一种四马达凿岩机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种四马达凿岩机的控制系统，包括主油路和控制油路，所述主油路包括第一马达、第二马达、第三马达、第四马达，还包括油口A和油口B，所述第一马达与所述油口A连接，所述第四马达与所述油口B连接；所述第一马达和所述第二马达之间通过第一换向阀连接，所述第三马达和所述第四马达之间通过第二换向阀连接，所述第一换向阀和所述第二换向阀之间通过第三换向阀连接；所述控制油路可将所述第一马达、所述第二马达、所述第三马达、所述第四马达实现串联、串并联、并联模式的切换；实现凿岩机三速三扭矩输出，从而实现高速小扭矩、低速大扭矩的转换，以适应不同工况的需求，有效的提高工作效率。效的提高工作效率。效的提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种四马达凿岩机的控制系统


[0001]本技术涉及液压系统领域，尤其涉及一种四马达凿岩机的控制系统。

技术介绍

[0002]对于一些功率较大的凿岩机，为了适合不同的工况，采用四摆线马达，通过对马达串并联，实现三速三扭矩输出，串联高速低扭矩适用较为沙土、建筑垃圾等松软土层，并联低速大扭矩适用强风化岩等地层，马达的串并联非常有效的提高工作效率。而市场上目前采用四马达控制阀主要由两种，一是手动转阀，操作工操作不方便，且故障率高；另一种为双控制阀，管路多。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是现有凿岩机采用的四马达控制阀操作不方便，且管路较多，本技术提供了一种四马达凿岩机的控制系统来解决上述问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四马达凿岩机的控制系统，包括主油路和控制油路，所述主油路包括第一马达、第二马达、第三马达、第四马达，还包括油口A和油口B，所述第一马达与所述油口A连接，所述第四马达与所述油口B连接；所述第一马达和所述第二马达之间通过第一换向阀连接，所述第三马达和所述第四马达之间通过第二换向阀连接，所述第一换向阀和所述第二换向阀之间通过第三换向阀连接；所述控制油路可将所述第一马达、所述第二马达、所述第三马达、所述第四马达实现串联、串并联、并联模式的切换。
[0005]进一步地：所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述第三换向阀均为二位四通阀。
[0006]进一步地：所述控制油路上设有模式切换阀，所述模式切换阀为三位四通阀。
[0007]进一步地：所述模式切换阀位于上位时，所述第一马达、所述第二马达、所述第三马达、所述第四马达为相互并联设置。
[0008]进一步地：所述模式切换阀位于中位时，所述第一马达和所述第二马达为串联设置，所述第三马达和所述第四马达为串联设置，且所述第一马达、所述第二马达与所述第三马达、所述第四马达为并联设置。
[0009]进一步地：所述模式切换阀位于下位时，所述第一马达、所述第二马达、所述第三马达、所述第四马达为串联设置。
[0010]进一步地：所述油口A为进油口，所述油口B为出油口。
[0011]进一步地：所述油口A为出油口，所述油口B为进油口。
[0012]进一步地：所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述第三换向阀均连接有马达泄漏油口。
[0013]本技术的有益效果是，本技术通过控制油路控制四个马达串联、并联、串并联模式的切换，实现凿岩机三速三扭矩的输出，以适应不同的工况需求，且采用一体化的设计，大大减少了外接管路，可以实现在操作驾驶室直接操作，大大提高了工作效率。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是模式切换阀位于上位，油口A为进油口的结构示意图；
[0017]图3是模式切换阀位于上位，油口B为进油口的结构示意图；
[0018]图4是模式切换阀位于中位，油口A为进油口的结构示意图；
[0019]图5是模式切换阀位于中位，油口B为进油口的结构示意图；
[0020]图6是模式切换阀位于下位，油口A为进油口的结构示意图；
[0021]图7是模式切换阀位于下位，油口B为进油口的结构示意图。
[0022]图中1、第一马达，2、第二马达，3、第三马达，4、第四马达，5、油口A，6、油口B，7、第一换向阀，8、第二换向阀，9、第三换向阀，10、模式切换阀，11、马达泄漏油口。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。
[0027]如图1所示，本技术提供了一种四马达凿岩机的控制系统，包括主油路和控制油路，所述主油路包括第一马达1、第二马达2、第三马达3、第四马达4，还包括油口A5和油口B6，所述第一马达1与所述油口A5连接，所述第四马达4与所述油口B6连接；所述第一马达1和所述第二马达2之间通过第一换向阀7连接，所述第三马达3和所述第四马达4之间通过第二换向阀8连接，所述第一换向阀7和所述第二换向阀8之间通过第三换向阀9连接；所述控
制油路可将所述第一马达1、所述第二马达2、所述第三马达3、所述第四马达4实现串联、串并联、并联模式的切换。
[0028]工作时通过控制油路实现第一马达1、第二马达2、第三马达3、第四马达4之间串联、串并联、并联模式的切换，从而实现三速三扭矩输出，第一马达1、第二马达2、第三马达3、第四马达4为相互串联设置时，凿岩机为高速低扭矩输出，适用于沙土、粉土等松软土层；第一马达1、第二马达2、第三马达3、第四马达4为并联设置时，凿岩机为低速大扭矩输出，适用于碎石层、鹅卵石层等坚硬的地层；第一马达1、第二马达2、第三马达3、第四马达4为串并联设置时，凿岩机为中速中扭矩输出，适用于中风化岩层、中密度岩石等地层。
[0029]所述第一换向阀7、所述第二换向阀8、所述第三换向阀9均为二位四通阀；所述控制油路上设有模式切换阀10，所述模式切换阀10为三位四通阀；模式切换阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四马达凿岩机的控制系统，包括主油路和控制油路，其特征在于：所述主油路包括第一马达（1）、第二马达（2）、第三马达（3）、第四马达（4），还包括油口A（5）和油口B（6），所述第一马达（1）与所述油口A（5）连接，所述第四马达（4）与所述油口B（6）连接；所述第一马达（1）和所述第二马达（2）之间通过第一换向阀（7）连接，所述第三马达（3）和所述第四马达（4）之间通过第二换向阀（8）连接，所述第一换向阀（7）和所述第二换向阀（8）之间通过第三换向阀（9）连接；所述控制油路可将所述第一马达（1）、所述第二马达（2）、所述第三马达（3）、所述第四马达（4）实现串联、串并联、并联模式的切换。2.根据权利要求1所述的一种四马达凿岩机的控制系统，其特征在于：所述第一换向阀（7）、所述第二换向阀（8）、所述第三换向阀（9）均为二位四通阀。3.根据权利要求2所述的一种四马达凿岩机的控制系统，其特征在于：所述控制油路上设有模式切换阀（10），所述模式切换阀（10）为三位四通阀。4.根据权利要求3所述的一种四马达凿岩机的控制系统，其特征在于：所述模式切换阀（10）位于上位时...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎季常，马京会，
申请(专利权)人：无锡广泰凿岩设备有限公司，
类型：新型
国别省市：