应用于高精度称重传感器的组合滤波方法、装置、系统及介质制造方法及图纸

本申请提供应用于高精度称重传感器的组合滤波方法、装置、系统及介质，在第一级滤波中，根据过程噪声数值、测量噪声数值及测量方差计算得到增益值；根据增益值以及上次滤波后称重数值和本次待滤波称重数值计算得到本次滤波后称重数值；在第二级滤波中，将第一级中得到的本次滤波后称重数值作为第二级滤波的输入值，并比较所述本次滤波后称重数值与当前有效值；使用一滤波计数器来累计所述本次滤波后称重数值与当前有效值不等的次数，并当累计次数超过所述滤波计数器的计数上限值时，令最新的本次滤波后称重数值替代当前有效值。本发明专利技术摈弃了单一的滤波方法，而使用两级滤波算法，从而能够兼顾称重数值的实时性和稳定性。从而能够兼顾称重数值的实时性和稳定性。从而能够兼顾称重数值的实时性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
应用于高精度称重传感器的组合滤波方法、装置、系统及介质


[0001]本申请涉及高精度称重
，特别是涉及应用于高精度称重传感器的组合滤波方法、装置、系统及介质。

技术介绍

[0002]精密称重仪器在各行各业都有广泛应用，对于称重的滤波算法也有较高的要求。一般来说，除了在硬件中对信号采取抗干扰措施之外，还要在软件中进行数字滤波的处理，以进一步消除附加在数据中的各式各样的干扰，使采集到的数据能够更平滑、更稳定。
[0003]目前，应用在数字称重系统中的软件算法有如下几种：
[0004](1)限幅滤波算法(程序判断滤波法)：根据经验判断，确定两次采用允许的最大偏差值(设为A)，每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差≤A,则本次值有效；如果本次值与上次值之差＞A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。此方法优点是可以有效的克服因偶然因素而引起的脉冲干扰，缺点是不能抑制周期性的干扰、平滑度较差。
[0005](2)中值滤波算法：即连续采样n次(n一般取奇数)，把n次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。此方法优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于高精度称重传感器的组合滤波方法，其特征在于，包括：在第一级滤波中，根据过程噪声数值、测量噪声数值及测量方差计算得到增益值；根据所述增益值以及上次滤波后称重数值和本次待滤波称重数值计算得到本次滤波后称重数值；在第二级滤波中，将第一级中得到的本次滤波后称重数值作为第二级滤波的输入值，并比较所述本次滤波后称重数值与当前有效值；使用一滤波计数器来累计所述本次滤波后称重数值与当前有效值不等的次数，并当累计次数超过所述滤波计数器的计数上限值时，令最新的本次滤波后称重数值替代当前有效值。2.根据权利要求1所述的应用于高精度称重传感器的组合滤波方法，其特征在于，所述根据过程噪声数值、测量噪声数值及测量方差计算得到增益值，其计算方式包括：K＝(P+Q)/(P+Q+R)；其中，K表示增益值；P表示测量方差；Q表示过程噪声；R表示测量噪声。3.根据权利要求1所述的应用于高精度称重传感器的组合滤波方法，其特征在于，在得到增益值后还执行如下：根据所述增益值更新测量方差以用于下一次的增益值计算；其中，根据所述增益值更新测量方差的方式包括：P
’
＝(1－K)*P；，P
’
表示更新得到的测量方差；P表示当前的测量方差。4.根据权利要求1所述的应用于高精度称重传感器的组合滤波方法，其特征在于，所述根据所述增益值以及上次滤波后称重数值和本次待滤波称重数值计算得到本次滤波后称重数值，包括：D＝LD+K*(AD－LD)；其中，D表示本次滤波后称重数值；LD表示上次滤波后称重数值；AD表示本次待滤波称重数值；K表示增益值。5.根据权利要求1所述的应用于高精度称重传感器的组合滤波方法，其特征在于，在执行第二级滤波前执行如下：设置滤波计数器的计数值C的初始值及计数上限值N；所述计数上限值N取决于滤波计数器的位数。6.根据权利要求1所述的应用于高精度称重传感器的组合滤波方法，其特征在于，所述使用一滤波计...

【专利技术属性】
技术研发人员：余学军，黄鹏，吴明贵，方勇军，梁兴，何清玲，沈兴波，
申请(专利权)人：华道上海生物医药有限公司，
类型：发明
国别省市：