平衡式无泄漏低摩阻液压缸制造技术

本发明专利技术涉及液压缸技术领域，公开了一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，包括主油泵、伺服阀、无杆腔油口、有杆腔油口、第一油口、供油管路、设置在活塞上的活塞平衡槽、第二油口、设置在导向套上的导向套平衡槽、辅助油泵、第一减压阀、第二减压阀、单向阀。通过在活塞和导向套上开设平衡槽并引入高压油，使有杆腔或者无杆腔的压力与其相等，此时有杆腔和无杆腔的油液无法泄漏，使得系统压力稳定，控制精度高，并且取消了活塞与缸筒之间的高压密封件，使得整个液压缸系统摩擦减小，降低了机械损失，提高了系统的效率和运动性能，这尤其适用于压力大、速度低并且控制精度极高的工况。度低并且控制精度极高的工况。度低并且控制精度极高的工况。

【技术实现步骤摘要】
平衡式无泄漏低摩阻液压缸


[0001]本专利技术涉及液压缸
，具体地涉及一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸。

技术介绍

[0002]液压缸是液压工业中最常用的部件之一。液压缸将液压能转变为机械能，在直线往复运动或摆动运动情况下应用广泛，它结构简单，工作可靠。
[0003]典型的液压缸基本上由缸底、缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封装置和导向装置构成，按照液压力作用情况可以分为单作用式、双作用式，按照结构形式分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等，液压缸压力可以达到极高，当液压缸需要进行微调时，对控制精度带来了很大的挑战。
[0004]目前的液压缸大多数都采用密封圈密封，使得摩擦总是存在于液压缸系统中，降低了系统的效率和运动性能，并对控制性能产生影响。另外，液压缸的内泄漏和外泄漏在现有的液压缸上是难以避免的，泄漏会导致系统压力不稳定，使执行机构速度不稳定，不能满足控制要求，直接影响设备的稳定性和可靠性，尤其是在压力大、速度低并且控制精度要求极高的情况下，泄漏会直接导致系统达不到控制精度要求甚至破环，并且泄漏还会导致油液的污染和浪费。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，该专利技术能够解决现有技术中存在的密封件摩擦力大损失性能或漏油的问题之一。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，包括主油泵、伺服阀、无杆腔油口、有杆腔油口、第一油口、供油管路、设置在活塞上的活塞平衡槽、第二油口、设置在导向套上的导向套平衡槽、辅助油泵、第一减压阀、第二减压阀、单向阀；
[0007]所述主油泵通过伺服阀分别连通无杆腔油口和有杆腔油口；所述第一油口通过供油管路与活塞平衡槽连通，所述第二油口与导向套平衡槽连通；所述辅助油泵通过第一减压阀与第一油口连通；所述辅助油泵通过第二减压阀同时与第一油口、第二油口连通；所述第一减压阀、第二减压阀之间设置有仅允许油液从第二减压阀流向第一减压阀的单向阀；当伺服阀控制油液流向无杆腔油口时，第一减压阀打开；当伺服阀控制油液流向有杆腔油口时，第二减压阀打开。
[0008]进一步地，所述平衡式无泄漏低摩阻液压缸还包括密封圈，所述密封圈设置在缸筒与导向套之间。
[0009]进一步地，所述导向套上还设置有泄压槽，所述泄压槽与所述导向套平衡槽连通，所述泄压槽通过第三油口与油箱连通。
[0010]进一步地，所述平衡式无泄漏低摩阻液压缸还包括低压密封圈、防尘圈和长导向环，所述低压密封圈和防尘圈设置在活塞杆和端盖之间，所述长导向环安装在活塞杆和导向套之间。
[0011]进一步地，所述平衡式无泄漏低摩阻液压缸还包括调压阀，所述调压阀出口连接油箱，其进口连接所述主油泵出口。
[0012]进一步地，所述平衡式无泄漏低摩阻液压缸还包括安全阀，所述安全阀进口连接辅油泵，其出口连接油箱。
[0013]进一步地，所述活塞上的至少设置有两个短导向环，所述活塞平衡槽设置在两个短导向环之间。
[0014]进一步地，所述主油泵进口、辅油泵进口连接油箱。
[0015]进一步地，所述伺服阀包括油口Y1、Y2、A、B，所述油口Y1与无杆腔油口连接，所述油口Y2与有杆腔油口连接，所述油口A与主油泵出口连接，所述油口B与油箱连接。
[0016]进一步地，所述有杆腔油口设置在缸筒上，并与有杆腔连通，所述无杆腔油口与无杆腔连通。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018](一)本专利技术通过在活塞和导向套上开设平衡槽并引入高压油，使有杆腔或者无杆腔的压力与其相等，此时有杆腔和无杆腔的油液无法泄漏，实现了无泄漏，使得系统压力稳定，控制精度高，适用于极高精度的要求。
[0019](二)本专利技术取消了活塞与缸筒之间的高压密封件，使得整个液压缸系统摩擦减小，降低了机械损失，提高了系统的效率和运动性能。
[0020](三)本专利技术通过泄压槽与油箱连接，此时泄压槽内油液为低压油，因此使用低压密封圈进行密封，这有效降低了系统的摩擦。
[0021](四)本专利技术通过这些结构实现了无泄漏和低摩阻，这尤其适用于压力大、速度低并且控制精度极高的工况。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的一种结构示意图；
[0023]图2是本专利技术活塞组件的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术导向套组件的结构示意图。
[0025]其中的附图标记为，缸底1、无杆腔油口2、缸筒3、活塞4、短导向环5、活塞平衡槽6、活塞杆7、第一油口8、有杆腔油口9、导向套10、第二油口11、第三油口12、导向套平衡槽13、泄压槽14、密封圈15、长导向环16、低压密封圈17、防尘圈18、法兰19、端盖20、螺栓21、主油泵22、伺服阀23、调压阀24、辅油泵25、安全阀26、第一减压阀27、第二减压阀28、单向阀29、油箱30、供油管路31。
具体实施方式
[0026]以下对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0027]在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。
[0028]为解决现有技术中存在的密封件摩擦力大损失性能或漏油的问题之一，如图1
‑
图3所示，本专利技术提供一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，包括主油泵22、伺服阀23、无杆腔油口
2、有杆腔油口9、第一油口8、供油管路31、设置在活塞4上的活塞平衡槽6、第二油口11、设置在导向套10上的导向套平衡槽13、辅助油泵25、第一减压阀27、第二减压阀28、单向阀29；
[0029]所述主油泵22通过伺服阀23分别连通无杆腔油口2和有杆腔油口9；所述第一油口8通过供油管路31与活塞平衡槽6连通，所述第二油口11与导向套平衡槽13连通；所述辅助油泵25通过第一减压阀27与第一油口8连通；所述辅助油泵25通过第二减压阀28同时与第一油口8、第二油口11连通；所述第一减压阀27、第二减压阀28之间设置有仅允许油液从第二减压阀28流向第一减压阀27的单向阀29；当伺服阀23控制油液流向无杆腔油口2时，第一减压阀27打开；当伺服阀23控制油液流向有杆腔油口9时，第二减压阀28打开。
[0030]通过在活塞和导向套上开设平衡槽并引入高压油，使有杆腔或者无杆腔的压力与其相等，此时有杆腔和无杆腔的油液无法泄漏，使得系统压力稳定，控制精度高，并且取消了活塞与缸筒之间的高压密封件，使得整个液压缸系统摩擦减小，降低了机械损失，提高了系统的效率和运动性能，这尤其适用于压力大、速度低并且控制精度极高的工况。
[0031]需要说明的是，上述结构的设置基于下述的液压缸的基本结构之上：在优选的情况下，所述缸底1与缸筒3同轴固连连接，缸筒3为两端贯穿的中空结构，更为优选地，两者之间可焊接，也可一体成型。所述活塞杆7与活塞4同轴心固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，其特征在于，包括主油泵(22)、伺服阀(23)、无杆腔油口(2)、有杆腔油口(9)、第一油口(8)、供油管路(31)、设置在活塞(4)上的活塞平衡槽(6)、第二油口(11)、设置在导向套(10)上的导向套平衡槽(13)、辅助油泵(25)、第一减压阀(27)、第二减压阀(28)、单向阀(29)；所述主油泵(22)通过伺服阀(23)分别连通无杆腔油口(2)和有杆腔油口(9)；所述第一油口(8)通过供油管路(31)与活塞平衡槽(6)连通，所述第二油口(11)与导向套平衡槽(13)连通；所述辅助油泵(25)通过第一减压阀(27)与第一油口(8)连通；所述辅助油泵(25)通过第二减压阀(28)同时与第一油口(8)、第二油口(11)连通；所述第一减压阀(27)、第二减压阀(28)之间设置有仅允许油液从第二减压阀(28)流向第一减压阀(27)的单向阀(29)；当伺服阀(23)控制油液流向无杆腔油口(2)时，第一减压阀(27)打开；当伺服阀(23)控制油液流向有杆腔油口(9)时，第二减压阀(28)打开。2.根据权利要求1所述的一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，其特征在于，所述平衡式无泄漏低摩阻液压缸还包括密封圈(15)，所述密封圈(15)设置在缸筒(3)与导向套(10)之间。3.根据权利要求1所述的一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，其特征在于，所述导向套(10)上还设置有泄压槽(14)，所述泄压槽(14)与所述导向套平衡槽(13)连通，所述泄压槽(14)通过第三油口(12)与油箱(30)连通。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兵，侯帅豪，张军辉，纵怀志，苏琦，黄伟迪，吕飞，岳艺明，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：