【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自测角电机，用于需要测量电机转速和精确转角定位的场合等。
技术介绍
在现代制造领域中，电机转速和精确转角定位的测量和控制应用非常广泛，通常 用的方法是利用开环或闭环控制实现电机转角的定位，开环控制不具有测角的功能，其定 位精度取决于电机本身，闭环控制则一般需要传感器作为反馈信号，如利用旋转码盘等，可 达到很高的定位精度，但需要安装额外的传感器等器件，近年来逐渐发展起来的无传感器 位置检测技术，体现了测角电机发展的趋势，涉及到了许多的计算方法和装置，如磁链法、 反电动势法、电感法、假象坐标系法、MRAS法、EL0、 EKF、观测器法以及各种观测器的组合法 等等。以上方法(包括齿槽效应法)存在低速或近零速估计的干扰问题，只适应于中、高速 范围的位置估计。基于电机非理想特性的方案是指从被忽略的电机非理想特性中解决基于 电机理想模型的方案中存在的问题，如齿槽效应、凸极效应、转子偏心、集肤效应等。此外基 于智能控制的无传感器技术也得到了长足的发展，基于灰色控制理论的速度辨识方法也开 始了初步的探索。 根据电容值是电容两极板的间距和相对面积的函数的关系，将...
【技术保护点】
一种等分定位电机，包括转子、定子、壳体以及输出轴，其特征在于在转子外表面和定子内表面沿轴向都设有２－１２环状分布的测量极片，每道环上的２－１２极片以其各自轴向方向的中心线沿圆周均布，转子上的测量极片和定子上的测量极片数量一样，并且一一对应；在起始位置，定子上的测量极片分别感测相应的转子上的测量极片，得到与定子上的测量极片相同数目的数值，求和，设为Ｍ↓［０］；感测点由初始位置转动到３６０°被等分数目所除所得角度，定子上的测量极片再进行测量，得到新数值，求和得Ｍｊ，只要Ｍ↓［０］＝Ｍ↓［ｊ］，则转子上的测量极片所转动到的角度离初始角度一定是３６０°被等分数目所除所得角度或其所的...
【技术特征摘要】
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