一种基于互锁式双油缸主传动换挡结构制造技术

本发明专利技术涉及一种基于互锁式双油缸主传动换挡结构。主要解决现有的机床主传动换挡差动油缸由于压力差不稳定而导致换挡不稳定的问题。所述第一活塞杆上开有周向的第一环槽（16），第二活塞杆上开有周向的第二环槽（17），所述缸体上设有导柱（15），所述导柱（15）位于第一活塞杆和第二活塞杆之间且与二者垂直；所述第一活塞（12）通过第一传动杆与第一拨叉（18）相连，第一拨叉（18）连接第一换挡齿轮，第二活塞（14）通过第二传动杆与第二拨叉（19）相连，第二拨叉（19）连接第二换挡齿轮。该换挡结构提高了机床主传动换挡的稳定性及换挡的精准性，同时配备稳定可靠的换挡逻辑及液压控制方法，大大提高主传动换挡可靠性。大提高主传动换挡可靠性。大提高主传动换挡可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于互锁式双油缸主传动换挡结构


[0001]本专利技术涉及机床领域，具体说是一种基于互锁式双油缸主传动换挡结构。

技术介绍

[0002]随着科技的更新，对重型数控落地铣镗床工作的稳定性要求更高。现有机床的主传动换挡差动油缸由于压力差不稳定导致的换挡不稳定，严重影响了机床工作的稳定性问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有的机床主传动换挡差动油缸由于压力差不稳定而导致换挡不稳定的不足，本专利技术提供一种基于互锁式双油缸主传动换挡结构，该基于互锁式双油缸主传动换挡结构提高了机床主传动换挡的稳定性及换挡的精准性，同时配备稳定可靠的换挡逻辑及液压控制方法，大大提高主传动换挡可靠性。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种基于互锁式双油缸主传动换挡结构，包括缸体，缸体上连接第一油缸、第二油缸，第一油缸内设有第一活塞，第二油缸内设有第二活塞，且第一活塞和第二活塞平行，所述第一活塞的第一活塞杆上开有周向的第一环槽，第二活塞的第二活塞杆上开有周向的第二环槽，所述缸体上设有导柱，所述导柱位于第一活塞和第二活塞之间且与二者垂直，且导柱直径小于第一环槽和第二环槽的宽度；所述第一活塞通过第一传动杆与第一拨叉相连，第一拨叉连接第一换挡齿轮，第二活塞通过第二传动杆与第二拨叉相连，第二拨叉连接第二换挡齿轮。
[0005]当导柱位于第二活塞杆上的第二环槽内时，第二活塞被锁住，此时第一活塞自由活动，通过第一拨叉拨动第一换挡齿轮进行换挡；当第一活塞上的第一环槽与导柱对应时，导柱进入第一环槽内，第一活塞被锁住，此时第二活塞自由活动，通过第二拨叉拨动第二换挡齿轮进行换挡。
[0006]所述第一油缸上连接有第一开关和第二开关，第一油缸侧壁上开有油口A、油口B，当第一活塞上的触头与第一开关接触时，油口B与第一活塞右侧腔体相通，此时导柱位于第一环槽内，当第一活塞上的触头与第二开关接触时，油口A与第一活塞左侧腔体相通。
[0007]所述第二油缸上固定有第三开关、第四开关和第五开关，第二油缸侧壁上开有油口C、油口D、油口E；当第二活塞上的触头与第四开关接触时，油口C和油口D分别位于第二活塞两侧，此时导柱位于第二环槽内。
[0008]还包括液压系统，液压系统包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀，液压系统的换挡逻辑为：I挡：检测第一开关是否开通，未开通则第一电磁阀的M1端得电，油口B口通油，第一开关开通，第二电磁阀的M3端、第三电磁阀的M5端得电，油口C、油口E通油，第五开关开通，I挡换挡完成；II挡：检测第四开关是否开通，未开通则第二电磁阀的M3端、第三电磁阀的M5端得
电，油口C、油口E通油，延时1
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2秒，第二电磁阀的M4端得电，油口D通油，第四开关开通，第一电磁阀的M2端得电，油口A口通油，第二开关开通，II挡换挡完成；III挡：检测第一开关是否开通，未开通则第一电磁阀的M1端得电，油口B通油，第一开关开通，第二电磁阀的M4端、第三电磁阀的M6端得电，油口B通油，第三开关开通，III挡换挡完成。
[0009]本专利技术具有如下有益效果：由于采取上述方案，在油缸换挡过程中通过导柱锁住活塞杆，实现机械锁住挡位的目的，保证档位可靠性，大大提高数控落地铣镗床主传动换挡的稳定性及换挡的精准性；采用双油缸，结构精巧灵活，油缸及活塞易加工且精度易保证，同时配备稳定可靠的换挡逻辑及液压控制方法，大大提高主传动换挡可靠性。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的示意图；图2是互锁式双油缸的示意图；图3是液压系统示意图。
[0011]图中1
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第一开关，2
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第二开关，3
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第三开关，4
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第四开关，5
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第五开关，11
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第一油缸，12
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第一活塞，13
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第二油缸，14
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第二活塞，15
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导柱，16
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第一环槽，17
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第二环槽，18
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第一拨叉，19
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第二拨叉，20
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第三活塞，21
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第一电磁阀，22
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第二电磁阀，23
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第三电磁阀，31
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油口A，32
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油口B，33
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油口C，34
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油口D，35
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油口E。
实施方式
[0012]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：由图1至图3所示，一种基于互锁式双油缸主传动换挡结构，包括缸体，缸体上连接相互独立的第一油缸11、第二油缸13，第一油缸11内设有第一活塞12，第二油缸13内设有第二活塞14，且第一活塞12和第二活塞14平行。所述第一活塞12连接在第一活塞杆中部，第一活塞杆左段的侧壁上开有周向的第一环槽16，第一活塞杆右端部连接有用于控制开关的触头。所述第二活塞14连接在第二活塞杆中部，第二活塞杆左段的侧壁上开有周向的第二环槽17，第二活塞杆右端同样连接触头。所述第二油缸13内腔由隔板分为左右两个腔体，其中第二活塞14位于左侧腔体，第二活塞杆穿过右侧腔体。右侧腔体内设有第三活塞20，第三活塞20整体套装在第二活塞杆外部，形成套型结构，起到限位作用。
[0013]所述缸体上设有导柱15，所述导柱15位于第一活塞12和第二活塞14之间且与二者垂直，导柱15可上下活动，导柱15的直径小于第一环槽16和第二环槽17的宽度，当两个活塞杆左右移动到环槽与导柱15位置对应时，导柱15两端可以分别进入到两个环槽内。所述第一活塞杆通过第一传动杆与第一拨叉18相连，第一拨叉18连接第一换挡齿轮，第二活塞杆通过第二传动杆与第二拨叉19相连，第二拨叉19连接第二换挡齿轮，通过拨叉拨动换挡齿轮，可实现换挡。
[0014]当第二活塞杆上的第二环槽17与导柱15位置对应时，导柱15进入第二环槽17内，此时第一活塞12可自由活动，可通过第一拨叉18拨动第一换挡齿轮进行换挡；同时第一活塞杆将导柱15锁闭在第二环槽17内，使导柱15无法向下移动，从而导柱15将第二活塞杆锁住，达到机械锁住档位的目的，使换挡动作可靠。
[0015]当第一活塞杆上的第一环槽16移动到导柱15对应位置时，导柱15进入第一环槽16内，此时第二活塞杆可以自由移动，通过第二拨叉19拨动第二换挡齿轮进行换挡；同时第二活塞杆将导柱15锁闭在第一环槽16内，使导柱15无法向上移动，从而导柱15将第一活塞杆锁住，使换挡动作可靠。
[0016]该基于互锁式双油缸主传动换挡结构的换挡动作由液压系统控制，液压系统包括液压油箱、若干个开关、电磁阀、单向阀、减压阀等。所述第一油缸11上连接有第一开关1和第二开关2，第一油缸11侧壁上开有油口A31、油口B32，当第一活塞杆上的触头与第一开关1接触时，油口B32与第一活塞12右侧腔体相通，此时导柱15位于第一环槽16内，当第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于互锁式双油缸主传动换挡结构，包括缸体，缸体上连接第一油缸（11）、第二油缸（13），第一油缸（11）内设有第一活塞（12），第二油缸（13）内设有第二活塞（14），且第一活塞（12）和第二活塞（14）平行，其特征在于：所述第一活塞（12）的第一活塞杆上开有周向的第一环槽（16），第二活塞（14）的第二活塞杆上开有周向的第二环槽（17），所述缸体上设有导柱（15），所述导柱（15）位于第一活塞（12）和第二活塞（14）之间且与二者垂直，且导柱（15）直径小于第一环槽（16）和第二环槽（17）的宽度；所述第一活塞（12）通过第一传动杆与第一拨叉（18）相连，第一拨叉（18）连接第一换挡齿轮，第二活塞（14）通过第二传动杆与第二拨叉（19）相连，第二拨叉（19）连接第二换挡齿轮。2.根据权利要求1所述的基于互锁式双油缸主传动换挡结构，其特征在于：当导柱（15）位于第二活塞杆上的第二环槽（17）内时，第二活塞（14）被锁住，此时第一活塞（12）自由活动，通过第一拨叉（18）拨动第一换挡齿轮进行换挡；当第一活塞（12）上的第一环槽（16）与导柱（15）对应时，导柱（15）进入第一环槽（16）内，第一活塞（12）被锁住，此时第二活塞（14）自由活动，通过第二拨叉（19）拨动第二换挡齿轮进行换挡。3.根据权利要求2所述的基于互锁式双油缸主传动换挡方法，其特征在于：所述第一油缸（11）上连接有第一开关（1）和第二开关（2），第一油缸（11）侧壁上开有油口A（31）、油口B（32），当第一活塞（12）上的触头与第一开关（1）接触时，油口B（32）与第一活塞（12）右侧腔体相通，此时导柱（15）位于第一环槽（16）内，当第一活塞（12）上的触...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔东英，郭生，王海军，王莘澳，崔成，
申请(专利权)人：通用技术齐齐哈尔二机床有限责任公司，
类型：发明
国别省市：