述环形凹槽内；每个所述环形凹槽与两组所述定子齿相邻。4.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱浩，尚耀星，董韶鹏，
申请(专利权)人：北京航辰机载智能系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：