一种驾驶室的升降及倾仰液压系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种驾驶室的升降及倾仰液压系统及其控制方法，包括：升降液压油缸、升降液压油缸平衡阀、倾仰液压油缸、倾仰液压油缸平衡阀、倾仰液压油缸节流阀、第一单向阀、单向节流阀、液控截止阀、升降液压油缸节流阀、第二单向阀、室内手控截止阀、室外手控截止阀、液压油箱、先导控制端、高压油源、倾仰液控换向阀组和升降液控换向阀组；本发明专利技术通过匹配专用液压系统来实现驾驶室关于升降和倾仰的单独或复合动作，提高设备的操控灵活性。在设备出现异常后，本发明专利技术保证驾驶室可以动作有序、平稳地复位，具有较高的安全性。具有较高的安全性。具有较高的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶室的升降及倾仰液压系统及其控制方法


[0001]本专利技术专利涉及工程机械设计
，尤其涉及一种驾驶室的升降及倾仰液压系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]拆楼机在进行拆解作业时，驾驶人员不仅需要在驾驶室内实时观测设备施工臂处的作业情况，还需要较长时间的仰视操作，这就需要驾驶室具有升降及倾仰功能，从而提高操控舒适性，降低拆解作业的疲劳强度，同时辅助设备使用人员更加准确、高效地完成对建筑物的破拆。
[0003]现有特种设备会根据作业需求配置升降驾驶室或倾仰驾驶室(仅具有其一功能)。
[0004]驾驶室的单一升降或单一倾仰方案无法实现关于两者的复合功能。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种驾驶室的升降及倾仰液压系统及其控制方法，能够实现关于设备驾驶室的升降及倾仰功能，且在设备出现异常后保证驾驶室可以动作有序、平稳地复位。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术公开了一种驾驶室的升降及倾仰液压系统，包括：升降液压油缸、倾仰液压油缸、液压油箱、先导控制端、高压油源、控制阀组和截止阀组；
[0007]先导控制端用于向控制阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经控制阀组进入倾仰液压油缸，驱动倾仰液压油缸做伸出或缩回动作带动驾驶室做出倾仰动作；
[0008]先导控制端还用于向控制阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经控制阀组进入升降液压油缸，驱动升降液压油缸做伸出或缩回动作带动驾驶室做出升降动作；
[0009]所述截止阀组用于当先导控制端和高压油源失效时，升降液压油缸和倾仰液压油缸的负压腔经控制阀组从液压油箱补油，升降液压油缸和倾仰液压油缸的正压腔的压力油通过截止阀组流入液压油箱，驾驶室回落或下降。
[0010]进一步地，
[0011]还包括升降液压油缸平衡阀和倾仰液压油缸平衡阀；
[0012]所述升降液压油缸平衡阀连接控制阀组和升降液压油缸，所述升降液压油缸平衡阀用于防止升降液压油缸在保压时失效；
[0013]所述倾仰液压油缸平衡阀连接控制阀组和倾仰液压油缸，所述倾仰液压油缸平衡阀用于防止倾仰液压油缸在保压时失效。
[0014]进一步地，
[0015]所述控制阀组包括倾仰液控换向阀组和升降液控换向阀组；
[0016]倾仰液控换向阀组连接倾仰液压油缸、液压油箱和高压油源；
[0017]升降液控换向阀组连接升降液压油缸、液压油箱和高压油源。
[0018]进一步地，
[0019]所述控制阀组包括液控换向阀组、电控截止阀组和控制开关；
[0020]所述控制开关设有用于控制升降液压油缸的档位、用于控制倾仰液压油缸的档位、以及用于共同控制升降液压油缸和倾仰液压油缸的档位；
[0021]当用于控制升降液压油缸的档位开启，先导控制端向液控换向阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经过液控换向阀组和电控截止阀组进入升降液压油缸，驱动升降液压油缸做伸出或缩回动作，带动驾驶室做升降动作；
[0022]当用于控制倾仰液压油缸的档位开启，先导控制端向液控换向阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经液控换向阀组和电控截止阀组进入倾仰液压油缸，驱动倾仰液压油缸做伸出或缩回动作，带动驾驶室做倾仰动作；
[0023]当用于共同控制升降液压油缸和倾仰液压油缸的档位开启，先导控制端向液控换向阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经液控换向阀组和电控截止阀组进入升降液压油缸和倾仰液压油缸，驱动升降液压油缸和倾仰液压油缸做伸出或缩回动作，带动驾驶室做升降和倾仰动作；
[0024]液控换向阀组连接液压油箱。
[0025]进一步地，
[0026]所述电控截止阀组包括第一电控截止阀组和第二电控截止阀组；
[0027]所述第一电控截止阀组包括第一电控截止阀和第二电控截止阀，第一电控截止阀连接倾仰液压油缸，第二电控截止阀连接升降液压油缸；
[0028]所述第二电控截止阀组包括第三电控截止阀和第四电控截止阀，第三电控截止阀连接倾仰液压油缸平衡阀，第四电控截止阀连接升降液压油缸平衡阀。
[0029]进一步地，
[0030]所述控制开关为自动复位开关，所述自动复位开关设有三个档位包括B19a档、B19b档、B19c档，其中B19b档为常通档位，B19a档连接第二电控截止阀和第四电控截止阀，B19c档连接第一电控截止阀和第三电控截止阀，当B19a档、B19c档无按压时，开关会自动恢复为B19a档。
[0031]进一步地，
[0032]所述截止阀组包括：倾仰液压油缸节流阀、第一单向阀、液控截止阀、第二单向阀和手控截止阀；
[0033]手控截止阀通过第二单向阀连接液控截止阀，液控截止阀连接升降液压油缸；手控截止阀通过第一单向阀连接倾仰液压油缸；手控截止阀连接液压油箱；
[0034]倾仰液压油缸节流阀一端连接第一单向阀，另一端连接倾仰液压油缸和液控截止阀，倾仰液压油缸节流阀用于建立起液控截止阀A8的控制压力和调节倾仰液压油缸的缩回速度；
[0035]进一步地，
[0036]所述手控截止阀包括室内手控截止阀和室外手控截止阀，室内手控截止阀连接室外手控截止阀，室内手控截止阀和室外手控截止阀连接第二单向阀和第一单向阀(A6)，室内手控截止阀和室外手控截止阀连接液压油箱。
[0037]进一步地，
[0038]还包括升降液压油缸节流阀；
[0039]升降液压油缸节流阀一端连接第二单向阀，另一端连接液控截止阀，升降液压油缸节流阀用于调节升降液压油缸的伸出速度。
[0040]进一步地，
[0041]还包括单向节流阀，单向节流阀连接液控截止阀，单向节流阀用于调节液控截止阀的复位速度。
[0042]相应地，一种驾驶室的升降及倾仰液压系统的控制方法：
[0043]当截止阀组处于关闭状态，先导控制端向控制阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经控制阀组进入倾仰液压油缸，驱动倾仰液压油缸做伸出或缩回动作带动驾驶室做出倾仰动作；
[0044]先导控制端向控制阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经控制阀组进入升降液压油缸，驱动升降液压油缸做伸出或缩回动作带动驾驶室做出升降动作；
[0045]当先导控制端和高压油源失效时，升降液压油缸或倾仰液压油缸的负压腔经控制阀组从液压油箱补油，升降液压油缸或倾仰液压油缸的正压腔的压力油通过截止阀组流入液压油箱，驾驶室回落和下降。
[0046]进一步地，
[0047]当截止阀组处于关闭状态，先导控制端向倾仰液控换向阀组输入压力信号，压力信号控制高压油源的压力油经倾仰液控换向阀组进入倾仰液压油缸，驱动倾仰液压油缸做伸出或缩回动作带动驾驶室做出倾仰动作；
[0048]先导控制端向升降液控换向阀组输入压力信号，压力信号控制高压油源的压力油经升降液控换向阀组进入升降液压油缸，驱动升降液压油缸做伸出或缩回动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶室的升降及倾仰液压系统，其特征在于，包括：升降液压油缸(A1)、倾仰液压油缸(A3)、液压油箱(A13)、先导控制端(A14)、高压油源(A15)、控制阀组和截止阀组；先导控制端(A14)用于向控制阀组输入压力信号，控制高压油源(A15)的压力油经控制阀组进入倾仰液压油缸(A3)，驱动倾仰液压油缸(A3)做伸出或缩回动作带动驾驶室做出倾仰动作；先导控制端(A14)还用于向控制阀组输入压力信号，控制高压油源(A15)的压力油经控制阀组进入升降液压油缸(A1)，驱动升降液压油缸(A1)做伸出或缩回动作带动驾驶室做出升降动作；所述截止阀组用于当先导控制端(A14)和高压油源(A15)失效时，升降液压油缸(A1)和倾仰液压油缸(A3)的负压腔经控制阀组从液压油箱(A13)补油，升降液压油缸(A1)和倾仰液压油缸(A3)的正压腔的压力油通过截止阀组流入液压油箱(A13)，驾驶室回落或下降。2.根据权利要求1所述的一种驾驶室的升降及倾仰液压系统，其特征在于，还包括升降液压油缸平衡阀(A2)和倾仰液压油缸平衡阀(A4)；所述升降液压油缸平衡阀(A2)连接控制阀组和升降液压油缸(A1)，所述升降液压油缸平衡阀(A2)用于防止升降液压油缸(A1)在保压时失效；所述倾仰液压油缸平衡阀(A4)连接控制阀组和倾仰液压油缸(A3)，所述倾仰液压油缸平衡阀(A4)用于防止倾仰液压油缸(A3)在保压时失效。3.根据权利要求1所述的一种驾驶室的升降及倾仰液压系统，其特征在于，所述控制阀组包括倾仰液控换向阀组(A16)和升降液控换向阀组(A17)；倾仰液控换向阀组(A16)连接倾仰液压油缸(A3)、液压油箱(A13)和高压油源(A15)；升降液控换向阀组(A17)连接升降液压油缸(A1)、液压油箱(A13)和高压油源(A15)。4.根据权利要求1所述的一种驾驶室的升降及倾仰液压系统，其特征在于，所述控制阀组包括液控换向阀组(B16)、电控截止阀组和控制开关；所述控制开关设有用于控制升降液压油缸(A1)的档位、用于控制倾仰液压油缸(A3)的档位、以及用于共同控制升降液压油缸(A1)和倾仰液压油缸(A3)的档位；当用于控制升降液压油缸(A1)的档位开启，先导控制端(A14)向液控换向阀组(B16)输入压力信号，控制高压油源(A15)的压力油经过液控换向阀组(B16)和电控截止阀组进入升降液压油缸(A1)，驱动升降液压油缸(A1)做伸出或缩回动作，带动驾驶室做升降动作；当用于控制倾仰液压油缸(A3)的档位开启，先导控制端(A14)向液控换向阀组(B16)输入压力信号，控制高压油源(A15)的压力油经液控换向阀组(B16)和电控截止阀组进入倾仰液压油缸(A3)，驱动倾仰液压油缸(A3)做伸出或缩回动作，带动驾驶室做倾仰动作；当用于共同控制升降液压油缸(A1)和倾仰液压油缸(A3)的档位开启，先导控制端(A14)向液控换向阀组(B16)输入压力信号，控制高压油源(A15)的压力油经液控换向阀组(B16)和电控截止阀组进入升降液压油缸(A1)和倾仰液压油缸(A3)，驱动升降液压油缸(A1)和倾仰液压油缸(A3)做伸出或缩回动作，带动驾驶室做升降和倾仰动作；液控换向阀组(B16)连接液压油箱(A13)。5.根据权利要求4所述的一种驾驶室的升降及倾仰液压系统，其特征在于：所述电控截止阀组包括第一电控截止阀组(B17)和第二电控截止阀组(B18)；
所述第一电控截止阀组(B17)包括第一电控截止阀(B17a)和第二电控截止阀(B17b)，第一电控截止阀(B17a)连接倾仰液压油缸(A3)，第二电控截止阀(B17b)连接升降液压油缸(A1)；所述第二电控截止阀组(B18)包括第三电控截止阀(B18a)和第四电控截止阀(B18b)，第三电控截止阀(B18a)连接倾仰液压油缸平衡阀(A4)，第四电控截止阀(B18b)连接升降液压油缸平衡阀(A2)。6.根据权利要求5所述的一种驾驶室的升降及倾仰液压系统，其特征在于：所述控制开关为自动复位开关(B19)，所述自动复位开关(B19)设有三个档位包括B19a档、B19b档、B19c档，其中B19b档为常通档位，B19a档连接第二电控截止阀(B17b)和第四电控截止阀(B18b)，B19c档连接第一电控截止阀(B17a)和第三电控截止阀(B18a)，当B19a档、B19c档无按压时，开关会自动恢复为B19a档。7.根据权利要求1所述的一种驾驶室的升降及倾仰液压系统，其特征在于：所述截止阀组包括：倾仰液压油缸节流阀(A5)、第一单向阀(A6)、液控截止阀(A8)、第二单向阀(A10)和手控截止阀；手控截止阀通过第二单向阀(A10)连接液控截止阀(A8)，液控截止阀(A8)连接升降液压油缸(A1)；手控截止阀通过第一单向阀(A6)连接倾仰液压油缸(A3)；手控截止阀连接液压油箱(A13)；倾仰液压油缸节流阀(A5)一端连接第一单向阀(A6)，另一端连接倾仰液压油缸(A3)和液控截止阀(A8)，倾仰液压油缸节流阀(A5)用于建立起液控截止阀(A8)的控制压力和调节倾仰液压油缸(A3)的缩回速度。8.根据权利要求7所述的一种驾驶室的升降及倾仰液压系统，其特征在于：所述手控截止阀包括室内手控截止阀(A11)和室外手控截止阀(A12)，室内手控截止阀(A11)连接室外手控截止阀(A12)，室内手控截止阀(A11)和室外手控截止阀(A12)连接第二单向阀(A10)和第一单向阀(A6)，室内手控截止阀(A11)和室外手控截止阀(A12)连接液压油箱(A13)。9.根据权利要求7所述的一种驾驶室的升降及倾仰液压系统，其特征在于：还包括升降液压油缸节流阀(A9)；升降液压油缸节流阀(A9)一端连接第二单向阀(A10)，另一端连接液控截止阀(A8)，升降液压油缸节流阀(A9)用于调节升降液压油缸(A1)的伸出速度。10.根据权利要求7所述的一种驾驶室的升降及倾仰液压系统，其特征在于：还包括单向节流阀(A7)，单向节流阀(A7)连接液控截止阀(A8)，单向节流阀(A7)用于调节液控截止阀(A8)的复位速度。11.根据权利要求1所述的一种驾驶室的升降及倾仰液压系统的控制方法，其特征在于：当截止阀组处于关闭状态，先导控制端(A14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建业，李培良，张亚欧，刘刚强，王慧宾，潘小浪，史光程，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：