本发明专利技术公开了基于盘点机器人的电磁升降装置，涉及降装置领域，包括：升降固定安装板层、永磁升降板层、视觉安装板层；所述升降固定安装板层安装在底盘上，升降固定安装板层上设有一级电磁线圈；所述永磁升降板层可滑动地安装在升降固定安装板层上，永磁升降板层上交错铺设有正面N级磁铁和正面S级磁铁；所述视觉安装板层可滑动地安装在永磁升降板层上，所述视觉安装板层上设有二级电磁线圈；本发明专利技术，提高了升降精度，最高精度可达0.001mm；解决了高位升降，最高可达5.5m；同时，运用两层升降，提高了狭窄空间通过性。了狭窄空间通过性。了狭窄空间通过性。
【技术实现步骤摘要】
基于盘点机器人的电磁升降装置
[0001]本专利技术涉及升降装置领域，具体涉及基于盘点机器人的电磁升降装置。
技术介绍
[0002]本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
[0003]现有技术大多通过电机驱动滚珠丝杆或者采用同步带等方式实现升降；这两种传统方式难以做到二层升降，高度不能做太高，导致高位需求无法满足，狭窄空间通过性不足，精度不高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：针对目前现有技术中的升降装置高位不适用、升降精度不高、通过性差的问题，提供了基于盘点机器人的电磁升降装置，基于电磁异性相吸引，同性相排斥的原理和电生磁原理，做了两层升降装置，安装于智能移动机器人上，解决了上述问题。
[0005]本专利技术的技术方案如下：基于盘点机器人的电磁升降装置，包括：升降固定安装板层，所述升降固定安装板层安装在底盘上，升降固定安装板层上设有一级电磁线圈；永磁升降板层，所述永磁升降板层可滑动地安装在升降固定安装板层上，永磁升降板层上交错铺设有正面N级磁铁和正面S级磁铁；通过变换一级电磁线圈的电流方向与永磁升降板层产生安培力，驱动永磁升降板层相对于升降固定安装板层上下滑动；视觉安装板层，所述视觉安装板层可滑动地安装在永磁升降板层上，所述视觉安装板层上设有二级电磁线圈；通过变换二级电磁线圈的电流方向与永磁升降板层产生安培力，驱动视觉安装板层相对于永磁升降板层上下滑动。
[0006]进一步地，所述升降固定安装板层，包括：升降固定安装板，所述升降固定安装板安装在底盘上，升降固定安装板的一侧安装有一层导轨；一级电磁线圈安装板，所述一级电磁线圈安装板安装在升降固定安装板的另一侧，用于安装一级电磁线圈。
[0007]进一步地，所述永磁升降板层，包括：永磁安装板，所述永磁安装板的一侧设有与一层导轨配合的一层滑块，永磁安装板通过一层滑块可滑动地安装在升降固定安装板上；所述永磁安装板的另一侧设有二层导轨；永磁安装板中部设有用于安装正面N级磁铁和正面S级磁铁的安装凹槽；所述正面N级磁铁和正面S级磁铁交错铺设在安装凹槽上，正面N级磁铁和正面S级磁铁两端通过螺钉与永磁安装板连接。
[0008]进一步地，所述视觉安装板层，包括：视觉安装板，所述视觉安装板的一侧设有与二层导轨配合的二层滑块，视觉安装
板通过二层滑块可滑动地安装在永磁安装板上；所述二级电磁线圈安装在视觉安装板上；所述视觉安装板的另一侧安装有视觉摄像头。
[0009]进一步地，所述一级电磁线圈和二级电磁线圈至少两个。
[0010]进一步地，所述永磁安装板上设置有激光雷达传感器。
[0011]进一步地，所述底盘，包括：驱动安装盘，所述驱动安装盘上安装有驱动装置；升降装置安装盘，所述升降装置安装盘安装在驱动安装盘上，所述升降固定安装板层安装在升降装置安装盘上；所述驱动安装盘与升降装置安装盘之间用于放置各种电路功能模块。
[0012]进一步地，所述驱动装置，包括：万向轮，所述万向轮安装在驱动安装盘下方；驱动轮，所述驱动轮内部用永磁作为定子，通电线圈作为转子；进一步地，所述驱动安装盘上设有减震滑动导槽，所述驱动轮通过减震弹簧安装在减震滑动导槽内，通过驱动轮与减震滑动导槽发生相对滑动，由减震弹簧实现减震效果。
[0013]进一步地，所述升降装置安装盘和升降固定安装板之间设置有加强筋。
[0014]与现有的技术相比本专利技术的有益效果是：基于盘点机器人的电磁升降装置，包括：升降固定安装板层，所述升降固定安装板层安装在底盘上，升降固定安装板层上设有一级电磁线圈；永磁升降板层，所述永磁升降板层可滑动地安装在升降固定安装板层上，永磁升降板层上交错铺设有正面N级磁铁和正面S级磁铁；通过变换一级电磁线圈的电流方向与永磁升降板层产生安培力，驱动永磁升降板层相对于升降固定安装板层上下滑动；视觉安装板层，所述视觉安装板层可滑动地安装在永磁升降板层上，所述视觉安装板层上设有二级电磁线圈；通过变换二级电磁线圈的电流方向与永磁升降板层产生安培力，驱动视觉安装板层相对于永磁升降板层上下滑动；其提高了升降精度，最高精度可达0.001mm；解决了高位升降，最高可达5.5m；同时，运用两层升降，提高了狭窄空间通过性。
附图说明
[0015]图1为基于盘点机器人的电磁升降装置的结构示意图；图2为图1中A处的放大示意图；图3为升降固定安装板层结构示意图；图4为永磁升降板层结构示意图；图5为视觉安装板层结构示意图；图6为底盘的结构示意图。
[0016]附图标记：1
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底盘，2
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升降固定安装板层，3
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永磁升降板层，4
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视觉安装板层，5
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升降固定安装板，6
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一层导轨，7
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一级电磁线圈安装板，8
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一级电磁线圈，9
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永磁安装板，10
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一层滑块，11
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二层导轨，12
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正面N级磁铁，13
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正面S级磁铁，14
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视觉安装板，15
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二层滑块，16
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二级电磁线圈，17
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驱动安装盘，18
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升降装置安装盘，19
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万向轮，20
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驱动轮，21
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减震滑动导槽，22
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减震弹簧。
具体实施方式
[0017]需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0018]下面结合实施例对本专利技术的特征和性能作进一步的详细描述。
[0019]实施例一请参阅图1
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2，基于盘点机器人的电磁升降装置，具体包括：升降固定安装板层2，所述升降固定安装板层2安装在底盘1上，升降固定安装板层2上设有一级电磁线圈8；永磁升降板层3，所述永磁升降板层3可滑动地安装在升降固定安装板层2上，永磁升降板层3上交错铺设有正面N级磁铁12和正面S级磁铁13；通过变换一级电磁线圈8的电流方向与永磁升降板层3产生安培力，驱动永磁升降板层3相对于升降固定安装板层2上下滑动；视觉安装板层4，所述视觉安装板层4可滑动地安装在永磁升降板层3上，所述视觉安装板层4上设有二级电磁线圈16；通过变换二级电磁线圈16的电流本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于盘点机器人的电磁升降装置，其特征在于，包括：升降固定安装板层(2)，所述升降固定安装板层(2)安装在底盘(1)上，升降固定安装板层(2)上设有一级电磁线圈(8)；永磁升降板层(3)，所述永磁升降板层(3)可滑动地安装在升降固定安装板层(2)上，永磁升降板层(3)上交错铺设有正面N级磁铁(12)和正面S级磁铁(13)；通过变换一级电磁线圈(8)的电流方向与永磁升降板层(3)产生安培力，驱动永磁升降板层(3)相对于升降固定安装板层(2)上下滑动；视觉安装板层(4)，所述视觉安装板层(4)可滑动地安装在永磁升降板层(3)上，所述视觉安装板层(4)上设有二级电磁线圈(16)；通过变换二级电磁线圈(16)的电流方向与永磁升降板层(3)产生安培力，驱动视觉安装板层(4)相对于永磁升降板层(3)上下滑动。2.根据权利要求1所述的基于盘点机器人的电磁升降装置，其特征在于，所述升降固定安装板层(2)，包括：升降固定安装板(5)，所述升降固定安装板(5)安装在底盘(1)上，升降固定安装板(5)的一侧安装有一层导轨(6)；一级电磁线圈安装板(7)，所述一级电磁线圈安装板(7)安装在升降固定安装板(5)的另一侧，用于安装一级电磁线圈(8)。3.根据权利要求2所述的基于盘点机器人的电磁升降装置，其特征在于，所述永磁升降板层(3)，包括：永磁安装板(9)，所述永磁安装板(9)的一侧设有与一层导轨(6)配合的一层滑块(10)，永磁安装板(9)通过一层滑块(10)可滑动地安装在升降固定安装板(5)上；所述永磁安装板(9)的另一侧设有二层导轨(11)；永磁安装板(9)中部设有用于安装正面N级磁铁(12)和正面S级磁铁(13)的安装凹槽；所述正面N级磁铁(12)和正面S级磁铁(13)交错铺设在安装凹槽上，正面N级磁铁(12)和正面S级磁铁(13)两端通过螺钉与永磁安装板(9)连接。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立峰，许祯发，计文星，
申请(专利权)人：中科源码成都服务机器人研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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