【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动控制
,更具体的说,属一种电机精确控制装置。
技术介绍
作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,具有很好的数据控制特性。因此,计算机成为步进电机的理想驱动源,随着微电子和计算机技术的发展,软硬件结合的控制方式成为了主流,即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机,更好地挖掘出了电机的潜力。因此,用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势,也符合数字化的时代趋势。步进电机由于受到自身制造工艺的限制,如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定,但转子齿数和运行拍数是有限的,因 ...
【技术保护点】
一种电机精确控制装置,其特征在于:包括DSP用户板(1)、马达控制器(2)、直流力矩电机(3)、测速传感器(4)、整形模块(5)、锁相倍频器(6);所述DSP用户板(1)与所述马达控制器(2)相连,所述马达控制器(2)与所述直流力矩电机(3)相连,所述直流力矩电机(3)与所述测速传感器(4)相连,所述测速传感器(4)与所述整形模块(5)相连,所述整形模块(5)与所述锁相倍频器(6)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:秦宏佳,
申请(专利权)人:大连市沙河口区中小微企业服务中心,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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